CN211491618U - 一种机械臂底盘的限位结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种机械臂底盘的限位结构，该机械臂底盘的限位结构包括旋转圆盘，旋转圆盘可以绕轴心顺时针或者逆时针旋转；旋转舵机，旋转舵机控制旋转圆盘做旋转运动；限位组件，限位组件用于限制旋转圆盘做一定角度的旋转运动，避免旋转圆盘由于朝同方向过度旋转导致连接线材打结甚至断裂；本实用新型结构简单，实用性高。
Description
技术领域
本实用新型涉及机器臂云台技术领域，尤其涉及一种机械臂底盘的限位结构。
背景技术
机器臂是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门；随着现代技术的进步，机器人被普遍的应用于我们的日常生活当中，机器臂也离我们不再那么遥远，机器手上常连接有传输线和电线，当我们使用完机器手时，并不会注意到他旋转了多少次且朝哪个方向旋转，下次使用时难免会继续朝同样的方向旋转，当机器手连续的朝同个方向旋转时传输线和电线会因为连续的扭转而打结甚至断裂，造成设备的无法使用甚至破坏。
实用新型内容
针对上述技术中存在的不足之处，本实用新型提供一种机械臂底盘的限位结构，通过设置限位块来限制旋转的角度，避免因为连续的旋转造成传输电源线的打结甚至断裂。
为实现上述目的，本实用新型提供一种机械臂底盘的限位结构，包括舵机、云台板、旋转圆盘和限位组件，其特征在于：所述舵机连接所述旋转圆盘，控制所述旋转圆盘做旋转运动，所述旋转圆盘设置于所述云台板内，所述限位组件限制所述旋转圆盘的旋转。
作为优选：所述云台板还设置有指示灯，所述限位装置限制所述旋转圆盘的旋转时，所述指示灯亮起。
作为优选：所述限位组件包括限位块和抵持块，所述限位块固定设置于所述旋转圆盘上并且凸出于所述旋转圆盘的弧面，所述限位块随所述旋转圆盘的转动而转动；所述抵持块固定设置在云台板的内圆弧上，并且阻挡所述限位块的旋转。
作为优选：还包括安装板和舵机，所述舵机安装于所述安装板上，且通过旋转轴与所述旋转圆盘连接，控制所述旋转圆盘做旋转运动。
作为优选：还包括轴承，所述云台板设置有圆形通孔，所述旋转圆盘设置于所述圆形通孔内，且所述云台板与所述旋转圆盘设置于同一平面内，所述轴承设置于所述云台板和所述旋转圆盘之间并且和所述通孔同轴连接。
作为优选：所述舵机为设有堵转保护的舵机，所述限位组件限制所述旋转圆盘的旋转时，所述舵机由于堵转保护会停止旋转。
作为优选：所述旋转圆盘设置有穿线孔，传输电源线从所述穿线孔穿过。
作为优选：还包括指示灯，所述抵持块上设置有传感器，所述传感器与所述指示灯连接，所述限位块旋转至所述抵持块的位置并触碰抵持块时，所述指示灯亮起。
本实用新型的有益效果是：与现有技术相比，本实用新型提供的一种机械臂底盘的限位结构，包括舵机、旋转圆盘和限位组件，所述舵机连接所述旋转圆盘，控制所述旋转圆盘做旋转运功，所述限位组件限制所述旋转圆盘的旋转，有效的避免了传统的机械手连续的朝一个方向运动时容易造成传输电源线的打结甚至断裂，保证了工作过程的安全。
附图说明
图1为本实用新型的三维视图；
图2为本实用新型的正视图；
图3为本实用新型的内部剖视图；
图4为本实用新型的底部视图。
主要元件符号说明如下：
1、舵机；2、旋转圆盘；3、云台板；4、轴承；5、抵持块；6、限位块；7、云台支架；8、旋转轴；9、穿线孔。
具体实施方式
为了更清楚地表述本实用新型，下面结合附图对本实用新型作进一步地描述。
请参阅图1-图4，本实用新型一种机械臂底盘的限位结构，包括舵机1、云台支架7、旋转圆盘2和限位组件，限位组件包括抵持块5和限位块6；其中，旋转圆盘2安装于云台支架7上，云台支架7的一端安装于安装板上，云台支架7的另一端安装有云台板3，该云台板3设置有通孔，通孔为圆形且与云台板3同轴设置，该通孔贯穿云台板3，其中旋转圆盘2设置于该通孔内，且旋转圆盘2的轴心与该通孔的轴心重合；云台板3分为上台板和下台板，下台板固定设置有抵持块5，抵持块5凸出于下台板的侧面；旋转圆盘与下台板位于同一平面的一端，设置有限位块6，限位块6凸出于旋转圆盘的侧面；限位块6旋转移动至抵持块5的位置时，会与抵持块5发生碰撞并停止旋转；
旋转圆盘2与舵机1通过旋转轴8连接，舵机1远离旋转圆盘2的一端与安装板连接；舵机1驱动旋转圆盘2做旋转运动，轴承4设置于云台板3和旋转圆盘2之间并且和通孔同轴连接。
下面结合附图对本实用新型的工作原理做进一步介绍：
舵机1通过旋转轴8驱动旋转圆盘2旋转，旋转圆盘2带动机械手臂的旋转，驱动圆盘2可以自由的旋转，但是当驱动圆盘2上的限位块6旋转至云台板3上的抵持块5的位置的时候，限位块6和云台板3相互碰撞抵持，此时驱动圆盘2会停止继续旋转。
其中一个实施例提及：舵机1是具有堵转保护的舵机，当驱动圆盘2上的限位块6旋转至云台板3上的抵持块5的位置的时候，限位块6和云台板3相互碰撞抵持，舵机1无法继续旋转，此时就出现了堵转的情况，堵转保护会将使舵机1停止旋转。
其中一个实施例提及：抵持块5上还设置有传感器，该传感器与指示灯连接；当旋转圆盘2上的限位块6旋转至抵持块5的位置并且与抵持块5碰撞时，传感器接收到碰撞的信息，会导致指示灯的亮起，起到提醒用户已经发生堵转的情况。
其中一个实施例提及：旋转圆盘2原理舵机的一端，用于安装机器爪，机器爪可以是任何类型的机器爪，且通过传输电源线穿过穿线孔9与控制器连接。
本实用新型的优势在于：通过在旋转圆盘和云台板上设置限位组件，防止旋转圆盘朝一个方向连续转动导致传输电源线打结甚至断裂，避免破坏机器手造成安全隐患。
以上公开的仅为本实用新型的几个具体实施例，但是本实用新型并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本实用新型的保护范围。
Claims (7)
1.一种机械臂底盘的限位结构，包括舵机、云台板、旋转圆盘和限位组件，其特征在于：所述舵机连接所述旋转圆盘，控制所述旋转圆盘做旋转运动，所述旋转圆盘设置于所述云台板内，所述限位组件限制所述旋转圆盘的旋转；
所述云台板还设置有指示灯，所述限位组件限制所述旋转圆盘的旋转时，所述指示灯亮起。
2.根据权利要求1所述的一种机械臂底盘的限位结构，其特征在于：所述限位组件包括限位块和抵持块，所述限位块固定设置于所述旋转圆盘上并且凸出于所述旋转圆盘的弧面，所述限位块随所述旋转圆盘的转动而转动；所述抵持块固定设置在云台板的内圆弧上，并且阻挡所述限位块的旋转。
3.根据权利要求1所述的一种机械臂底盘的限位结构，其特征在于：还包括安装板和舵机，所述舵机安装于所述安装板上，且通过旋转轴与所述旋转圆盘连接，控制所述旋转圆盘做旋转运动。
4.根据权利要求1所述的一种机械臂底盘的限位结构，其特征在于：还包括轴承，所述云台板设置有圆形通孔，所述旋转圆盘设置于所述圆形通孔内，且所述云台板与所述旋转圆盘设置于同一平面内，所述轴承设置于所述云台板和所述旋转圆盘之间并且和所述通孔同轴连接。
5.根据权利要求1所述的一种机械臂底盘的限位结构，其特征在于：所述舵机为设有堵转保护的舵机，所述限位组件限制所述旋转圆盘的旋转时，所述舵机由于堵转保护会停止旋转。
6.根据权利要求1所述的一种机械臂底盘的限位结构，其特征在于：所述旋转圆盘设置有穿线孔，传输电源线从所述穿线孔穿过。
7.根据权利要求2所述的一种机械臂底盘的限位结构，其特征在于：所述抵持块上设置有传感器，所述传感器与所述指示灯连接，所述限位块旋转至所述抵持块的位置并触碰抵持块时，所述指示灯亮起。
Priority Applications (1)
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- 2019-12-31 CN CN201922500023.XU patent/CN211491618U/zh active Active
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