CN207955639U - 一种大加速度轨道车驱动装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种大加速度轨道车驱动装置，在不增加轨道车质量的前提下，通过弹簧增压机构加大车轮正压力，从而提高车轮和轨道的摩擦力，进而达到提高车体运动加速度的目的。具体包括：伺服驱动系统、弹簧增压机构、主动轮和被动轮；所述伺服驱动系统用于驱动主动轮；所述被动轮在主动轮的带动下沿轨道移动，车体对轨道的正压力通过所述从动轮传递至轨道；在所述从动轮的上方设置有弹簧增压机构，所述弹簧增压机构通过调节弹簧压缩量改变所述从动轮对轨道的正压力。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种车辆驱动装置，具体涉及一种轨道车驱动装置。
背景技术
目前一些涉及高速直线运动的轨道车对试验的加速度和加速时间均有严格要求，如模拟舰船或飞机抛投、火箭发射等，动力驱动装置多采用直线电机、气动发射和橡胶弹射等设施，设备笨重，造价昂贵，轨道长，对加工及安装精度要求极高，且运动过程不易控制。
传统轨道车驱动力大小由车轮与轨道的摩擦系数及车体重量决定的，对于一般的轨道车来说摩擦系数是个定值，正压力取决于轨道车质量，增大摩擦力必然会导致轨道车质量增加，从而大幅度增加了驱动设备的重量。
实用新型内容
有鉴于此，本实用新型提供一种大加速度轨道车驱动装置，在不增加轨道车质量的前提下，通过弹簧增压机构加大车轮正压力，从而提高车轮和轨道的摩擦力，进而达到提高车体运动加速度的目的。
所述的大加速度轨道车驱动装置包括：伺服驱动系统、弹簧增压机构、主动轮和从动轮；
所述伺服驱动系统用于驱动主动轮；所述从动轮在主动轮的带动下沿轨道移动，车体对轨道的正压力通过所述从动轮传递至轨道；
在所述从动轮的上方设置有弹簧增压机构，所述弹簧增压机构通过调节弹簧压缩量改变所述从动轮对轨道的正压力。
所述弹簧增压机构包括弹簧座、螺栓、螺母和弹簧；所述从动轮安装在机架上；所述弹簧座固定在机架顶部，弹簧座内安装有竖直设置的弹簧，所述弹簧底部抵触在机架上，顶部抵触在与螺母螺纹配合的螺栓上，通过调节螺栓进给量调节弹簧压缩量，从而调节从动轮对轨道的正压力。
有益效果：
(1)本发明在不增加轨道车质量的前提下，通过弹簧增压机构很好地解决了传统轨道车加速度和质量的矛盾，通过弹簧增压机构加大车轮正压力，从而提高车轮和轨道的摩擦力，进而达到提高车体运动加速度的目的。
(2)本装置结构轻便，系统加速度大，运行稳定，功耗低，伺服电机驱动速度易控，轨道精度要求低，造价低。
附图说明
图1为本实用新型所提供的大加速度轨道车驱动装置的立体图；
图2为大加速度轨道车驱动装置的主视图。
其中：1-伺服驱动系统、2-导向滑块、3-弹簧增压机构、4-车体、5-轨道、6-机架、7-导向轮、8-同步带、9-主动轮、10-从动轮。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。
本实施例提供一种大加速度轨道车驱动装置，采用伺服电机驱动主动轮，通过同步带传动实现主、从动轮同步驱动，通过弹簧增压机构调节车轮对轨道的正压力，从而提高车轮和轨道的摩擦力，达到提高车体运动加速度的目的。
如图1和图2所示，该驱动装置包括伺服驱动系统1、导向滑块2、弹簧增压机构3、承压机构、导向轮7、同步带8、主动轮9和从动轮10。
伺服驱动系统1用于驱动主动轮，伺服驱动系统1通过无线通信控制伺服电机的转速和正反转来实现对主动轮加减速和正反转的控制。该驱动装置中具有四个主动轮，两个同轴连接的前轮和两个同轴连接的后轮。前轮连接轴和后轮连接轴平行，且通过同步带8相连，伺服驱动系统1与前轮连接轴相连，通过同步带8传动保证四个主动轮同步驱动。本实施例中轨道5采用工型结构(或T型结构)，可悬于空中的做抛投试验或固定于地面作推进、牵引试验。轨道5的下端面支撑在四个主动轮上，且两个两轮和两个后轮均左右对称布置，主动轮组为弹簧调压机构3提供支撑和系统提供动力，保证运行稳定性。
承压机构位于轨道5的上端面，包括两组，两组承压机构沿轨道5左右对称布置。每组承压机构包括机架6以及安装在机架6上与该侧的两个主动轮一一对应的从动轮10和与两个从动轮10一一对应的导向轮7。其中从动轮10与轨道5的上端面接触，由此使轨道5位于主动轮9和从动轮10之间，车体4对轨道5的正压力通过从动轮10传递至轨道 5，从动轮10在主动轮9的带动下沿着轨道5前进或后退。在机架6靠近轨道5侧安装有导向轮7，导向轮7的轴线与从动轮10的轴线垂直，导向轮7与工型轨道5的竖直面接触，在从动轮10沿轨道运动时，其沿轨道5的竖直面与从动轮10同步运动，对从动轮10的运动起导向作用。
在机架6顶部与每个从动轮10对应的位置设置有弹簧增压机构3，弹簧增压机构3通过螺纹机构调节弹簧压缩量从而实现从动轮10对轨道正压力的改变。具体为：弹簧增压机构3包括弹簧座、螺栓、螺母和弹簧，在机架6顶部的弹簧座内安装有竖直设置的弹簧，弹簧底部抵触在机架6上，顶部抵触在与螺栓上，与螺栓螺纹连接的螺母固定在车体4延伸在弹簧座上方的凸块上，通过调节螺栓进给量能够实现对弹簧压缩量的调节，从而调节从动轮10对轨道的正压力，以找到系统所需的正压力，达到加速度指标要求。在机架6 远离轨道5侧安装有导向滑块2，导向滑块2位于机架6与车体4之间，与车体4滑动配合，导向滑块2与从动轮10一一对应，导向滑块2限定了承压机构6的自由度，使其只能沿弹簧伸缩方向运动，由此通过导向滑块2和导向轮7保证系统运行的稳定性。
综上，以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非用于限定本实用新型的保护范围。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种大加速度轨道车驱动装置，其特征在于：包括：伺服驱动系统(1)、弹簧增压机构(3)、主动轮(9)和从动轮(10)；
所述伺服驱动系统(1)用于驱动主动轮(9)；所述从动轮(10)在主动轮(9)的带动下沿轨道(5)移动，车体(4)对轨道(5)的正压力通过所述从动轮(10)传递至轨道(5)；
在所述从动轮(10)的上方设置有弹簧增压机构(3)，所述弹簧增压机构(3)通过调节弹簧压缩量改变所述从动轮(10)对轨道(5)的正压力。
2.如权利要求1所述的大加速度轨道车驱动装置，其特征在于：所述弹簧增压机构(3)包括弹簧座、螺栓、螺母和弹簧；所述从动轮(10)安装在机架(6)上；所述弹簧座固定在机架(6)顶部，弹簧座内安装有竖直设置的弹簧，所述弹簧底部抵触在机架(6)上，顶部抵触在与螺母螺纹配合的螺栓上，通过调节螺栓进给量调节弹簧压缩量，从而调节从动轮(10)对轨道的正压力。
3.如权利要求1或2所述的大加速度轨道车驱动装置，其特征在于：所述轨道(5)为工型结构或T型结构。
4.如权利要求2所述的大加速度轨道车驱动装置，其特征在于：在所述机架(6)与轨道(5)的竖直面之间安装有导向轮(7)，所述导向轮(7)的轴线与所述从动轮(10)的轴线垂直，所述导向轮(7)与轨道(5)的竖直面接触，对所述从动轮(10)的运动起导向作用。
5.如权利要求2所述的大加速度轨道车驱动装置，其特征在于：在所述机架(6)远离轨道(5)竖直面侧安装有导向滑块(2)，所述导向滑块(2)位于机架(6)与车体(4)之间，与车体(4)滑动配合。
6.如权利要求1或2所述的大加速度轨道车驱动装置，其特征在于：该驱动装置中具有四个主动轮，分别为两个同轴连接的前轮和两个同轴连接的后轮；前轮连接轴和后轮连接轴平行，且通过同步带(8)相连，所述伺服驱动系统(1)与前轮连接轴相连，所述轨道(5)的下端面支撑在四个主动轮上；与所述主动轮一一对应的从动轮(10)与轨道(5)的上端面接触，在机架(6)顶部与每个从动轮(10)对应的位置均设置有弹簧增压机构(3)。
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109605742A (zh) * | 2018-11-20 | 2019-04-12 | 湘潭大学 | 一种磁流变弹性体3d打印装置及方法 |
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