CN207952951U - 用于路由器外壳的镭雕装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于路由器外壳的镭雕装置，包括传输单元和镭雕机，所述的传输单元包括传输滚轮机构、托盘和设置在镭雕机上料口和下料口的机器人，所述的托盘上包括若干个呈矩形阵列排布的用于放置路由器外壳的容纳格，所述的容纳格的尺寸与所放置的路由器外壳的非镭雕面的横截面积相同；所述镭雕机包括放置托盘的基座和设置在基座上方的镭雕机构，还包括移动机构，所述的移动机构与镭雕机构相连，带动镭雕机构按设定的路线对托盘上的路由器外壳进行镭雕。本实用新型设计的镭雕装置通能够一次性完成对多个路由器外壳的镭雕工作，不仅保护了机器外的工作免遭激光辐射，同时缩短了加工单个产品的间隙时间，提高了生产效益。
Description
技术领域
本实用新型属于自动化电子设备加工设备领域，具体涉及一种用于路由器外壳的镭雕装置。
背景技术
采用镭雕技术在电子产品的金属外壳的表面形成文字和图形标记，不仅位置精确而且美观。但是镭雕技术采用的是激光技术，相比于传统的印刷法能够在镭雕的过程会产生对人体有害的辐射，因此在镭雕的过程中，设备处于密封的环境中，对设备外的人员进行保护。同时大多数的电子产品包括路由器，由于体积小，如果单个进入镭雕机中，由于机器频繁的打开和关闭设备入口和出口，因此不仅耗时较长，效率低，而且还容易损坏镭射机。因此本实用新型出了一种用于路由器外壳的镭雕装置。
实用新型内容
针对上述问题，本实用新型提出一种用于路由器外壳的镭雕装置。
实现上述技术目的，达到上述技术效果，本实用新型通过以下技术方案实现：
一种用于路由器外壳的镭雕装置，包括传输单元和镭雕机，所述的传输单元包括传输滚轮机构、托盘和设置在镭雕机上料口和下料口的机器人，所述的托盘上包括若干个呈矩形阵列排布的用于放置路由器外壳的容纳格，所述的容纳格的尺寸与所放置的路由器外壳的非镭雕面的横截面积相同；所述镭雕机包括放置托盘的基座和设置在基座上方的镭雕机构，还包括移动机构，所述的移动机构与镭雕机构相连，带动镭雕机构按设定的路线对托盘上的路由器外壳进行镭雕。
作为本实用新型的进一步改进，所述的移动机构设包括沿X方向和Y方向设置的滑动轨道，初始状态下，所述的镭雕机构位于移动机构的原点处。
作为本实用新型的进一步改进，所述的托盘的一个顶角处为30-60°的缺陷角，托盘放入镭雕机中时，该缺陷角与移动机构的原点位置对应。
作为本实用新型的进一步改进，所述的镭雕机构从原点开始按“S”形路径对托盘上的路由器进行镭雕，所述的移动机构沿X方向或Y方向移动的距离等于所述的容纳格的尺寸。
作为本实用新型的进一步改进，所述的传输滚轮机构或所述的基座的尺寸大于所述的托盘的尺寸。
作为本实用新型的进一步改进，所述的机器人的机械手为包括至少3指的扁平型机械手。
作为本实用新型的进一步改进，所述的传输滚轮机构包括若干根串有滚轮的连接杆，同一根连接杆上相邻的两个滚轮之间的距离大于所述的机械手的指宽。
本实用新型的有益效果：本实用新型设计的镭雕装置通过采用能够使得路由器外壳按阵列排列的托盘相配合，所述的镭雕机通过控制镭雕机构按规定路线运动一次性完成对多个路由器外壳的镭雕工作，不仅保护了机器外的工作免遭激光辐射，同时缩短了加工单个产品的间隙时间，提高了生产效益。
附图说明
图1为本实用新型的俯视图；
图2为本实用新型的测试图；
图3为本实用新型的托盘的一种实施例的结构示意图和对应的镭雕机构的镭雕路径；
其中：1-镭雕机，11-基座，12-镭雕机构，13-移动机构，2-传输单元，21-传输滚轮机构，211-连接杆，212-滚轮，22-托盘，221-容纳格，23-机器人，231-机械手，3-路由器外壳。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
下面结合附图对本实用新型的应用原理作详细的描述。
如图1和2所示的用于路由器外壳的镭雕装置，包括用于传输路由器外壳3的传输单元2和镭雕机1。所述的传输单元2包括传输滚轮机构21、托盘22和设置在镭雕机1上料口和下料口的机器人23，所述的托盘22上包括若干个呈矩形阵列排布的用于放置路由器的容纳格221，所述的容纳格221的尺寸与所放置的路由器外壳3的非镭雕面的横截面积相同，以确保放置在容纳格221中的路由器外壳3的位置的准确性，防止后期镭雕的文字或图案的位置出现偏差。本实用新型中对于用于镭雕任何型号的路由器外壳3所使用的托盘22的底面积采用统一的规格，但是托盘22上方的容纳格221阵列的顺序会根据不同产品的型号进行排列。
所述镭雕机1包括用于防止托盘22的基座11和设置在基座11上方的镭雕机构12，还包括移动机构13，所述的移动机构13与镭雕机构12相连，带动镭雕机构12按设定的路线对托盘22上的路由器进行镭雕。所述的移动机构13设包括沿X方向和Y方向设置的滑动轨道，初始状态下，所述的镭雕机构12位于移动机构13的原点处。之后从原点开始，所述的镭雕机构12开始按“S”形路径对托盘22上的路由器进行镭雕，直至最后一个，完成对同一托盘22的路由器外壳3的镭雕后，镭雕机构12返回至原点位置。在对同一托盘22进行镭雕的过程中，所述的移动机构13沿X方向或Y方向移动的距离等于所述的容纳格221的尺寸。在该过程中，镭雕机1始终处于关闭的状态，同时镭雕机1的上料口和下料口分别完成路由器外壳3的装卸，不仅减少对机器外的车间人员的伤害，而且能够大大缩短单个产品生产的镭雕时间，大大提高了生产效率。
本实用新型中，将所述的托盘22的其中的一个顶角设置为30-60°的缺陷角，托盘22放入镭雕机1中时，该缺陷角与移动机构13的原点位置对应，同时在整个传输过程中，所述是机器人23和镭射机的入口处都会设置标志传感器，保证放入镭雕机1中的缺陷角对应于原点位置。
同时，所述的传输滚轮机构21或所述的基座11的尺寸大于所述的托盘22的尺寸，以确保传输过程的安全性。
为了配合托盘22的运输，所述的机器人23的机械手231为包括至少3指的扁平型机械手，机械手231的手指长度接近于托盘22的一边边长。
所述的传输滚轮机构21包括若干根串有滚轮的连接杆211，同一根连接杆211上相邻的两个滚轮212之间的距离相等且大于所述的机械手231的指宽，以确保机械手231能够从滚轮212的间隙中插入将机械手231上方的托盘22平稳的放置在传输滚轮上方进行传输。
所述的镭雕装置还适用于手机外壳、pad等电子产品外壳的镭雕。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (7)
1.一种用于路由器外壳的镭雕装置，包括传输单元(2)和镭雕机(1)，其特征在于：所述的传输单元(2)包括传输滚轮机构(21)、托盘(22)和设置在镭雕机(1)上料口和下料口的机器人(23)，所述的托盘(22)上包括若干个呈矩形阵列排布的用于放置路由器外壳(3)的容纳格(221)，所述的容纳格(221)的尺寸与所放置的路由器外壳(3)的非镭雕面的横截面积相同；
所述镭雕机(1)包括放置托盘(22)的基座(11)和设置在基座(11)上方的镭雕机构(12)，还包括移动机构(13)，所述的移动机构(13)与镭雕机构(12)相连，带动镭雕机构(12)按设定的路线对托盘(22)上的路由器外壳(3)进行镭雕。
2.根据权利要求1所述的用于路由器外壳的镭雕装置，其特征在于：所述的移动机构(13)设包括沿X方向和Y方向设置的滑动轨道，初始状态下，所述的镭雕机构(12)位于移动机构(13)的原点处。
3.根据权利要求2所述的用于路由器外壳的镭雕装置，其特征在于：所述的托盘(22)的一个顶角处为30-60°的缺陷角，托盘(22)放入镭雕机(1)中时，该缺陷角与移动机构(13)的原点位置对应。
4.根据权利要求3所述的用于路由器外壳的镭雕装置，其特征在于：所述的镭雕机构(12)从原点开始按“S”形路径对托盘(22)上的路由器进行镭雕，所述的移动机构(13)沿X方向或Y方向移动的距离等于所述的容纳格(221)的尺寸。
5.根据权利要求1所述的用于路由器外壳的镭雕装置，其特征在于：所述的传输滚轮机构(21)或所述的基座(11)的尺寸大于所述的托盘(22)的尺寸。
6.根据权利要求1所述的用于路由器外壳的镭雕装置，其特征在于：所述的机器人(23)的机械手(231)为包括至少3指的扁平型机械手。
7.根据权利要求6所述的用于路由器外壳的镭雕装置，其特征在于：所述的传输滚轮机构(21)包括若干根串有滚轮(212)的连接杆(211)，同一根连接杆(211)上相邻的两个滚轮(212)之间的距离大于所述的机械手(231)的指宽。
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| CN201820335492.3U CN207952951U (zh) | 2018-03-12 | 2018-03-12 | 用于路由器外壳的镭雕装置 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109247624A (zh) * | 2018-10-26 | 2019-01-22 | 惠州市新泓威科技有限公司 | 电子烟自动镭雕机 |
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2018
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