CN207942196U - 非金属双工位六轴龙门加工中心 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机械设备技术领域，尤其涉及非金属双工位六轴龙门加工中心，包括：第一伺服电机、第一滑道、第二伺服电机、第一丝杠、第三伺服电机，所述龙门架的上方前端设置有第一滑道，且第一滑道通过螺栓与龙门架相连接；所述龙门架一侧外壁设置有第二伺服电机，且第二伺服电机通过螺栓与龙门架相连接；所述龙门架一侧外壁设置有第二伺服电机，且第二伺服电机通过螺栓与龙门架相连接；所述第二伺服电机的一端设置有第三丝杠，且第三丝杠通过联轴器与第二伺服电机相连接；本实用新型通过以上结构上的改进，具有结构简单、提高工作效率、省事省力、减轻劳动人员工作力的优点，从而有效的解决了现有装置中存在的问题和不足。

Description

非金属双工位六轴龙门加工中心

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，尤其涉及非金属双工位六轴龙门加工中心。

背景技术

在非金属双工位六轴龙门加工行业中，是采用一种装有程序控制系统的自动化机床，该控制系统能够逻辑地处理具有控制编码或其他符号指令规定的程序，并将其译码，用代码化的数字表示，通过信息载体输入数控装置，经运算处理由数控装置发出各种控制信号，控制机床的动作，按图纸要求的形状和尺寸，自动地将零件加工出来，数控机床较好地解决了复杂、精密、小批量、多品种的零件加工问题，是一种柔性的、高效能的自动化机床，代表了现代机床控制技术的发展方向，是一种典型的机电一体化产品。

现有的传统式立式加工中心多采用一般为固定的工作台或配备数控分度盘形成A轴的结构形式，在加工过程中对于一些需要对多个面进行加工的零件，其就需要进行二次夹装或者更多次夹装，不仅影响加工效率而且多次夹装会影响到零件的加工精度。

传统的立式加工中心多采用立柱进行固定且工作台为沿X轴移动的结构形式，同时现有的上述工作台一般为固定工作台或配备有回转工作台，整机只有一个加工工位，在机加工工作过程中，对于一些有多个工作面需要进行加工的零件而言，就需要进行多次夹装；此外，由于只有一个工位，当上一零件加工完成后，需要将该零件取下，重现换上新的零件，此期间整个机器处于停机状态，降低了整个设备的运行效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供非金属双工位六轴龙门加工中心，以解决上述背景技术中提出的单一工位、加工效率低、工人劳动强度大、费时费力的问题和不足。

本实用新型的目的与功效，由以下具体技术方案所达成：

非金属双工位六轴龙门加工中心，包括：第一伺服电机、第一滑道、第二伺服电机、第一丝杠、第三伺服电机、第四伺服电机、龙门架、旋转台、移动台、滑鞍、第二滑道、移动块、驱动轮、外壳、从动轮、第五伺服电机、第三滑道、固定侧、工作台、第二丝杠、第三丝杠、第六伺服电机、丝杠副；所述龙门架的上方前端设置有第一滑道，且第一滑道通过螺栓与龙门架相连接；所述龙门架一侧外壁设置有第二伺服电机，且第二伺服电机通过螺栓与龙门架相连接；所述第二伺服电机的一端设置有第三丝杠，且第三丝杠通过联轴器与第二伺服电机相连接；所述第一滑道一侧设置有滑鞍，且滑鞍通过滑槽与第一滑道相连接；所述滑鞍顶侧设置有第一伺服电机，且第一伺服电机通过螺栓与滑鞍相连接；所述第一伺服电机的一端设置有第一丝杠，且第一丝杠通过联轴器与第一伺服电机相连接；所述第一丝杠的两侧设置有第二滑道，且第二滑道通过螺栓与滑鞍相连接；所述第二滑道一侧设置有移动块，且移动块通过滑槽与第二滑道相连接；所述移动块的外壁设置有外壳，且外壳通过螺栓与移动块相连接；所述外壳外壁上方设置有第三伺服电机，且第三伺服电机通过螺栓与外壳相连接；所述第三伺服电机的一端设置有驱动轮，且驱动轮通过过盈方式与第三伺服电机相连接；所述驱动轮下方设置有从动轮，且从动轮通过啮合方式与驱动轮相连接；所述移动块内设置有第四伺服电机，且第四伺服电机通过活动连接与移动块相连接；所述龙门架底端设置有工作台，且工作台通过螺栓与龙门架相连接；所述工作台顶端两侧边缘设置有固定侧，且固定侧通过螺栓与工作台相连接；所述固定侧内设置有第二丝杠，且第二丝杠通过嵌入方式与固定侧相连接；所述二丝杠的两侧设置有第三滑道，且第三滑道通过螺栓与工作台相连接；所述第二丝杠的一端设置有第六伺服电机，且第六伺服电机通过螺栓与工作台相连接；所述第二丝杠外壁设置有丝杠副，且丝杠副通过螺纹啮合与第二丝杠相连接；所述丝杠副顶侧设置有移动台，且移动台通过螺栓与丝杠副相连接；所述移动台中间内部设置有第五伺服电机，且第五伺服电机通过嵌入方式与移动台相连接；所述第五伺服电机一端设置有旋转台，且旋转台通过过盈方式与第五伺服电机相连接。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型非金属双工位六轴龙门加工中心所述移动块的后侧设置有丝杠副，且丝杠副通过螺纹啮合与第一丝杠相连接。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型非金属双工位六轴龙门加工中心所述第一伺服电机与第三伺服电机、第四伺服电机、第五伺服电机及第六伺服电机各设置有两处，且第一伺服电机与第三伺服电机、第四伺服电机、第五伺服电机及第六伺服电机均呈对称式设置。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型非金属双工位六轴龙门加工中心所述龙门架上方中间开设有凹槽，且第三伺服电机与第三丝杠通过嵌入方式嵌入在凹槽内。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型非金属双工位六轴龙门加工中心所述第三滑道设置有两组，且第三滑道呈对称式设置。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型非金属双工位六轴龙门加工中心所述第四伺服电机的两侧设置有连接块，且连接块通过第三伺服电机为前后旋转装置。

由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

1、本实用新型非金属双工位六轴龙门加工中心通过移动块的后侧设置有丝杠副的设置，有利于移动块通过第一伺服电机的转动，带动第一丝杠的转动，从而使移动块上下移动。

2、本实用新型非金属双工位六轴龙门加工中心通过第一伺服电机与第三伺服电机、第四伺服电机、第五伺服电机及第六伺服电机各两处的设置，有利于龙门加工中心对双工位加工零件的控制，实现双工位操作。

3、本实用新型非金属双工位六轴龙门加工中心通过第三滑道设置有两组的设置，便于龙门加工中心同时双工位加工零件。

4、本实用新型非金属双工位六轴龙门加工中心通过第四伺服电机的两侧设置有连接块的设置，第四伺服电机的转动带动驱动轮的转动，使从动轮而转动，进而使第四伺服电机实现前后旋转。

5、本实用新型通过以上结构上的改进，具有结构简单、提高工作效率、省事省力、减轻劳动人员工作力的优点，从而有效的解决了现有装置中存在的问题和不足。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的侧视结构示意图；

图3为本实用新型的工作台结构示意图。

图中：第一伺服电机1、第一滑道2、第二伺服电机3、第一丝杠4、第三伺服电机5、第四伺服电机6、龙门架7、旋转台8、移动台9、滑鞍10、第二滑道11、移动块12、驱动轮13、外壳14、从动轮15、第五伺服电机16、第三滑道17、固定侧18、工作台19、第二丝杠20、第三丝杠21、第六伺服电机22、丝杠副23。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1至图3，本实用新型提供非金属双工位六轴龙门加工中心技术方案：

非金属双工位六轴龙门加工中心，包括：第一伺服电机1、第一滑道2、第二伺服电机3、第一丝杠4、第三伺服电机5、第四伺服电机6、龙门架7、旋转台8、移动台9、滑鞍10、第二滑道11、移动块12、驱动轮13、外壳14、从动轮15、第五伺服电机16、第三滑道17、固定侧18、工作台19、第二丝杠20、第三丝杠21、第六伺服电机22、丝杠副23；龙门架7的上方前端设置有第一滑道2，且第一滑道2通过螺栓与龙门架7相连接；龙门架7一侧外壁设置有第二伺服电机3，且第二伺服电机3通过螺栓与龙门架7相连接；第二伺服电机3的一端设置有第三丝杠21，且第三丝杠21通过联轴器与第二伺服电机3相连接；第一滑道2一侧设置有滑鞍10，且滑鞍10通过滑槽与第一滑道2相连接；滑鞍10顶侧设置有第一伺服电机1，且第一伺服电机1通过螺栓与滑鞍10相连接；第一伺服电机1的一端设置有第一丝杠4，且第一丝杠4通过联轴器与第一伺服电机1相连接；第一丝杠4的两侧设置有第二滑道11，且第二滑道11通过螺栓与滑鞍10相连接；第二滑道11一侧设置有移动块12，且移动块12通过滑槽与第二滑道11相连接；移动块12的外壁设置有外壳14，且外壳14通过螺栓与移动块12相连接；外壳14外壁上方设置有第三伺服电机5，且第三伺服电机5通过螺栓与外壳14相连接；第三伺服电机5的一端设置有驱动轮13，且驱动轮13通过过盈方式与第三伺服电机5相连接；驱动轮13下方设置有从动轮15，且从动轮15通过啮合方式与驱动轮13相连接；移动块12内设置有第四伺服电机6，且第四伺服电机6通过活动连接与移动块12相连接；龙门架7底端设置有工作台19，且工作台19通过螺栓与龙门架7相连接；工作台19顶端两侧边缘设置有固定侧18，且固定侧18通过螺栓与工作台19相连接；固定侧18内设置有第二丝杠20，且第二丝杠20通过嵌入方式与固定侧18相连接；二丝杠20的两侧设置有第三滑道17，且第三滑道17通过螺栓与工作台19相连接；第二丝杠20的一端设置有第六伺服电机22，且第六伺服电机22通过螺栓与工作台19相连接；第二丝杠20外壁设置有丝杠副23，且丝杠副23通过螺纹啮合与第二丝杠20相连接；丝杠副23顶侧设置有移动台9，且移动台9通过螺栓与丝杠副23相连接；移动台9中间内部设置有第五伺服电机16，且第五伺服电机16通过嵌入方式与移动台9相连接；第五伺服电机16一端设置有旋转台8，且旋转台8通过过盈方式与第五伺服电机16相连接。

具体的，移动块12的后侧设置有丝杠副23，且丝杠副23通过螺纹啮合与第一丝杠4相连接，通过第一伺服电机1的转动带动第一丝杠4的转动，从而使移动块12做直线上下运动。

具体的，第一伺服电机1与第三伺服电机5、第四伺服电机6、第五伺服电机16及第六伺服电机22各设置有两处，且第一伺服电机1与第三伺服电机5、第四伺服电机6、第五伺服电机16及第六伺服电机22均呈对称式设置，有利于龙门加工中心对双工位加工零件的控制，实现双工位操作。

具体的，龙门架7上方中间开设有凹槽，且第三伺服电机5与第三丝杠21通过嵌入方式嵌入在凹槽内，减轻了龙门架7的承载重量，增强了龙门加工中心的实用性。

具体的，第三滑道17设置有两组，且第三滑道17呈对称式设置，便于龙门加工中心同时双工位加工零件，增加了生产效率。

具体的，第四伺服电机6的两侧设置有连接块，且连接块通过第三伺服电机5为前后旋转装置，第四伺服电机6的转动带动驱动轮13的转动，使从动轮15而转动，进而使第四伺服电机6实现前后旋转。

具体使用方法与作用：

使用该装置时，首先接通电源，通过外置控制器设定运行程序，然后将需要加工的零件放置旋转台8顶侧，通过第五伺服电机16的转动，可以实现旋转台8能够360度旋转，通过工作台设置两处旋转台8，通过第六伺服电机22的转动，带动第二丝杠20的转动，从而使移动台9达到前后运行状态，实现双工位操作，通过第一伺服电机1的转动，带动第一丝杠4的转动，从而使移动块12上下做直线运行状态，通过第二伺服电机3的转动，带动第三丝杠21的转动，从而使滑鞍10左右移动，通过第三伺服电机5转动，带动驱动轮13的转动，从而使从动轮15也跟随转动，从动轮15转动的同时，第四伺服电机6则前后旋转，通过该装置的设置，可以解决了复杂、精密、小批量、多品种的零件加工问题，具有结构简单、提高工作效率、省事省力、减轻劳动人员工作力的优点。

综上所述：该非金属双工位六轴龙门加工中心，通过移动块的后侧设置有丝杠副的设置，有利于移动块通过第一伺服电机的转动，带动第一丝杠的转动，从而使移动块上下移动，通过第一伺服电机与第三伺服电机、第四伺服电机、第五伺服电机及第六伺服电机各两处的设置，有利于龙门加工中心对双工位加工零件的控制，实现双工位操作，通过第三滑道设置有两组的设置，便于龙门加工中心同时双工位加工零件，通过第四伺服电机的两侧设置有连接块的设置，第四伺服电机的转动带动驱动轮的转动，使从动轮而转动，进而使第四伺服电机实现前后旋转，解决了单一工位、加工效率低、工人劳动强度大、费时费力的问题。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.非金属双工位六轴龙门加工中心，包括：第一伺服电机(1)、第一滑道(2)、第二伺服电机(3)、第一丝杠(4)、第三伺服电机(5)、第四伺服电机(6)、龙门架(7)、旋转台(8)、移动台(9)、滑鞍(10)、第二滑道(11)、移动块(12)、驱动轮(13)、外壳(14)、从动轮(15)、第五伺服电机(16)、第三滑道(17)、固定侧(18)、工作台(19)、第二丝杠(20)、第三丝杠(21)、第六伺服电机(22)、丝杠副(23)；其特征在于：所述龙门架(7)的上方前端设置有第一滑道(2)，且第一滑道(2)通过螺栓与龙门架(7)相连接；所述龙门架(7)一侧外壁设置有第二伺服电机(3)，且第二伺服电机(3)通过螺栓与龙门架(7)相连接；所述第二伺服电机(3)的一端设置有第三丝杠(21)，且第三丝杠(21)通过联轴器与第二伺服电机(3)相连接；所述第一滑道(2)一侧设置有滑鞍(10)，且滑鞍(10)通过滑槽与第一滑道(2)相连接；所述滑鞍(10)顶侧设置有第一伺服电机(1)，且第一伺服电机(1)通过螺栓与滑鞍(10)相连接；所述第一伺服电机(1)的一端设置有第一丝杠(4)，且第一丝杠(4)通过联轴器与第一伺服电机(1)相连接；所述第一丝杠(4)的两侧设置有第二滑道(11)，且第二滑道(11)通过螺栓与滑鞍(10)相连接；所述第二滑道(11)一侧设置有移动块(12)，且移动块(12)通过滑槽与第二滑道(11)相连接；所述移动块(12)的外壁设置有外壳(14)，且外壳(14)通过螺栓与移动块(12)相连接；所述外壳(14)外壁上方设置有第三伺服电机(5)，且第三伺服电机(5)通过螺栓与外壳(14)相连接；所述第三伺服电机(5)的一端设置有驱动轮(13)，且驱动轮(13)通过过盈方式与第三伺服电机(5)相连接；所述驱动轮(13)下方设置有从动轮(15)，且从动轮(15)通过啮合方式与驱动轮(13)相连接；所述移动块(12)内设置有第四伺服电机(6)，且第四伺服电机(6)通过活动连接与移动块(12)相连接；所述龙门架(7)底端设置有工作台(19)，且工作台(19)通过螺栓与龙门架(7)相连接；所述工作台(19)顶端两侧边缘设置有固定侧(18)，且固定侧(18)通过螺栓与工作台(19)相连接；所述固定侧(18)内设置有第二丝杠(20)，且第二丝杠(20)通过嵌入方式与固定侧(18)相连接；所述二丝杠(20)的两侧设置有第三滑道(17)，且第三滑道(17)通过螺栓与工作台(19)相连接；所述第二丝杠(20)的一端设置有第六伺服电机(22)，且第六伺服电机(22)通过螺栓与工作台(19)相连接；所述第二丝杠(20)外壁设置有丝杠副(23)，且丝杠副(23)通过螺纹啮合与第二丝杠(20)相连接；所述丝杠副(23)顶侧设置有移动台(9)，且移动台(9)通过螺栓与丝杠副(23)相连接；所述移动台(9)中间内部设置有第五伺服电机(16)，且第五伺服电机(16)通过嵌入方式与移动台(9)相连接；所述第五伺服电机(16)一端设置有旋转台(8)，且旋转台(8)通过过盈方式与第五伺服电机(16)相连接。

2.根据权利要求1所述的非金属双工位六轴龙门加工中心，其特征在于：所述移动块(12)的后侧设置有丝杠副(23)，且丝杠副(23)通过螺纹啮合与第一丝杠(4)相连接。

3.根据权利要求1所述的非金属双工位六轴龙门加工中心，其特征在于：所述第一伺服电机(1)与第三伺服电机(5)、第四伺服电机(6)、第五伺服电机(16)及第六伺服电机(22)各设置有两处，且第一伺服电机(1)与第三伺服电机(5)、第四伺服电机(6)、第五伺服电机(16)及第六伺服电机(22)均呈对称式设置。

4.根据权利要求1所述的非金属双工位六轴龙门加工中心，其特征在于：所述龙门架(7)上方中间开设有凹槽，且第三伺服电机(5)与第三丝杠(21)通过嵌入方式嵌入在凹槽内。

5.根据权利要求1所述的非金属双工位六轴龙门加工中心，其特征在于：所述第三滑道(17)设置有两组，且第三滑道(17)呈对称式设置。

6.根据权利要求1所述的非金属双工位六轴龙门加工中心，其特征在于：所述第四伺服电机(6)的两侧设置有连接块，且连接块通过第三伺服电机(5)为前后旋转装置。