CN203541529U - 一种粉末冶金精整压机的上下料装置 - Google Patents
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Abstract
一种粉末冶金精整压机的上下料装置，包括工作台，工作台上设置有送料机构和下料机构，送料机构包括导向板、推进气缸、推杆和上料气爪，导向板设置在工作台上，导向板中间设有导向槽，推进气缸垂直于导向槽设置在导向板的上方，推杆通过推进气缸可左右滑动地设置在工作台上，推杆的一端穿过导向板前端的贯穿孔与上料气爪的位置相对应，导向槽前端设有挡板，导向槽前端右侧设有定位块；下料机构包括机械接合式气缸和下料气爪，下料气爪与上料气爪为前后平行设置，上料气爪和下料气爪分别通过气缸连接板与机械接合式气缸相连。本实用新型结构紧凑合理、安装方便、体积小、成本较低，可快速、高效、安全地完成粉末冶金产品在精整时的上下料操作。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种粉末冶金精整压机的上下料装置。
背景技术
粉末冶金是一种以金属粉末为原料，经过压制成形、烧结、精整及一系列后处理工序生产零件的先进工艺，属于少切削、少污染、材料利用率高的绿色工艺。精整作为粉末冶金工艺中关键工序之一，其对保证粉末冶金产品形状、尺寸精度与表面粗糙度有着至关重要的作用。目前精整压机的上料、下料基本都是由操作者手工完成，具有生产效率低、耗时长、安全性不足、产品质量难以保障等缺陷，不适合现代化制造企业的批量生产。为了提高生产效率，降低成本，并改善产品质量，同时保障作业者人身安全，需要开发一种自动化上下料装置。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是针对上述的技术现状而提供一种结构紧凑合理、安装方便，体积较小的粉末冶金精整压机的上下料装置，可以快速、高效、安全地完成粉末冶金产品在精整时的上下料操作。
本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种粉末冶金精整压机的上下料装置，包括工作台，其特征在于：所述工作台上设置有送料机构和下料机构，
所述送料机构包括导向板、推进气缸、推杆和将工件送到精整位置的上料气爪，所述导向板设置在工作台上，导向板的中间设有供工件逐个进入的导向槽，所述推进气缸垂直于导向槽设置在导向板的上方，推杆通过推进气缸可左右滑动的设置在导向板的左侧的工作台上，推杆的一端穿过导向板前端的贯穿孔与导向板另一侧的上料气爪的位置相对应，导向槽的前端设有挡板，导向槽的前端右侧设有便于将工件输送至上料准备位进行定位的定位块；
所述下料机构包括机械接合式气缸和将精整后的工件送到产品盘的下料气爪，下料气爪与上料气爪为前后平行设置，所述上料气爪和下料气爪分别通过气缸连接板与机械接合式气缸相连接。
作为改进，所述导向板是由二块平行的长板和短板组成，长板和短板分别固定在工作台上，长板和短板之间形成导向槽，长板的前端开有供推杆穿过的贯穿孔，所述挡板垂直于长板的前端设置，在挡板与短板的前端之间形成供推杆穿过用于输送工件的缺口。
作为改进，所述上料气爪设置在所述缺口的外侧对应于上料准备位的位置，所述定位块设置在工作台上对应于气爪夹持的位置。
作为改进，所述推杆为L形，其垂直段与推进气缸相连接，其水平段穿过长板上的贯穿孔设置在工作台上。
再改进，所述上料气爪和下料气爪均为SMC薄型气爪。
再改进，所述工作台上设置有用于固定推进气缸的安装座，在安装座的前侧还设有与推进气缸配合的液压缓冲器。
进一步改进，所述导向板、挡块和定位块均通过U型孔用螺栓固定在工作台上。
与现有技术相比，本实用新型的优点在于：设置送料机构和下料机构，具有整体设计合理、结构紧凑，运行精确，体积较小的特点，所选用的机械零部件在数量、重量以及结构上均得到了较大的优化，使得成本降低，所占空间减少，引发干涉的危险性下降。其中选用的SMC机械接合式无杆气缸外形尺寸较小，安装方便；SMC薄型气爪在高度上较传统气爪缩小1/3，精度上也有一定的提高。本实用新型能够适应不同尺寸系列的产品，能够顺畅地实现自动上料、压机下压、下料的工序，大大提高了工作效率及生产的安全稳定性，保证产品质量的稳定。
附图说明
图1为本实用新型实施例的结构俯视图；
图2为本实用新型中送料机构的立体结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。
如图1、2所示，本实施例的粉末冶金精整压机的上下料装置，包括工作台1，工作台1上设置有送料机构和下料机构，送料机构包括导向板、推进气缸2、推杆4、液压缓冲器11、挡块5、定位块6和将工件13送到精整位置的上料气爪7，导向板是由二块平行的长板31和短板32组成，长板31和短板32分别固定在工作台1上，长板31和短板32之间形成供工件13逐个进入的导向槽33，长板31的前端开有供推杆4穿过的贯穿孔，挡板5垂直于长板31的前端设置，在挡板5与短板32的前端之间形成供推杆4穿过用于输送工件13的缺口，上料气爪7设置在缺口的外侧对应于上料准备位的位置；推进气缸2通过工作台1上的安装座12垂直于导向槽33设置在导向板的上方，推杆4为L形，其垂直段与推进气缸2相连接，其水平段穿过长板31上的贯穿孔设置在工作台1上，与上料气爪的位置相对应，定位块6设置在工作台1上上料准备位的中部、对应于上料气爪7夹持的位置，当工件13沿导向槽33输送至挡板5位置时，通过推杆4推至上料准备位由定位块6进行定位，而且定位块6的位置在一定范围内可调，这样就保证了工件13的中心在模具的中心与上料气爪7的中心线上；液压缓冲器11设置在安装座12的前侧与推进气缸2配合，安装液压缓冲器11是为了避免推进气缸2运行至末段的冲击力损坏工件13，长板31、短板32、挡块5和定位块6均通过U型孔用螺栓固定在工作台1上；
下料机构包括机械接合式气缸9和将精整后工件14送到产品盘的下料气爪8，机械接合式气缸9是集气缸、导轨、滑块以及液压缓冲器一体化的产品，相对于传统气缸结构体积更小，适应性更强，安装更加方便；下料气爪8与上料气爪7均采用体积小、高度低、厚度薄的SMC薄型气爪，下料气爪8与上料气爪7为前后平行设置，上料气爪7和下料气爪8分别通过气缸连接板10与机械接合式气缸9相连接，可以实现联动。
具体操作过程为：待精整的工件13通过振动盘的振动作用被连续逐个送入导向槽33，工件13到达挡块5后，推进气缸2开始工作，推进气缸2通过推杆4将工件13推至定位块6处，被定位块6定位，液压缓冲器11的存在避免了推进气缸2运行至末段的冲击力损坏工件13，此时上料气爪7和下料气爪8同时开始夹持位于上料准备位的工件13和精整位置的精整后工件14，由机械接合式气缸9将工件13由上料准备位运送到精整位置，同时，精整后工件14也运送到产品盘中，完成下料。工件13到达精整位置后，上料气爪7松开，工件13落入精整模腔内，机械接合式气缸9又立即回到初始位置，压机冲头下降，完成精整；此时，已有另一工件13到达上料准备位，开始下一循环。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (7)
1.一种粉末冶金精整压机的上下料装置，包括工作台，其特征在于：所述工作台上设置有送料机构和下料机构，
所述送料机构包括导向板、推进气缸、推杆和将工件送到精整位置的上料气爪，所述导向板设置在工作台上，导向板的中间设有供工件逐个进入的导向槽，所述推进气缸垂直于导向槽设置在导向板的上方，推杆通过推进气缸可左右滑动的设置在导向板的左侧的工作台上，推杆的一端穿过导向板前端的贯穿孔与导向板另一侧的上料气爪的位置相对应，导向槽的前端设有挡板，导向槽的前端右侧设有便于将工件输送至上料准备位进行定位的定位块；
所述下料机构包括机械接合式气缸和将精整后的工件送到产品盘的下料气爪，下料气爪与上料气爪为前后平行设置，所述上料气爪和下料气爪分别通过气缸连接板与机械接合式气缸相连接。
2.根据权利要求1所述的上下料装置，其特征在于：所述导向板是由二块平行的长板和短板组成，长板和短板分别固定在工作台上，长板和短板之间形成导向槽，长板的前端开有供推杆穿过的贯穿孔，所述挡板垂直于长板的前端设置，在挡板与短板的前端之间形成供推杆穿过用于输送工件的缺口。
3.根据权利要求2所述的上下料装置，其特征在于：所述上料气爪设置在所述缺口的外侧对应于上料准备位的位置，所述定位块设置在工作台上对应于气爪夹持的位置。
4.根据权利要求2所述的上下料装置，其特征在于：所述推杆为L形，其垂直段与推进气缸相连接，其水平段穿过长板上的贯穿孔设置在工作台上。
5.根据权利要求1至4任一权利要求所述的上下料装置，其特征在于：所述上料气爪和下料气爪均为SMC薄型气爪。
6.根据权利要求1至4任一权利要求所述的上下料装置，其特征在于：所述工作台上设置有用于固定推进气缸的安装座，在安装座的前侧还设有与推进气缸配合的液压缓冲器。
7.根据权利要求1至4任一权利要求所述的上下料装置，其特征在于：所述导向板、挡块和定位块均通过U型孔用螺栓固定在工作台上。
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|---|---|---|---|---|
| CN105772713A (zh) * | 2014-12-20 | 2016-07-20 | 扬州市海力精密机械制造有限公司 | 一种精整机上料装置 |
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2013
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