CN207941983U - 用于粉末冶金油压机的取料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及粉末冶金成型后自动取料设备领域，具体涉及用于粉末冶金油压机的取料机构，包括控制系统、取料装置、周转运输装置以及支撑取料装置的取料支撑底座，所述控制系统与取料装置、周转运输装置电连接，所述取料装置包括伺服模轨道、滑块、取料驱动器以及连接在取料驱动器上取料杆，所述周转运输装置置于伺服模轨道的下方，包括传送带、支撑传送带的传送带支座和周转储存部件，此机构专门用于粉末冶金油压机的成型后的零件卸料，机械智能化替代人工，节省人力，提高效率，避免了工人伸进油压机内取件带来的危险，安全性能高，取料装置和周转运输装置都采用伺服系统控制，取料机构机动性能好，反应快速，零件抓取卸料和运输都比较准确。

Description

用于粉末冶金油压机的取料机构

技术领域

本实用新型涉及粉末冶金油压机的自动花取料设备领域，具体涉及用于粉末冶金油压机的取料机构。

背景技术

粉末冶金是制取金属粉末或用金属粉末(或金属粉末与非金属粉末的混合物)作为原料，经过成形和烧结，制造金属材料、复合材料以及各种类型制品的工艺技术，粉末冶金法与生产陶瓷有相似的地方，均属于粉末烧结技术，因此，一系列粉末冶金新技术也可用于陶瓷材料的制备。由于粉末冶金技术的优点，它已成为解决新材料问题的钥匙，在新材料的发展中起着举足轻重的作用。

粉末冶金包括制粉和制品，其中制粉主要是冶金过程，和字面吻合，而粉末冶金制品则常远远超出材料和冶金的范畴，往往是跨多学科(材料和冶金，机械和力学等)的技术；尤其现代金属粉末3D打印，集机械工程、CAD、逆向工程技术、分层制造技术、数控技术、材料科学、激光技术于一身，使得粉末冶金制品技术成为跨更多学科的现代综合技术。

粉末冶金的主要特点是：（1）粉末冶金技术可以最大限度地减少合金成分偏聚，消除粗大、不均匀的铸造组织。在制备高性能稀土永磁材料、稀土储氢材料、稀土发光材料、稀土催化剂、高温超导材料、新型金属材料（如Al-Li合金、耐热Al合金、超合金、粉末耐蚀不锈钢、粉末高速钢、金属间化合物高温结构材料等）具有重要的作用。

（2）可以制备非晶、微晶、准晶、纳米晶和超饱和固溶体等一系列高性能非平衡材料，这些材料具有优异的电学、磁学、光学和力学性能。

（3）可以容易地实现多种类型的复合，充分发挥各组元材料各自的特性，是一种低成本生产高性能金属基和陶瓷复合材料的工艺技术。

（4）可以生产普通熔炼法无法生产的具有特殊结构和性能的材料和制品，如新型多孔生物材料，多孔分离膜材料、高性能结构陶瓷磨具和功能陶瓷材料等。

（5）可以实现近净形成形和自动化批量生产，从而，可以有效地降低生产的资源和能源消耗。

（6）可以充分利用矿石、尾矿、炼钢污泥、轧钢铁鳞、回收废旧金属作原料，是一种可有效进行材料再生和综合利用的新技术。

粉末冶金油压机是粉末成型的设备，当零件成型后需要取下来，现有的很多生产一线都是人工控制设备取件，要不断的开关设备来取下零件，效率低下，有时需要一至两个人来操作同一台机器，并且很多工人会因为操作失误而损伤自己，存在很大的安全问题，人工操作不仅速度慢，而且费时费力。

发明内容

鉴于现有技术中存在的技术问题，本实用新型提供了一种效率高、解放人工劳作，能实现连续取件的用于粉末冶金油压机的取料机构，具有实现机械智能化，节约人力，安全性能高的技术效果。

为实现上述技术目的，本实用新型采用的技术方案如下：

用于粉末冶金油压机的取料机构，包括伺服控制系统、取料装置、周转运输装置以及支撑取料装置的取料支撑底座，所述伺服控制系统与取料装置、周转运输装置电连接，所述取料装置包括伺服模轨道、滑块、取料驱动器以及连接在取料驱动器上取料杆，所述伺服模轨道上设有滑槽，所述滑块卡接在滑槽内滑动，所述取料驱动器通过连接在滑块上在伺服模轨道上来回滑动，所述取料杆的前端设有吸盘，所述伺服模轨道的后端连接有轨道伺服电机，所述轨道伺服电机与取料驱动器电连接，所述伺服模轨道通过轨道支座支撑在取料支撑底座上；所述周转运输装置置于伺服模轨道的下方，包括传送带、支撑传送带的传送带支座、传送伺服电机和周转储存部件，所述传送带支座置于取料支撑底座上，所述传送伺服电机连接在传送带右端的转动轴上，带动传送带进行传送，所述周转储存部件连接在传送带的左端。

采用此设计的取料机构，专门用于粉末冶金油压机的零件成型后的卸料，机械智能化替代人工，在以往一台设备一个或者两个操作者的基础上变为一人监控多台粉末冶金油压机，节省人力，并且取料装置负责从成型台上抓取，周转运输装置负责将零件直接传送到储存盛具中，形成一条取料的流水线作业，提高效率，避免了工人伸进油压机内取件带来的危险，安全性能高，取料装置和周转运输装置都采用伺服系统控制，取料机构机动性能好，反应快速，零件抓取卸料和运输都比较准确。

进一步限定，所述伺服模轨道为直线传动轨道，包括轨道架、丝杆、线性导轨和丝杆滑台，丝杆和线性导轨置于轨道架内，丝杆的一端通过联轴器与轨道伺服电机连接、另一端与轨道架连接，所述丝杆滑台套在丝杆和线性导轨上，滑块固定在丝杆滑台上，采用轨道伺服电机控制丝杆的转动，从而带动滑块移动，能快速反应移动，位置控制准确，使吸盘准确的吸取粉末冶金油压机成型台上的零件。

与轨道伺服电机连接的还有位移传感器，当检测到气动吸盘吸取到零件后伺服电机可以快速做出反应，伺服电机可使控制速度，位置精度准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制取料驱动器和取料杆，伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角移动或角速度输出。其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。

进一步限定，所述伺服模轨道与周转运输装置垂直放置，取料驱动器在伺服模轨道上的滑动行程为取料杆的吸盘从传送带到粉末冶金油压机的成型台。由于伺服模轨道为直线传动轨道，所以在取料杆从粉末冶金油压机的成型台上吸取零件后能快速后退，随后将零件放到传送带上，结构布局合理紧凑、简单。

进一步限定，还包括供气装置，所述取料驱动器为驱动气缸，吸盘为气动吸盘，所述驱动气缸和气动吸盘通过供气管与供气装置连接，因为成型后的高精度零件不能有碰上或其它损伤，采用气动吸取的方式更能很好的保护零件。

进一步限定，为了方便调整取料机构的位置，所述取料支撑底座底部设有带脚杯的万向轮。

附图说明

图1为用于粉末冶金油压机的取料机构的安装立体结构示意图；

图2为用于粉末冶金油压机的取料机构的立体结构示意图；

图3为用于粉末冶金油压机的取料机构的伺服模轨道的内部结构示意图。

附图标记：1、粉末冶金油压机；11、成型台；2、取料装置；20、伺服模轨道；201、轨道架；202、丝杆；203、线性导轨；204、丝杆滑台；205、联轴器；21、滑块；22、取料驱动器；23、取料杆；24、吸盘；25、轨道伺服电机； 3、周转运输装置；30、传送带；31、传送带支座；32、周转储存部件；4、取料支撑底座。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员可以更好地理解，下面结合附图和实施例对本实用新型技术方案进一步说明：

如图1、图2、图3所示的用于粉末冶金油压机的取料机构，包括伺服控制系统（图中未示出）、取料装置2、周转运输装置3以及支撑取料装置2的取料支撑底座4，所述伺服控制系统与取料装置2、周转运输装置3电连接，所述取料装置2包括伺服模轨道20、滑块21、取料驱动器22以及连接在取料驱动器22上的取料杆23，所述伺服模轨道20上设有滑槽，所述滑块21卡接在滑槽内滑动，所述取料驱动器22通过连接在滑块21上在伺服模轨道20上来回滑动，所述取料杆23的前端设有吸盘24、后端使用螺钉可拆卸的连接在取料驱动器22上，所述伺服模轨道20的后端连接有轨道伺服电机25，所述轨道伺服电机25与取料驱动器22电连接，所述伺服模轨道20通过轨道支座26支撑在取料支撑底座4上，轨道支座26支撑在伺服模轨道20的前后两端，保证平衡和直线度；所述周转运输装置3置于伺服模轨道20的下方，包括传送带30、支撑传送带30的传送带支座31、传送伺服电机和周转储存部件32，所述传送带支座31置于取料支撑底座4上，所述传送伺服电机连接在传送带30右端的转动轴上，带动传送带30进行传送，所述周转储存部件32连接在传送带30的左端，传送带30采用同步带和同步带轮构成，由传送伺服电机控制，准确控制传送带30横向移动。在传送带上放置储存盘，第一次放置时将储存盘的右侧对齐放置在取料杆23的正下方，根据油压机的零件成型时间利用轨道伺服电机25控制取料杆23的伸出时间，当零件成型后利用吸盘24将零件吸取至储存盘上放置，从储存盘的最右端开始放，且利用传感器感应放置的位置，取料驱动器22可以控制直线运动的距离在储存盘上纵列放置零件，当第一纵列放置完后，传送伺服电机会控制传送带30向右移动相应距离，在重复在开始的动作，吸盘24吸取零件在储存盘的第二纵列上摆放零件，依次摆放完后传送带将储存盘向右侧传送，传送带左端的周转储存部件32会运输另一个空储存盘至取料杆23下方，传送带30右边的储存盘就可取走，完成零件的卸料装盘。

所述伺服模轨道20为直线传动轨道，伺服控制系统连接轨道伺服电机进行伺服控制，取料驱动器22能带动取料杆23和吸盘24快速在伺服模轨道20前后滑动，以抓取零件放入到传送带30上，伺服模轨道20包括轨道架201、丝杆202、线性导轨203和丝杆滑台204，丝杆202和线性导轨203置于轨道架201内，丝杆202的一端通过联轴器205与轨道伺服电机25连接、另一端轨道架201连接，线性导轨203的两端通过轴承座固定在轨道架201的内壁上，所述丝杆滑台204套在丝杆202和线性导轨203上，滑块21固定在丝杆滑台204上；轨道伺服电机25带动丝杆202转动，丝杆202在转动的过程中会使丝杆滑台204产生移动，那么连接在丝杆滑台204上的滑块21就会被带动产生移动，继而使取料驱动器22和取料杆23运动，轨道伺服电机25的正反转会带动丝杆滑台204前后运动，完成吸盘24从油压机成型台11上取料转移至传送带30，或直接转送到传送带30的储存盘上，位移传感器会控制轨道伺服电机25让取料杆23将零件依次摆放在储存盘上。

所述伺服模轨道20与周转运输装置3垂直放置，取料驱动器22在伺服模轨道20上的滑动行程为取料杆23的吸盘24从传送带30到粉末冶金油压机1的成型台11，取料装置2正对于粉末冶金油压机1的前方，周转运输装置3横向设置在粉末冶金油压机1的前方，控制器控制取料装置2纵向移动、周转运输装置3横向传动，具体是传送带30向右侧传送。

还包括供气装置，所述取料驱动器22为驱动气缸，吸盘24为气动吸盘，所述驱动气缸和气动吸盘通过供气管与供气装置连接。

所述取料支撑底座4底部设有带脚杯的万向轮41，在安装、调试、维修的时候便于调节整个取料机构的位置，要使气动吸盘对准成型的零件进行抓取。

安装此机构使要保证地面平整无松动，夯实地面，安装的时候依据取料杆23的长度使其在不妨碍粉末冶金油压机1工作的情况下保证能伸长到成型台11上，确定气动吸盘24相对于吸取零件的成型位置后，固定取料支撑底座4，而后将取料装置2、周转运输装置3固定在取料支撑底座4上，安装完成后调试该取料机构；调试准备工作做完后，启动伺服控制系统和供气系统，气动吸盘24零件吸取成功后，轨道伺服电机25就会反转带动滑块21和驱动气缸向着伺服模轨道20后端移动，当达到最大行程后气动吸盘24松开零件落入传送带30上，传送带30向右侧传送将零件输出，或者直接将储存盘放置在传送带30上，由传感器控制取料驱动器22在伺服模轨道20上的移动位置，来完成在储存盘上由右至左的纵列排放零件的指令，传送带30由传送伺服电机控制，根据取料装置2的运动来调设置转动速率，直到整个储存盘被放满再按同等速率被传动带30传送至右侧，由人工收集，至此取料机构完成从粉末冶金油压机1的成型台11上将零件转运出来，实现取料并储存的机械化、智能化。

以上对本实用新型提供的用于粉末冶金油压机的取料机构进行了详细介绍，具体实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。

Claims (5)

1.用于粉末冶金油压机的取料机构，其特征在于：包括伺服控制系统、取料装置、周转运输装置以及支撑取料装置的取料支撑底座，所述伺服控制系统与取料装置、周转运输装置电连接，

所述取料装置包括伺服模轨道、滑块、取料驱动器以及连接在取料驱动器上取料杆，所述伺服模轨道上设有滑槽，所述滑块卡接在滑槽内滑动，所述取料驱动器通过连接在滑块上在伺服模轨道上来回滑动，所述取料杆的前端设有吸盘，所述伺服模轨道的后端连接有轨道伺服电机，所述轨道伺服电机与取料驱动器电连接，所述伺服模轨道通过轨道支座支撑在取料支撑底座上；

所述周转运输装置置于伺服模轨道的下方，包括传送带、支撑传送带的传送带支座、传送伺服电机和周转储存部件，所述传送带支座置于取料支撑底座上，所述传送伺服电机连接在传送带右端的转动轴上，带动传送带进行传送，所述周转储存部件连接在传送带的左端。

2.根据权利要求1所述的用于粉末冶金油压机的取料机构，其特征在于：所述伺服模轨道为直线传动轨道，包括轨道架、丝杆、线性导轨和丝杆滑台，丝杆和线性导轨置于轨道架内，丝杆的一端通过联轴器与轨道伺服电机连接、另一端与轨道架连接，所述丝杆滑台套在丝杆和线性导轨上，滑块固定在丝杆滑台上。

3.根据权利要求2所述的用于粉末冶金油压机的取料机构，其特征在于：所述伺服模轨道与周转运输装置垂直放置，取料驱动器在伺服模轨道上的滑动行程为取料杆的吸盘从传送带到粉末冶金油压机的成型台。

4.根据权利要求1所述的用于粉末冶金油压机的取料机构，其特征在于：还包括供气装置，所述取料驱动器为驱动气缸，吸盘为气动吸盘，所述驱动气缸和气动吸盘通过供气管与供气装置连接。

5.根据权利要求1所述的用于粉末冶金油压机的取料机构，其特征在于：所述取料支撑底座底部设有带脚杯的万向轮。