CN207963772U - 一种双面同工位aoi检测设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种双面同工位AOI检测设备，包括机体，所述机体的内部开设有检测腔，所述检测腔的上表面设置有固定块，所述固定块上方的前后两端均设置有夹块，且固定块的左右两端均设置有摄像机，该AOI检测设备安装有两个摄像机，可以对一个工位上的手机中板进行双面同步检测，可以快速提高检测产品的速度以及合格率；同时通过视觉检测的非接触检测，解放人眼操作强度，提高工作效率，也避免出现人工检测时划伤产品的情况；且检测结果可以存储和图像的可视动态显示，检测效率也大大提升；机体上安装有安全光栅，当操作人员将手伸入机台内或者放置障碍物时，机器会自动停止运行，起到保护作用，大大提高了安全系数。

Description

一种双面同工位AOI检测设备

技术领域

本实用新型属于检测设备技术领域，具体涉及一种双面同工位AOI检测设备。

背景技术

目前自动光学检测(AOI)做为一检测技术在国内外多个行业得到广泛的应用，它可以帮助制造商提高在线测试或功能测试的通过率，降低目检和ICT 成为产能瓶颈，缩短新产品产能提升周期以及通过统计过程控制改善成品率。作为对传统测试方法经济可靠的的补充。视觉检测具备检测效率高、精测精度高、重复性稳定、在线检测等特点，由此一种双面同工位AOI检测设备被提出。

目前我国大部分手机生产对手机中板中装配后的辅料检测有无以及检测辅料位置正确性实行人工检测，人工检测虽然能在一定程度上提高检测准确度，但浪费很严重，而且人工由于长时间的工作会出现视觉疲劳而产生错检的情况，且接触式检测容易出现人工检测时划伤产品的情况，等等问题还有待我们将解决。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种双面同工位AOI检测设备，以解决上述背景技术中提出的目前我国大部分手机生产对手机中板中装配后的辅料检测有无以及检测辅料位置正确性实行人工检测，人工检测虽然能在一定程度上提高检测准确度，但浪费很严重，而且人工由于长时间的工作会出现视觉疲劳而产生错检的情况，且接触式检测容易出现人工检测时划伤产品的情况的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种双面同工位AOI检测设备，包括机体，所述机体的内部开设有检测腔，所述检测腔的上表面设置有固定块，所述固定块上方的前后两端均设置有夹块，且固定块的左右两端均设置有摄像机，所述摄像机的左右两端设置有灯座，所述灯座的表面上安装有条形灯，所述夹块的上方设置有转动架，所述转动架的下表面设置有吸盘，且转动架的上方设置有真空发生器，所述真空发生器的上表面设置有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的上方设置有滑动块，所述滑动块的内部设置有丝杠，且滑动块的内部通过滚珠与丝杠滑动连接，所述丝杠的后方设置有Y 轴电机，且丝杠与Y轴电机转动连接，所述Y轴电机通过螺栓固定在机体的后侧面上，所述机体顶部的左端设置有警报灯，且机体顶部的右端设置有压缩机，所述机体下方的内部开设有收纳腔，所述收纳腔前方的左右两端均设置有密封门，所述密封门通过合页与机体转动连接，所述机体的底部设置有滚轮，所述滚轮安装有四个，且四个滚轮两两对应的安装在机体底部的拐角处，所述机体的左侧壁上设置有控制外壳，所述控制外壳的左端安装有显示屏，且控制外壳的前侧面上设置有USB接口，所述控制外壳的内部设置有控制器，所述控制器的左端设置有存储器，所述控制外壳的上表面安装有控制开关。

优选的，所述灯座的前方设置有安全光栅，所述安全光栅设置有两个，且两个安全光栅关于机体的竖直中心线对称。

优选的，所述转动架的中心位置处设置有转动轴，所述转动轴的前方设置有转动马达，所述转动马达的上方焊接有条杆，所述条杆通过螺钉与真空发生器固定连接，所述吸盘通过气管与真空发生器管道连接，所述真空发生器通过气管与压缩机固定连接。

优选的，所述电动伸缩杆由外套、内杆、移动块、丝杆和伸缩电机组成，所述伸缩电机通过螺栓与滑动块固定连接，且伸缩电机的下方设置有外套，所述外套的内部安装有丝杆，所述丝杠与伸缩电机转动连接，且丝杠的侧壁上套设有移动块，所述移动块的下方与内杆固定连接。

优选的，所述固定块的下方设置有双头丝杠，所述双头丝杠的前方安装有夹紧电机，且双头丝杠与夹紧电机转动连接，所述夹块通过滚珠与双头丝杠滑动连接，且夹块的侧壁上开设有V型槽，所述夹紧电机、伸缩电机、转动马达、压缩机、安全光栅、存储器、控制器、USB接口、显示屏、警报灯、Y 轴电机、条形灯和摄像机均与控制开关电性连接，所述控制开关通过电源插座与外界电源电性连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该AOI检测设备安装有两个摄像机，可以对一个工位上的手机中板进行双面同步检测，可以快速提高检测产品的速度以及合格率；同时通过视觉检测的非接触检测，解放人眼操作强度，提高工作效率，也避免出现人工检测时划伤产品的情况；且检测结果可以存储和图像的可视动态显示，检测效率也大大提升；机体上安装有安全光栅，当操作人员将手伸入机台内或者放置障碍物时，机器会自动停止运行，起到保护作用，大大提高了安全系数。

附图说明

图1为本实用新型主视图；

图2为本实用新型的结构示意图；

图3为本实用新型的转动架实体效果图；

图4为本实用新型的夹块俯视图。

图中：1-机体、2-控制外壳、3-显示屏、4-控制开关、5-USB接口、6- 滚轮、7-密封门、8-安全光栅、9-摄像机、10-固定块、11-夹块、12-灯座、 13-压缩机、14-Y轴电机、15-滑动块、16-伸缩电机、17-电动伸缩杆、18- 真空发生器、19-吸盘、20-检测腔、21-警报灯、22-丝杆、23-移动块、24- 丝杠、25-存储器、26-控制器、27-夹紧电机、28-转动轴、29-条形灯、30- 收纳腔、31-内杆、32-外套、33-条杆、34-转动马达、35-转动架、36-V型槽、 37-双头丝杠。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种双面同工位AOI检测设备，包括机体1，机体1的内部开设有检测腔20，检测腔20的上表面设置有固定块10，固定块10上方的前后两端均设置有夹块11，且固定块10的左右两端均设置有摄像机9，摄像机9的左右两端设置有灯座12，灯座12的表面上安装有条形灯29，夹块11的上方设置有转动架35，转动架35的下表面设置有吸盘19，且转动架35的上方设置有真空发生器18，真空发生器18的上表面设置有电动伸缩杆17，电动伸缩杆17的上方设置有滑动块15，滑动块15的内部设置有丝杠24，且滑动块15的内部通过滚珠与丝杠24滑动连接，丝杠24的后方设置有Y轴电机14，且丝杠24与Y轴电机14转动连接，Y轴电机14通过螺栓固定在机体1的后侧面上，机体1顶部的左端设置有警报灯 21，且机体1顶部的右端设置有压缩机13，机体1下方的内部开设有收纳腔30，收纳腔30前方的左右两端均设置有密封门7，密封门7通过合页与机体 1转动连接，机体1的底部设置有滚轮6，滚轮6安装有四个，且四个滚轮6 两两对应的安装在机体1底部的拐角处，机体1的左侧壁上设置有控制外壳2，控制外壳2的左端安装有显示屏3，且控制外壳2的前侧面上设置有USB接口 5，控制外壳2的内部设置有控制器26，控制器26的左端设置有存储器25，控制外壳2的上表面安装有控制开关4。

本实施例中，优选的，灯座12的前方设置有安全光栅8，安全光栅8设置有两个，且两个安全光栅8关于机体1的竖直中心线对称，安全光栅8是一种光电安全保护装置，具体是指一种红外线安全保护装置，两个光电安全装置上分别安装有红外线发射器和红外线接收器，发射红外线时，产生保护光幕，并覆盖住安全光栅8相邻的空间，当光幕被遮挡时，装置发出遮光信号传递给控制器26，控制器26反馈给各个机器，并停止运行，同时控制器 26传递脉冲信号给警报灯21，并发出警报声音，起到保护作用，大大提高了安全系数。

本实施例中，优选的，转动架35的中心位置处设置有转动轴28，转动轴28的前方设置有转动马达34，转动马达34的上方焊接有条杆33，条杆33通过螺钉与真空发生器18固定连接，吸盘19通过气管与真空发生器18管道连接，真空发生器18通过气管与压缩机13固定连接，真空发生器18是一种小型的真空元器件，工作原理是通过外界装置提供压缩气源，同时真空发生器 18内部的喷管高速喷射压缩空气，在喷管出口形成射流，产生卷吸流动.在卷吸作用下，使得喷管出口周围的空气不断地被抽吸走，使吸附腔内的压力降至大气压以下，形成一定真空度，使得吸盘19能够吸附住物体；压缩机13 是具体指一种空气压缩机，内部使得曲轴产生旋转运动，带动连杆使活塞产生往复运动，引起气缸容积变化，由于气缸内压力的变化，通过进气阀使空气经过空气滤清器进入气缸，在压缩行程中，由于气缸容积的缩小，压缩空气经过排气阀的作用，经排气管，单向阀进入储气罐，在通过电磁阀将储气罐中的压缩空气注入至真空发生器18当中；操作时，吸盘19紧贴并挤压手机中板，然后将压缩机13工作产生的压缩空气通过电磁阀注入真空发生器18，压缩空气挤出真空发生器18内部原有的空气，形成负压，进而把中板吸附住，牢固性更强，然后通过转动马达34将转动架35转动至垂直位置，并使得中板与两个夹块11之间区域对应，接着排出压缩空气，使得中板落入至夹块11 之间，形成两个面分别对应一个摄像机9，完成双面同工位检测。

本实施例中，优选的，电动伸缩杆17由外套32、内杆31、移动块23、丝杆22和伸缩电机16组成，伸缩电机16通过螺栓与滑动块15固定连接，且伸缩电机16的下方设置有外套32，外套32的内部安装有丝杆22，丝杠24与伸缩电机16转动连接，且丝杠24的侧壁上套设有移动块23，移动块23的下方与内杆31固定连接，该进料的转动架35是通过电动伸缩杆17实现进给动作的，伸缩电机16转动，内部的移动块23在丝杆22上下移动，完成进料和复位，且往复水平移动是通过Y轴电机14带动丝杠24转动，同时丝杠24 上的滑动块15来回移动实现的，灵活度较高，操控简单。

本实施例中，优选的，固定块10的下方设置有双头丝杠37，双头丝杠 37的前方安装有夹紧电机27，且双头丝杠37与夹紧电机27转动连接，夹块 11通过滚珠与双头丝杠37滑动连接，且夹块11的侧壁上开设有V型槽36，夹紧电机27、伸缩电机16、转动马达34、压缩机13、安全光栅8、存储器 25、控制器26、USB接口5、显示屏3、警报灯21、Y轴电机14、条形灯29和摄像机9均与控制开关4电性连接，控制开关4通过电源插座与外界电源电性连接，该双头丝杠37的头部和尾部均攻有螺纹，且这两个螺纹的旋向相反，同时两个夹块11分别旋进至不同的螺纹上，当夹紧电机27转动时，丝杠37的头部的夹块11与尾部的夹块11相向运动，从而把中板夹紧，由于两端都产生了挤压力，夹紧的更加牢固，且V型槽36的存在，使得中板的边缘嵌入其中，避免了中板的左右晃动，稳定性更好。

工作原理：本实用新型使用时，使用者使用时，接上电源，并打开摄像机9，如何光线太暗可以打开条形灯29，提高照明度，然后启动压缩机13进行储气，并打开伸缩电机16，内部的移动块23在丝杆22上向下移动，同时内杆31带动转动架35上的吸盘19 挤压平铺的中板，同时压缩机13把压缩空气注入真空发生器18，压缩空气挤出真空发生器18内部原有的空气，形成负压，进而把中板吸附住，牢固性更强，然后通过转动马达34将转动架35 转动至垂直位置，并通过Y轴电机带动丝杠24转动，使得整个转动架35移动到夹块11的上方，并使得中板与两个夹块11之间区域对应，接着排出压缩空气，使得中板落入至夹块11之间，形成两个面分别对应一个摄像机9，同时夹紧电机27转动，丝杠37的头部的夹块11与尾部的夹块11相向运动，从而把中板夹紧，由于两端都产生了挤压力，夹紧的更加牢固，且V型槽36的存在，使得中板的边缘嵌入其中，避免了中板的左右晃动，稳定性更好，然后摄像机9开始工作，把中板的图像传输至控制器26中，并与存储器25 内部的存储图像进行对比，把辅料位置不相对应的位置标出来，并在显示屏3 上显示，大大提高检测产品的速度以及合格率，同时通过视觉检测的非接触检测，解放人眼操作强度，提高工作效率，也避免出现人工检测时划伤产品的情况，且检测腔20上安装有安全光栅8，当安全光栅8发射出的光幕被遮挡时，装置发出遮光信号传递给控制器26，控制器26反馈给各个机器，并停止运行，同时控制器26传递脉冲信号给警报灯21，并发出警报声音，起到保护作用，大大提高了安全系数，整个工作流程结束。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种双面同工位AOI检测设备，包括机体(1)，其特征在于：所述机体(1)的内部开设有检测腔(20)，所述检测腔(20)的上表面设置有固定块(10)，所述固定块(10)上方的前后两端均设置有夹块(11)，且固定块(10)的左右两端均设置有摄像机(9)，所述摄像机(9)的左右两端设置有灯座(12)，所述灯座(12)的表面上安装有条形灯(29)，所述夹块(11)的上方设置有转动架(35)，所述转动架(35)的下表面设置有吸盘(19)，且转动架(35)的上方设置有真空发生器(18)，所述真空发生器(18)的上表面设置有电动伸缩杆(17)，所述电动伸缩杆(17)的上方设置有滑动块(15)，所述滑动块(15)的内部设置有丝杠(24)，且滑动块(15)的内部通过滚珠与丝杠(24)滑动连接，所述丝杠(24)的后方设置有Y轴电机(14)，且丝杠(24)与Y轴电机(14)转动连接，所述Y轴电机(14)通过螺栓固定在机体(1)的后侧面上，所述机体(1)顶部的左端设置有警报灯(21)，且机体(1)顶部的右端设置有压缩机(13)，所述机体(1)下方的内部开设有收纳腔(30)，所述收纳腔(30)前方的左右两端均设置有密封门(7)，所述密封门(7)通过合页与机体(1)转动连接，所述机体(1)的底部设置有滚轮(6)，所述滚轮(6)安装有四个，且四个滚轮(6)两两对应的安装在机体(1)底部的拐角处，所述机体(1)的左侧壁上设置有控制外壳(2)，所述控制外壳(2)的左端安装有显示屏(3)，且控制外壳(2)的前侧面上设置有USB接口(5)，所述控制外壳(2)的内部设置有控制器(26)，所述控制器(26)的左端设置有存储器(25)，所述控制外壳(2)的上表面安装有控制开关(4)。

2.根据权利要求1所述的一种双面同工位AOI检测设备，其特征在于：所述灯座(12)的前方设置有安全光栅(8)，所述安全光栅(8)设置有两个，且两个安全光栅(8)关于机体(1)的竖直中心线对称。

3.根据权利要求1所述的一种双面同工位AOI检测设备，其特征在于：所述转动架(35)的中心位置处设置有转动轴(28)，所述转动轴(28)的前方设置有转动马达(34)，所述转动马达(34)的上方焊接有条杆(33)，所述条杆(33)通过螺钉与真空发生器(18)固定连接，所述吸盘(19)通过气管与真空发生器(18)管道连接，所述真空发生器(18)通过气管与压缩机(13)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种双面同工位AOI检测设备，其特征在于：所述电动伸缩杆(17)由外套(32)、内杆(31)、移动块(23)、丝杆(22)和伸缩电机(16)组成，所述伸缩电机(16)通过螺栓与滑动块(15)固定连接，且伸缩电机(16)的下方设置有外套(32)，所述外套(32)的内部安装有丝杆(22)，所述丝杠(24)与伸缩电机(16)转动连接，且丝杠(24)的侧壁上套设有移动块(23)，所述移动块(23)的下方与内杆(31)固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种双面同工位AOI检测设备，其特征在于：所述固定块(10)的下方设置有双头丝杠(37)，所述双头丝杠(37)的前方安装有夹紧电机(27)，且双头丝杠(37)与夹紧电机(27)转动连接，所述夹块(11)通过滚珠与双头丝杠(37)滑动连接，且夹块(11)的侧壁上开设有V型槽(36)，所述夹紧电机(27)、伸缩电机(16)、转动马达(34)、压缩机(13)、安全光栅(8)、存储器(25)、控制器(26)、USB接口(5)、显示屏(3)、警报灯(21)、Y轴电机(14)、条形灯(29)和摄像机(9)均与控制开关(4)电性连接，所述控制开关(4)通过电源插座与外界电源电性连接。