CN207971964U - 一种新型自动化机器人抓手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种新型自动化机器人抓手，其结构包括抓手、固定锁紧螺栓、驱动器、转动润滑装置、控制面板、电源圆柱杆、连接杆、法兰盘、控制器、转动轴、固定阀块、转柱、连接折叠板，抓手通过连接折叠板与驱动器连接，固定锁紧螺栓嵌入连接在连接折叠板上，驱动器外壳与固定阀块贴合，驱动器与转动润滑装置连接，控制面板与控制器电连接，电源圆柱杆与控制器相焊接，电源圆柱杆与法兰盘机械连接，连接杆与法兰盘相焊接，转柱嵌入连接在抓手上，本实用新型一种新型自动化机器人抓手，结构上设有转动装置，在转动装置上装有滚珠，能够起到润滑的作用，加快了转动轴的反应速度，提高了转轴的转动速率，使得机器人的工作效率也有所提升。

Description

一种新型自动化机器人抓手

技术领域

本实用新型是一种新型自动化机器人抓手，属于机器人抓手技术领域。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。

现有技术公开了申请号为：201620188798.1的新型自动化机器人抓手，属于机器人抓手技术领域。包括安装板，所述安装板的上方在抓手支架的右侧安装有自动控制装置，所述报警器通过导线与自动控制装置电性连接，所述安装板的下方设置有滑轨，所述滑轨的下方通过滑槽滑动连接有电机，所述电机的下方固定安装有伸缩杆，所述伸缩杆与电机的连接处设置有重量传感器，所述重量传感器通过导线与自动控制装置电性连接，所述伸缩杆的下方通过销轴活动连接有抓手，所述抓手的内部安装有红外传感器，所述红外传感器通过导线与自动控制装置电性连接。该新型自动化机器人抓手，具有结构设计合理、操作简单、自动化程度高、安全实用等优点，同时能大幅度提高抓取效率，可以普遍推广使用。但是现有技术，转轴的转动反应较慢，耗费的时间较长。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种新型自动化机器人抓手，以解决转轴的转动反应较慢，耗费的时间较长的问题。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种新型自动化机器人抓手，其结构包括抓手、固定锁紧螺栓、驱动器、转动润滑装置、控制面板、电源圆柱杆、连接杆、法兰盘、控制器、转动轴、固定阀块、转柱、连接折叠板，所述抓手通过连接折叠板与驱动器连接，所述固定锁紧螺栓嵌入连接在连接折叠板上，所述驱动器外壳与固定阀块贴合，所述驱动器与转动润滑装置连接，所述控制面板与控制器电连接，所述电源圆柱杆与控制器相焊接，所述电源圆柱杆与法兰盘机械连接，所述连接杆与法兰盘相焊接，所述转柱嵌入连接在抓手上，所述转动润滑装置由滚珠滑轨、滚珠、防护外壳、槽孔、内转轴组成，所述滚珠滑轨与滚珠贴合，所述防护外壳与内转轴采用间隙配合，所述槽孔与内转轴为一体化结构。

进一步地，所述转动轴嵌入连接在槽孔上。

进一步地，所述转动轴嵌入连接在控制器外壳上。

进一步地，所述转柱与连接折叠板采用间隙配合。

进一步地，所述固定锁紧螺栓贯穿连接在固定阀块上。

进一步地，所述驱动器能够为抓手提供动力，使得抓手能够快速有效地将物体抓起。

进一步地，所述控制器能够对抓手的抓力进行控制，有效的防止了抓力过大将物体抓坏掉。

有益效果

本实用新型一种新型自动化机器人抓手，结构上设有转动装置，在转动装置上装有滚珠，能够起到润滑的作用，加快了转动轴的反应速度，提高了转轴的转动速率，使得机器人的工作效率也有所提升。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种新型自动化机器人抓手的结构示意图；

图2为本实用新型一种转动润滑装置的结构示意图。

图中：抓手-1、固定锁紧螺栓-2、驱动器-3、转动润滑装置-4、控制面板-5、电源圆柱杆-6、连接杆-7、法兰盘-8、控制器-9、转动轴-10、固定阀块-11、转柱-12、连接折叠板-13、滚珠滑轨-401、滚珠-402、防护外壳-403、槽孔-404、内转轴-405。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

请参阅图1、图2，本实用新型提供一种技术方案：一种新型自动化机器人抓手，其结构包括抓手1、固定锁紧螺栓2、驱动器3、转动润滑装置4、控制面板5、电源圆柱杆6、连接杆7、法兰盘8、控制器9、转动轴10、固定阀块11、转柱12、连接折叠板13，所述抓手1通过连接折叠板13与驱动器3连接，所述固定锁紧螺栓2嵌入连接在连接折叠板13上，所述驱动器3外壳与固定阀块11贴合，所述驱动器3与转动润滑装置4连接，所述控制面板5与控制器9电连接，所述电源圆柱杆6与控制器9相焊接，所述电源圆柱杆6与法兰盘8机械连接，所述连接杆7与法兰盘8相焊接，所述转柱12嵌入连接在抓手1上，所述转动润滑装置4由滚珠滑轨401、滚珠402、防护外壳403、槽孔404、内转轴405组成，所述滚珠滑轨401与滚珠402贴合，所述防护外壳403与内转轴405采用间隙配合，所述槽孔404与内转轴405为一体化结构，所述转动轴10嵌入连接在槽孔404上，所述转动轴10嵌入连接在控制器9外壳上，所述转柱12与连接折叠板13采用间隙配合，所述固定锁紧螺栓2贯穿连接在固定阀块11上，所述驱动器3能够为抓手1提供动力，使得抓手1能够快速有效地将物体抓起，所述控制器9能够对抓手1的抓力进行控制，有效的防止了抓力过大将物体抓坏掉。

本专利所说的驱动器3指的是磁盘驱动器。通过某个文件系统格式化并带有一个驱动器号的存储区域，所述法兰盘8简称法兰，只是一个统称，通常是指在一个类似盘状的金属体的周边开上几个固定用的孔用于连接其它东西。

在进行使用时可以把转动润滑装置4与转动轴10连接在一起，在转动润滑装置4上装有防护外壳403能够起到对内部滚珠402保护的作用，而滚珠402能够起到润滑的作用，提高了设备内部的转动的效率，加快了设备的工作效率。

本实用新型抓手1、固定锁紧螺栓2、驱动器3、转动润滑装置4、控制面板5、电源圆柱杆6、连接杆7、法兰盘8、控制器9、转动轴10、固定阀块11、转柱12、连接折叠板13、滚珠滑轨401、滚珠402、防护外壳403、槽孔404、内转轴405部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知，转轴的转动反应较慢，耗费的时间较长，本实用新型通过上述部件的互相组合，在转动装置上装有滚珠，能够起到润滑的作用，加快了转动轴的反应速度，提高了转轴的转动速率，使得机器人的工作效率也有所提升，具体如下所述:

所述转动润滑装置4由滚珠滑轨401、滚珠402、防护外壳403、槽孔404、内转轴405组成，所述滚珠滑轨401与滚珠402贴合，所述防护外壳403与内转轴405采用间隙配合，所述槽孔404与内转轴405为一体化结构。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (5)

1.一种新型自动化机器人抓手，其特征在于：其结构包括抓手(1)、固定锁紧螺栓(2)、驱动器(3)、转动润滑装置(4)、控制面板(5)、电源圆柱杆(6)、连接杆(7)、法兰盘(8)、控制器(9)、转动轴(10)、固定阀块(11)、转柱(12)、连接折叠板(13)，所述抓手(1)通过连接折叠板(13)与驱动器(3)连接，所述固定锁紧螺栓(2)嵌入连接在连接折叠板(13)上，所述驱动器(3)外壳与固定阀块(11)贴合，所述驱动器(3)与转动润滑装置(4)连接，所述控制面板(5)与控制器(9)电连接，所述电源圆柱杆(6)与控制器(9)相焊接，所述电源圆柱杆(6)与法兰盘(8)机械连接，所述连接杆(7)与法兰盘(8)相焊接，所述转柱(12)嵌入连接在抓手(1)上，所述转动润滑装置(4)由滚珠滑轨(401)、滚珠(402)、防护外壳(403)、槽孔(404)、内转轴(405)组成，所述滚珠滑轨(401)与滚珠(402)贴合，所述防护外壳(403)与内转轴(405)采用间隙配合，所述槽孔(404)与内转轴(405)为一体化结构。

2.根据权利要求1所述的一种新型自动化机器人抓手，其特征在于：所述转动轴(10)嵌入连接在槽孔(404)上。

3.根据权利要求1所述的一种新型自动化机器人抓手，其特征在于：所述转动轴(10)嵌入连接在控制器(9)外壳上。

4.根据权利要求1所述的一种新型自动化机器人抓手，其特征在于：所述转柱(12)与连接折叠板(13)采用间隙配合。

5.根据权利要求1所述的一种新型自动化机器人抓手，其特征在于：所述固定锁紧螺栓(2)贯穿连接在固定阀块(11)上。