CN207971739U - 车削中心的材料交换装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型的车削中心的材料交换装置可以包括分离单元、交换单元以及第一移送单元。所述分离单元可以配置于所述车削中心的夹头的一侧而预备地从所述夹头搬出被加工的材料。所述交换单元可以从所述分离单元搬出所述被加工的材料，并向所述夹头搬入未被加工的材料。所述第一移送单元可以移动所述交换单元而将所述交换单元配置于所述夹头与所述分离单元之间。因此，能够在从夹头向分离单元搬出被加工的材料的状态下，由交换单元从分离单元搬出被加工的材料的同时，向夹头搬入未被加工的材料，从而能够大幅减少材料的交换动作时间。

Description

车削中心的材料交换装置

技术领域

本实用新型涉及一种车削中心的材料交换装置，更具体而言，涉及一种搬出在垂直型车削中心加工的材料并搬入未被加工的材料的装置。

背景技术

通常，机床可以被区分为车削中心和加工中心。加工中心可以利用旋转的工具加工材料。相反，车削中心可以利用工具加工旋转的材料。车削中心可以包括材料交换装置，其用于从车削中心搬出被加工的材料并向车削中心搬入未被加工的材料。

根据相关技术，材料交换装置可以在从车削中心搬出被加工的材料后向车削中心搬入未被加工的材料。亦即，材料交换装置不能同时执行被加工的材料的搬出动作和未被加工的材料的搬入动作。因此，在从车削中心搬出被加工的材料的期间内，未被加工的材料的搬入需处于待机状态，因而有可能存在材料的交换动作时间变长的问题。

实用新型内容

技术课题

本实用新型提供一种能够大幅缩短材料的交换时间的车削中心的材料交换装置。

技术方案

本实用新型的一方面的车削中心的材料交换装置可以包括：分离单元、交换单元以及第一移送单元。所述分离单元可以配置于所述车削中心的夹头的一侧而预备地从所述夹头搬出被加工的材料。所述交换单元可以从所述分离单元搬出所述被加工的材料，并向所述夹头搬入未被加工的材料。所述第一移送单元可以移动所述交换单元而将所述交换单元配置于所述夹头与所述分离单元之间。

在一些示例性的实施例中，所述材料交换装置还可以包括：第二移送单元，其移动所述分离单元。

在一些示例性的实施例中，所述分离单元可以包括：支架，其连接在所述第二移送单元；以及第一夹具，其安装于所述支架而从所述夹头夹紧所述被加工的材料。

在一些示例性的实施例中，所述材料交换装置还可以包括：第二旋转单元，其使所述分离单元以第二轴为中心旋转。

在一些示例性的实施例中，所述材料交换装置还可以包括：第一旋转单元，其使所述交换单元以第一轴为中心旋转。

在一些示例性的实施例中，所述交换单元可以包括：导向部件，其通过所述第一旋转单元旋转；第二夹具，其安装于所述导向部件的第一面而从所述分离单元夹紧所述被加工的材料；以及第三夹具，其安装于所述导向部件的与所述第一面相反的第二面而夹紧所述未被加工的材料来搬入至所述夹头。

在一些示例性的实施例中，所述导向部件可以包括：导向块，其连接在所述第一旋转单元；移送块，其能够移送地连接在所述导向块且具有所述第一面和所述第二面；以及弹簧，其向上弹性支撑所述移送块。

在一些示例性的实施例中，所述第一移送单元可以包括：驱动器；以及滑块，其通过所述驱动器移动所述交换单元。

实用新型的效果

根据上述本实用新型，能够在从夹头向分离单元搬出被加工的材料的状态下，由交换单元从分离单元搬出被加工的材料的同时，向夹头搬入未被加工的材料。因此，被加工的材料的搬出动作和未被加工的搬入动作实质上同时进行，因而能够大幅减少材料的交换动作时间。

附图说明

图1是示出本实用新型的实施例的车削中心的材料交换装置的立体图。

图2是示出图1所图示的材料交换装置的主视图。

图3是示出图1所图示的材料交换装置的左侧面图。

图4是示出图1所图示的材料交换装置的平面图。

图5是放大而示出图1所图示的材料交换装置的交换单元的剖视图。

图6至图15是依次示出图1所图示的装置的材料交换动作的主视图。

具体实施方式

下面参照附图对本实用新型的优选实施例进行详细说明。

本实用新型可以追加多种变更，且可以具有多种形态，一些特定实施例将例示于附图，并在正文进行详细说明。但是，这并不是为了将本实用新型限定于特定的公开形态，而是应理解为包括落入本实用新型的思想和技术范围内的所有变更、均等物以及替代物。在对各图进行说明的过程中，对相似的构成要素使用了相似的参照符号。

第一、第二等术语可以用于说明多种构成要素，但这些构成要素不应限于这些术语。这些术语仅用作区分一个构成要素与另外的构成要素的目的。例如，在不脱离本实用新型的权利范围的前提下，第一构成要素可以被命名为第二构成要素，类似地，第二构成要素也可以被命名为第一构成要素。

在本申请中使用的术语仅用于说明特定的实施例，并不意欲限定本实用新型。除非上下文中明确另行定义，单数的表达方式包括复数的表达方式。在本申请中，“包括”或“具有”等术语应理解为用于指定说明书上记载的特征、数字、步骤、动作、构成要素、部件或这些的组合的存在，而并不预先排除一个或一个以上的其他特征或数字、步骤、动作、构成要素、部件或这些的组合的存在或可附加性。

除非另行定义，包括技术术语或科技术语在内，此处所使用的所有术语应具有与本实用新型所属技术领域中的一般的技术人员所通常理解的含义相同的含义。诸如已在通常所使用的词典中定义的术语应被解释为具有与相关技术的上下文中具有的含义相同的含义，除非本申请中有明确定义，不解释为理想的或过于形式性的含义。

图1是示出本实用新型的实施例的车削中心的材料交换装置的立体图，图2是示出图1所图示的材料交换装置的主视图，图3是示出图1所图示的材料交换装置的左侧面图，图4是示出图1所图示的材料交换装置的平面图，图5是放大而示出图1所图示的材料交换装置的交换单元的剖视图。

参照图1至图5，本实施例的车削中心的材料交换装置可以包括分离单元110、第二旋转单元120、第二移送单元130、交换单元140、第一旋转单元160以及第一移送单元170。

在本实施例中，车削中心可以包括垂直型车削中心。因此，垂直型车削中心可以包括：床身B；主轴，其安装于床身B的上部面而旋转材料；夹头C，其安装于主轴而夹紧材料；框架F，其设置于床身B的上部面；以及工具夹，其设置于框架F而夹紧加工材料的工具。

分离单元110可以配置于夹头C的上部。分离单元110可以通过工具从夹头C分离被加工的材料。分离单元110可以包括支架112和第一夹具114。支架112可以连接在框架F。第一夹具114可以设置于支架112。第一夹具114可以夹紧被加工的材料。亦即，若解除原本夹头C施加于被加工的材料的夹紧力，则第一夹具114可以夹紧被加工的材料。

第二旋转单元120可以使分离单元110以第二轴为中心旋转。第二轴可以是第二水平轴。第二旋转单元120可以连接在支架112。在本实施例中，第二旋转单元120可以使分离单元110以180度为单位旋转。因此，通过第二旋转单元120，第一夹具114可以朝向夹头C或朝向夹头C的相反侧。第二旋转单元120可以包括电机、缸体等。此外，缸体可以包括气缸或液压缸。

第二移送单元130可以升降第二旋转单元120。第二移送单元130可以安装于框架F。因此，通过第二移送单元130，分离单元110也可以与第二旋转单元120一同升降。第一夹具114也可以朝向夹头C下降或朝向夹头C的相反侧上升。

交换单元140可以包括导向部件150、第二夹具142以及第三夹具144。交换单元140可以在从车削中心最终搬出夹紧于分离单元110的被加工的材料的同时，向夹头C搬入未被加工的材料。亦即，交换单元140实质上可以同时执行被加工的材料的搬出动作和未被加工的材料的搬入动作。因此，在被加工的材料的搬出动作过程中无需使未被加工的材料的搬入动作待机，从而能够大幅减少材料的交换时间。

导向部件150可以包括导向块152、移送块154以及弹簧156。导向块152可以固定于第一旋转单元160。移送块154可以能够升降地连接在导向块152。移送块154可以具有第一面和第二面。第一面可以是与第二面相反的面。第一面可以是移送块154的上部面。第二面可以是移送块154的下部面。弹簧156可以向上弹性支撑移送块154。弹簧156可以具有使移送块154返回至原位置的功能。

第二夹具142可以配置于移送块154的第一面。第二夹具142可以夹紧夹紧于第一夹具114的被加工的材料。亦即，若解除原本第一夹具114施加于被加工的材料的夹紧力，则第二夹具142可以夹紧被加工的材料。

第三夹具144可以配置于移送块154的第二面。第三夹具144可以夹紧未被加工的材料。因此，若解除原本第三夹具144施加于未被加工的材料的夹紧力，则夹头C可以夹紧未被加工的材料。

如此，第二夹具142和第三夹具144设置于一个移送块154，因而第二夹具142和第三夹具144的动作可以相互联系。因此，第二夹具142的被加工的材料的搬出动作和第三夹具144的未被加工的材料的搬入动作实质上可以同时进行。

第一旋转单元160可以使导向块152以第一轴为中心旋转。第一轴可以是第一水平轴。第一旋转单元160可以使导向块152以第一水平轴为中心以180度为单元旋转。因此，通过第一旋转单元160，移送块154也旋转，因而移送块154的第一面和第二面所朝的方向可以逆转为正相反。因此，设置于第一面的第二夹具142可以朝下，设置于第二面的第三夹具144可以朝上。在本实施例中，第一水平轴可以与第二水平轴实质上正交。作为另一实施例，第一水平轴和第二水平轴也可以互相形成锐角或互相平行。

第一移送单元170可以使第一旋转单元160沿第二水平轴方向移动。因此，可以通过第一移送单元170使交换单元140移动至夹头C与分离单元110之间的空间，即材料的交换位置。第一移送单元170可以包括驱动器172和滑块174。驱动器172可以包括电机、缸体等。缸体可以包括液压缸或气压缸。滑块174可以以支架176为媒介连接在框架F。滑块174可以沿第二水平轴方向配置。

图6至图15是依次示出图1所图示的装置的材料交换动作的主视图。

参照图6，夹头C可以夹紧通过工具被加工的材料。交换单元140可以配置于滑块174的左侧。第三夹具144可以夹紧未被加工的材料。

参照图7，第二移送单元130可以使分离单元110下降。因此，第一夹具114可以朝向夹头C下降而位于接近夹头C的位置。若解除原本夹头C施加于被加工的材料的夹紧力，则第一夹具114可以夹紧被加工的材料。

参照图8，第二移送单元130可以使分离单元110上升。因此，夹紧被加工的材料的第一夹具114也可以上升。与此同时，第一移送单元170可以使交换单元140朝向夹头C向右侧移动。

参照图9，交换单元140可以配置于夹头C与第一夹具114之间。因此，第二夹具142将朝向第一夹具114，第三夹具144可以朝向夹头C。

参照图10，第二移送单元130可以使分离单元110再次下降。若解除原本第一夹具114施加于被加工的材料的夹紧力，则第二夹具142可以夹紧被加工的材料。

参照图11，第二移送单元130可以使分离单元110继续下降。那样，随着弹簧156被压缩，移送块154下降，使得第三夹具144可以与夹头C接近地配置。若解除原本第三夹具144施加于未被加工的材料的夹紧力，则夹头C可以夹紧未被加工的材料。通过这样的动作，可以向夹头C搬入未被加工的材料。

此处，第一夹具114的对被加工的材料的松开、第二夹具142的对被加工的材料的夹紧、第三夹具144的对未被加工的材料的松开以及夹头C的对未被加工的材料的夹紧实质上可以同时进行。因此，被加工的材料的最终搬出和未被加工的材料的搬入实质上可以几乎同时执行，从而能够大大缩短材料的交换时间。

参照图12，第二移送单元130可以使分离单元110上升。随着弹簧156被拉紧，移送块154可以上升至原位置。

参照图13，第一移送单元170可以使交换单元140移动至滑块174的左侧，即原位置。被加工的材料夹紧于第二夹具142，因而通过这样的移动动作，可以从车削中心最终搬出被加工的材料。

如此，实质上可以与交换单元140从分离单元110搬出被加工的材料几乎同时向夹头C搬入未被加工的材料，因而在被加工的材料的搬出动作过程中，未被加工的材料的搬入可以无需待机。从结果而言，能够大幅减少材料的交换时间。

参照图14，在后续工程中需要使材料反转的情况下，第一旋转单元160可以使导向块152旋转180度。因此，移送块154的第一面可以朝下，第二面可以朝上。亦即，夹紧被加工的材料的第二夹具142将朝下，第三夹具144可以朝向。

参照图15，第二旋转单元120可以使第一夹具114旋转180度。因此，第一夹具114可以朝上。从结果而言，在夹头C的上部不会存在与工具干扰的结构物，因而工具可以移动至夹头C上部而加工夹紧于夹头C的未被加工的材料。

如上述，根据本实施例，能够在从夹头向分离单元搬出被加工的材料的状态下由交换单元从分离单元搬出被加工的材料的同时，向夹头搬入未被加工的材料。因此，被加工的材料的搬出动作和未被加工的搬入动作实质上同时进行，因而能够大幅减少材料的交换动作时间。

如上述，尽管参照本实用新型的优选实施例进行了说明，但本技术领域的一般的技术人员可以理解在不脱离下面的权利要求书中记载的本实用新型的思想和范围的前提下可以多样化地修改和变更本实用新型。

符号说明

B：床身 C：夹头

F：框架 110：分离单元

112：支架 114：第一夹具

120：第二旋转单元 130：第二移送单元

140：交换单元 142：第二夹具

144：第三夹具 150：导向部件

152：导向块 154：移送块

156：弹簧 160：第一旋转单元

170：第一移送单元 172：驱动器

174：滑块 176：支架

Claims (8)

1.一种车削中心的材料交换装置，其特征在于，包括：

分离单元，其配置于车削中心的夹头的一侧而预备地从所述夹头搬出被加工的材料；

交换单元，其从所述分离单元搬出所述被加工的材料，并向所述夹头搬入未被加工的材料；以及

第一移送单元，其移动所述交换单元而将所述交换单元配置于所述夹头与所述分离单元之间。

2.根据权利要求1所述的车削中心的材料交换装置，其特征在于，还包括：

第二移送单元，其移动所述分离单元。

3.根据权利要求2所述的车削中心的材料交换装置，其特征在于，

所述分离单元包括：

支架，其连接在所述第二移送单元；以及

第一夹具，其安装于所述支架而从所述夹头夹紧所述被加工的材料。

4.根据权利要求1所述的车削中心的材料交换装置，其特征在于，还包括：

第二旋转单元，其使所述分离单元以第二轴为中心旋转。

5.根据权利要求1所述的车削中心的材料交换装置，其特征在于，还包括：

第一旋转单元，其使所述交换单元以第一轴为中心旋转。

6.根据权利要求5所述的车削中心的材料交换装置，其特征在于，

所述交换单元包括：

导向部件，其通过所述第一旋转单元旋转；

第二夹具，其安装于所述导向部件的第一面而从所述分离单元夹紧所述被加工的材料；以及

第三夹具，其安装于所述导向部件的与所述第一面相反的第二面而夹紧所述未被加工的材料来搬入至所述夹头。

7.根据权利要求6所述的车削中心的材料交换装置，其特征在于，

所述导向部件包括：

导向块，其连接在所述第一旋转单元；

移送块，其能够移送地连接在所述导向块且具有所述第一面和所述第二面；以及

弹簧，其向上弹性支撑所述移送块。

8.根据权利要求1所述的车削中心的材料交换装置，其特征在于，

所述第一移送单元包括：

驱动器；以及

滑块，其通过所述驱动器移动所述交换单元。