CN207952899U - 一种弧焊机器人示教针 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种弧焊机器人示教针，所述的弧焊机器人示教针包括金属针、球罩、球体、球座、弹簧、弹簧套筒和底座。球体上设有小孔，金属针安装在球体的小孔中；底座上设有内凸沿，弹簧套筒安装在底座的内凸沿上，底座的内凸沿用于固定弹簧套筒；弹簧套筒中设有内凸沿，弹簧放置在弹簧套筒中，弹簧套筒上的内凸沿用于支撑弹簧；弹簧上放置球座，球座上放置带金属针的球体，球体上放置球罩，球座和球罩上设有半圆球形凹坑，球罩固定在弹簧套筒上。本实用新型的一种弧焊机器人示教针，制造简单，实施方便，安装时可不拆卸焊枪导电嘴，更好地实现了弧焊机器人的示教效率；示教针活动范围大，更好地保护了弧焊机器人的焊枪。
Description
技术领域
本实用新型属于焊接技术领域，尤其涉及弧焊机器人焊接领域，具体涉及一种弧焊机器人示教针。
背景技术
弧焊机器人已经成为当今工业机器人使用最多的一大家族，而对于弧焊机器人初学者，必须先对弧焊机器人示教编程，在此过程中，有可能撞坏焊枪。又或者实际焊接编程操作过程中，示教焊接点选取不当，也可能撞坏焊枪。这都将会增加经济成本，降低生产效率。
弧焊机器人示教针可以有效地防止示教编程过程中撞坏焊枪。为此，设计一种弧焊机器人示教针非常必要。
实用新型内容
本实用新型的目的是，设计一种弧焊机器人示教针。
本实用新型的具体技术内容为：一种弧焊机器人示教针，包括金属针、球罩、球体、球座、弹簧、弹簧套筒和底座。底座上设有内凸沿，弹簧套筒中设有内凸沿，球座上设有半圆球形凹坑，球体上设有小孔，球罩上设有半圆球形凹坑。
所述的弹簧套筒安装在底座的内凸沿上，底座的内凸沿用于固定弹簧套筒。所述的弹簧放置在弹簧套筒中，弹簧套筒上的内凸沿用于支撑弹簧。所述的球座放置在弹簧上，球座的半径和弹簧套筒的内圆半径相等，球座在弹簧套筒内自由移动。所述的球体上设有小孔，金属针安装在球体的小孔中，球体放置在球座上的半圆球形凹坑中。
所述的球罩固定在弹簧套筒上，球罩上的半圆球形凹坑的半径、球体的半径和球座上的半圆球形凹坑的半径相等。所述的球体在球罩上的半圆球形凹坑和球座上的半圆球形凹坑组成的腔体内。所述的弹簧起到球座在弹簧套筒中的缓冲移动作用。
本实用新型的有益效果是：当碰到工件时，弹簧缓冲了金属针受到碰撞力，进而降低了对焊枪的破坏；结构简单，便于制造，成本低。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型的零件图。
图3为本实用新型的装配图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用型进行进一步说明。
如图1、图2和图3所示，一种弧焊机器人示教针，包括金属针1、球罩2、球体3、球座4、弹簧5、弹簧套筒6和底座7。底座7上设有内凸沿，弹簧套筒6中设有内凸沿，球座4上设有半圆球形凹坑，球体3上设有小孔，球罩2上设有半圆球形凹坑。
如图1、图2和图3所示，弹簧套筒6安装在底座7的内凸沿上，底座7的内凸沿用于固定弹簧套筒6。弹簧5放置在弹簧套筒6中，弹簧套筒6上的内凸沿用于支撑弹簧5。球座4放置在弹簧5上，球座4的半径和弹簧套筒6的内圆半径相等，球座4在弹簧套筒6内自由移动。
如图1、图2和图3所示，球体3上设有小孔，金属针1安装在球体3的小孔中，球体3放置在球座4上的半圆球形凹坑中。球罩2固定在弹簧套筒6上。球罩2上的半圆球形凹坑的半径、球体3的半径和球座4上的半圆球形凹坑的半径相等。
如图1、图2和图3所示，球体3在球罩2上的半圆球形凹坑和球座4上的半圆球形凹坑组成的腔体内。弹簧5起到球座4在弹簧套筒6中的缓冲移动作用。
最后需要指出的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制。尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解；其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不能使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (9)
1.一种弧焊机器人示教针，其特征是：包括金属针(1)、球罩(2)、球体(3)、球座(4)、弹簧(5)、弹簧套筒(6)和底座(7)，底座(7)上设有内凸沿，弹簧套筒(6)中设有内凸沿，球座(4)上设有半圆球形凹坑，球体(3)上设有小孔，球罩(2)上设有半圆球形凹坑。
2.根据权利要求1所述的弧焊机器人示教针，其特征是：所述的弹簧套筒(6)安装在底座(7)的内凸沿上，底座(7)的内凸沿用于固定弹簧套筒(6)。
3.根据权利要求1所述的弧焊机器人示教针，其特征是：所述的弹簧(5)放置在弹簧套筒(6)中，弹簧套筒(6)上的内凸沿用于支撑弹簧(5)。
4.根据权利要求1所述的弧焊机器人示教针，其特征是：所述的球座(4)放置在弹簧(5)上，球座(4)的半径和弹簧套筒(6)的内圆半径相等，球座(4)在弹簧套筒(6)内自由移动。
5.根据权利要求1所述的弧焊机器人示教针，其特征是：所述的球体(3)上设有小孔，金属针(1)安装在球体(3)的小孔中，球体(3)放置在球座(4)上的半圆球形凹坑中。
6.根据权利要求1所述的弧焊机器人示教针，其特征是：所述的球罩(2)固定在弹簧套筒(6)上。
7.根据权利要求1所述的弧焊机器人示教针，其特征是：所述的球罩(2)上的半圆球形凹坑的半径、球体(3)的半径和球座(4)上的半圆球形凹坑的半径相等。
8.据权利要求1所述的弧焊机器人示教针，其特征是：所述的球体(3)在球罩(2)上的半圆球形凹坑和球座(4)上的半圆球形凹坑组成的腔体内。
9.据权利要求1所述的弧焊机器人示教针，其特征是：所述的弹簧(5)起到球座(4)在弹簧套筒(6)中的缓冲移动作用。
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| CN109396590B (zh) * | 2018-11-26 | 2024-02-13 | 西安增材制造国家研究院有限公司 | 定位工装、焊枪、焊接机器人及焊接机器人的使用方法 |
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