CN207973224U - 一种多功能机器人抓手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多功能机器人抓手，包括侧边框和横架，所述侧边框的两端固定连接横架，且横架和侧边框首尾相连，所述侧边框一侧对称设有运行气缸且运行气缸的工作端连接手指连接架，且手指连接架的两端滑动连接在横架侧面，所述手指连接架底端连接有连接板。本实用新型通过将吸气泵与连接板和插杆上的连接腔连通，通过利用吸气泵产生的吸力，将纸板等轻薄物品吸起，且通过在插杆底端设置电磁铁，便于将电磁铁通电后，利用磁力将含铁内金属物品吸附起，该抓手除了具有利用两组插杆和连接板运输物品的功能外，可以运输轻薄物品和含铁内金属物品，增加功能性，通过在助滑层内设置多组滚珠，便于利用滚珠的滑动性减少阻力和摩擦力。

Description

一种多功能机器人抓手

技术领域

本实用新型涉及一种机器人设备，特别涉及一种多功能机器人抓手。

背景技术

包装袋、纸箱码垛广泛应用于食品、盐业、化工等行业，都需要使用机器人抓手抓取纸箱与抓取包装袋，且码垛过程中，也会运用到，工业机器人在我国工业领域的应用越来越广泛。

但是现有的多功能机器人抓手主要采用夹取的方法，功能性单一，使得在使用过程中需要更换相关部位，浪费时间和精力，且抓手在来回运作过程中，摩擦力随着使用时间的增加也逐渐的增加，为此，我们提出一种多功能机器人抓手。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种多功能机器人抓手，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种多功能机器人抓手，包括侧边框和横架，所述侧边框的两端固定连接横架，且横架和侧边框首尾相连，所述侧边框一侧对称设有运行气缸且运行气缸的工作端连接手指连接架，且手指连接架的两端滑动连接在横架侧面，所述手指连接架底端连接有连接板，所述连接板上设有插杆，且插杆设有多组，所述插杆底端固定连接电磁铁，所述连接板一侧设有吸气泵，所述连接板和插杆上设有相连通的连接腔，且吸气泵与连接腔连通，所述插杆位于连接腔的底侧设有吸孔。

进一步地，所述横架与手指连接架接触的表层设有滑槽，且手指连接架的两端滑动连接在滑槽内，所述滑槽内壁设有助滑层，所述助滑层内设有滚珠。

进一步地，所述横架上端设有油桶，且油桶通过输油管与助滑层连接，且输油管上设有电磁阀，所述油桶一侧设有定时开关，以及定时开关与电磁阀的电源电性连接。

进一步地，所述插杆表层套有橡胶保护套。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

1、本实用新型通过在连接板一侧设置吸气泵，并将吸气泵与连接板和插杆上的连接腔连通，通过利用吸气泵产生的吸力，将纸板等轻薄物品吸起，且通过在插杆底端设置电磁铁，便于将电磁铁通电后，利用磁力将含铁内金属物品吸附起，然后进行动作，该抓手除了具有利用两组插杆和连接板运输物品的功能外，还可以运输轻薄物品和含铁内金属物品，增加功能性。

2、本实用新型通过在手指连接架两端连接的横架的滑槽内设置助滑层，以及助滑层内设置多组滚珠，便于利用滚珠的滑动性减少阻力和摩擦力，便于更好的使得手指连接架在滑槽内滑动。

3、本实用新型通过在横架上端设置油桶，并将油桶与助滑层连接，且油桶与助滑层的输油管上设置利用定时开关控制的电磁阀，便于通过定时开关控制电磁阀的电源的通断，使得可定时的进行润滑油的输送，便于利用润滑油增加润滑度减少手指连接架与滑槽的摩擦力。

附图说明

图1为本实用新型一种多功能机器人抓手的整体结构示意图。

图2为本实用新型一种多功能机器人抓手的侧视图。

图3为本实用新型一种多功能机器人抓手的滑槽结构示意图。

图中：1、侧边框；2、运行气缸；3、手指连接架；4、横架；5、输油管；6、电磁阀；7、油桶；8、定时开关；9、插杆；10、吸气泵；11、连接腔；12、连接板；13、电磁铁；14、橡胶保护套；15、吸孔；16、助滑层；17、滚珠；18、滑槽。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

如图1-3所示，一种多功能机器人抓手，包括侧边框1和横架4，所述侧边框1的两端固定连接横架4，且横架4和侧边框1首尾相连，所述侧边框1一侧对称设有运行气缸2且运行气缸2的工作端连接手指连接架3，且手指连接架3的两端滑动连接在横架4侧面，所述手指连接架3底端连接有连接板12，所述连接板12上设有插杆9，且插杆9设有多组，所述插杆9底端固定连接电磁铁13，所述连接板12一侧设有吸气泵10，所述连接板12和插杆9上设有相连通的连接腔11，且吸气泵10与连接腔11连通，所述插杆9位于连接腔11的底侧设有吸孔15。

其中，所述横架4与手指连接架3接触的表层设有滑槽18，且手指连接架3的两端滑动连接在滑槽18内，所述滑槽18内壁设有助滑层16，所述助滑层16内设有滚珠17。

其中，所述横架4上端设有油桶7，且油桶7通过输油管5与助滑层16连接，且输油管5上设有电磁阀6，所述油桶7一侧设有定时开关8，以及定时开关8与电磁阀6的电源电性连接。

其中，所述插杆9表层套有橡胶保护套14。

需要说明的是，本实用新型为一种多功能机器人抓手，工作时，利用运行气缸2推动手指连接架3前后运动，从而带动手指连接架3底端连接的连接板12以及连接板12上的插杆9，两组相对运动的手指连接架3即可将物品夹起，当需要抓取纸板等轻薄物品时，利用连接板12一侧的吸气泵10，且吸气泵10与连接板12和插9杆上的连接腔11连通，利用吸气泵10产生的吸力即可将纸板等轻薄物品吸起，将插杆9底端的电磁铁13接通电源，利用磁力将含铁内金属物品吸附起，然后进行动作，使得该抓手具有利用两组插杆9和连接板12运输物品的功能外，还可以运输轻薄物品和含铁内金属物品，增加功能性，当手指连接架3的两端在横架4的滑槽18内移动时，滑槽18内的助滑层16的滚珠17增加滑动性，减少阻力，便于更好的使得手指连接架3在滑槽18内滑动，且当定时开关8设定的时间到到达后，接通输油管5上的电磁阀6，使得油桶7通过输油管5流入助滑层16内，利用润滑油增加润滑度，减少手指连接架3与滑槽18的摩擦力，其中定时开关8采用TW-L12型号产品。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (4)

1.一种多功能机器人抓手，包括侧边框(1)和横架(4)，所述侧边框(1)的两端固定连接横架(4)，且横架(4)和侧边框(1)首尾相连，其特征在于：所述侧边框(1)一侧对称设有运行气缸(2)且运行气缸(2)的工作端连接手指连接架(3)，且手指连接架(3)的两端滑动连接在横架(4)侧面，所述手指连接架(3)底端连接有连接板(12)，所述连接板(12)上设有插杆(9)，且插杆(9)设有多组，所述插杆(9)底端固定连接电磁铁(13)，所述连接板(12)一侧设有吸气泵(10)，所述连接板(12)和插杆(9)上设有相连通的连接腔(11)，且吸气泵(10)与连接腔(11)连通，所述插杆(9)位于连接腔(11)的底侧设有吸孔(15)。

2.根据权利要求1所述的一种多功能机器人抓手，其特征在于：所述横架(4)与手指连接架(3)接触的表层设有滑槽(18)，且手指连接架(3)的两端滑动连接在滑槽(18)内，所述滑槽(18)内壁设有助滑层(16)，所述助滑层(16)内设有滚珠(17)。

3.根据权利要求1所述的一种多功能机器人抓手，其特征在于：所述横架(4)上端设有油桶(7)，且油桶(7)通过输油管(5)与助滑层(16)连接，且输油管(5)上设有电磁阀(6)，所述油桶(7)一侧设有定时开关(8)，以及定时开关(8)与电磁阀(6)的电源电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种多功能机器人抓手，其特征在于：所述插杆(9)表层套有橡胶保护套(14)。