CN207940957U - 一种智能足下垂矫正和偏瘫康复装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种智能足下垂矫正和偏瘫康复装置，包括足底支撑板、按摩装置、束带、塑料扣、连接板、角度传感器、转轴、绷带、第一皮带轮、伺服电机、第二皮带轮和PLC控制器，足底支撑板的顶部嵌入安装有按摩装置，足底支撑板的一侧壁通过螺钉连接有束带，足底支撑板的另一侧壁安装有塑料扣，束带通过端部的魔术贴与塑料扣连接，足底支撑板的对应两侧均通过铰链与连接板转动连接，且远离塑料扣一侧的连接板上安装有角度传感器，足底支撑板的上方设有腿肚支撑板，腿肚支撑板的对应两侧与对应的连接板固定连接，该足下垂矫正和偏瘫康复装置，具有按摩功能，有助于治疗足下垂，能够自动松紧绷带，实现了智能调节。

Description

一种智能足下垂矫正和偏瘫康复装置

技术领域

本实用新型涉及医疗器材技术领域，具体为一种智能足下垂矫正和偏瘫康复装置。

背景技术

足下垂是骨外科体征之一。患者坐位，两下肢自然悬垂，如见足处于跖屈位且完全不能主动背屈与内、外翻，则为足下垂。本征可见于坐骨神经麻痹和腓总神经麻痹。前者所致本征，足趾既不能背屈，也不能跖屈；而后者所致本征，足趾可跖屈；据此可鉴别二者。另外本征还可见于脊髓灰质炎、进行性肌营养不良、低血钾性周期性麻痹与下肢瘫痪等。

现有的足下垂矫正装置大多采用人工调节绷带的松紧度，由于使用者不能很好的掌握绷带的松紧度，使矫正效果大大降低，有的结构简单，没有附加按摩功能，对足下垂的矫正效果有限。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种智能足下垂矫正和偏瘫康复装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种智能足下垂矫正和偏瘫康复装置，包括足底支撑板、按摩装置、束带、塑料扣、连接板、角度传感器、腿肚支撑板、U形板、转轴、绷带、第一皮带轮、伺服电机、第二皮带轮和PLC控制器，所述足底支撑板的顶部嵌入安装有按摩装置，所述足底支撑板的一侧壁通过螺钉连接有束带，所述足底支撑板的另一侧壁安装有塑料扣，所述束带通过端部的魔术贴与塑料扣连接，所述足底支撑板的对应两侧均通过铰链与连接板转动连接，且远离塑料扣一侧的连接板上安装有角度传感器，所述足底支撑板的上方设有腿肚支撑板，所述腿肚支撑板的对应两侧与对应的连接板固定连接，所述腿肚支撑板的对应两侧均嵌入固定有U形板，所述U形板内安装有转轴，且转轴与U形板转动连接，所述转轴的外侧饶接有绷带，所述绷带的一端与足底支撑板一侧固定连接，所述转轴的一端固定有第一皮带轮，所述腿肚支撑板与U形板垂直的一侧嵌入安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴端部固定有第二皮带轮，所述第一皮带轮均通过皮带与第二皮带轮连接，所述伺服电机的正下方设有PLC控制器，所述PLC控制器与腿肚支撑板固定连接，所述角度传感器的输出端电性连接PLC控制器的输入端，所述PLC控制器的输出端电性连接伺服电机。

进一步的，所述按摩装置由电动机、驱动轴、凸轮和橡胶凸起组成，所述足底支撑板内部固定有电动机，所述电动机的输出轴通过联轴器与驱动轴的一端固定连接，所述驱动轴的另一端通过轴承与足底支撑板转动连接，所述驱动轴的外侧等距固定有若干个凸轮，所述足底支撑板顶部嵌入设置有橡胶凸起，所述橡胶凸起的底部与凸轮接触，所述足底支撑板一侧设有电动机开关。

进一步的，所述足底支撑板的底部设有防滑纹。

进一步的，所述PLC控制器采用S-700控制器。

与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果是：该足下垂矫正和偏瘫康复装置，通过控制电动机开关启动电动机，电动机带动驱动轴转动，驱动轴转动时，橡胶凸起被凸轮顶起，对脚底进行按摩，促进脚底血液循环，有助于治疗足下垂，使用时，当足底支撑板与腿肚支撑板之间的夹角大于一定值时，角度传感器能够检测到，并且将信号传递给PLC控制器，PLC控制器控制电动机启动，电动机的输出轴转动带动第二皮带轮转动，第二皮带轮通过皮带带动第一皮带轮转动，进而将绷带缠绕在转轴上，使足底支撑板与腿肚支撑板之间的夹角减小，该足下垂矫正和偏瘫康复装置，具有按摩功能，有助于治疗足下垂，能够自动松紧绷带，实现了智能调节。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的等轴测视图；

图3是本实用新型的足底支撑板底部结构示意图；

图4是本实用新型的驱动轴的位置示意图；

图中：1-足底支撑板；2-按摩装置；3-束带；4-塑料扣；5-连接板；6-角度传感器；7-腿肚支撑板；8-U形板；9-转轴；10-绷带；11-第一皮带轮；12-伺服电机；13-第二皮带轮；14-PLC控制器；15-电动机；16-驱动轴；17-凸轮；18-橡胶凸起；19-防滑纹；20-电动机开关。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种智能足下垂矫正和偏瘫康复装置，包括足底支撑板1、按摩装置2、束带3、塑料扣4、连接板5、角度传感器6、腿肚支撑板7、U形板8、转轴9、绷带10、第一皮带轮11、伺服电机12、第二皮带轮13和PLC控制器14，足底支撑板1的顶部嵌入安装有按摩装置2，足底支撑板1的一侧壁通过螺钉连接有束带3，足底支撑板1的另一侧壁安装有塑料扣4，束带3通过端部的魔术贴与塑料扣4连接，足底支撑板1的对应两侧均通过铰链与连接板5转动连接，且远离塑料扣4一侧的连接板5上安装有角度传感器6，足底支撑板1的上方设有腿肚支撑板7，腿肚支撑板7的对应两侧与对应的连接板5固定连接，腿肚支撑板7的对应两侧均嵌入固定有U形板8，U形板8内安装有转轴9，且转轴9与U形板8转动连接，转轴9的外侧饶接有绷带10，绷带10的一端与足底支撑板1一侧固定连接，转轴9的一端固定有第一皮带轮11，腿肚支撑板7与U形板8垂直的一侧嵌入安装有伺服电机12，伺服电机12的输出轴端部固定有第二皮带轮13，第一皮带轮11均通过皮带与第二皮带轮13连接，伺服电机12的正下方设有PLC控制器14，PLC控制器14与腿肚支撑板7固定连接，角度传感器6的输出端电性连接PLC控制器14的输入端，PLC控制器14的输出端电性连接伺服电机12。

进一步的，按摩装置2由电动机15、驱动轴16、凸轮17和橡胶凸起18组成，足底支撑板1内部固定有电动机15，电动机15的输出轴通过联轴器与驱动轴16的一端固定连接，驱动轴16的另一端通过轴承与足底支撑板1转动连接，驱动轴16的外侧等距固定有若干个凸轮17，足底支撑板1顶部嵌入设置有橡胶凸起18，橡胶凸起18的底部与凸轮17接触，足底支撑板1一侧设有电动机开关20，促进脚底血液循环，有助于治疗足下垂。

进一步的，足底支撑板1的底部设有防滑纹19，防止打滑。

进一步的，PLC控制器14采用S-700控制器，控制精度高。

工作原理：该足下垂矫正和偏瘫康复装置，通过控制电动机开关20启动电动机15，电动机15带动驱动轴16转动，驱动轴16转动时，橡胶凸起18被凸轮17顶起，对脚底进行按摩，促进脚底血液循环，有助于治疗足下垂，使用时，当足底支撑板1与腿肚支撑板7之间的夹角大于一定值时，角度传感器6能够检测到，并且将信号传递给PLC控制器14，PLC控制器14控制电动机15启动，电动机15的输出轴转动带动第二皮带轮13转动，第二皮带轮13通过皮带带动第一皮带轮11转动，进而将绷带10缠绕在转轴9上，使足底支撑板1与腿肚支撑板7之间的夹角减小，该足下垂矫正和偏瘫康复装置，具有按摩功能，有助于治疗足下垂，能够自动松紧绷带10，实现了智能调节。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种智能足下垂矫正和偏瘫康复装置，包括足底支撑板（1）、按摩装置（2）、束带（3）、塑料扣（4）、连接板（5）、角度传感器（6）、腿肚支撑板（7）、U形板（8）、转轴（9）、绷带（10）、第一皮带轮（11）、伺服电机（12）、第二皮带轮（13）和PLC控制器（14），其特征在于：所述足底支撑板（1）的顶部嵌入安装有按摩装置（2），所述足底支撑板（1）的一侧壁通过螺钉连接有束带（3），所述足底支撑板（1）的另一侧壁安装有塑料扣（4），所述束带（3）通过端部的魔术贴与塑料扣（4）连接，所述足底支撑板（1）的对应两侧均通过铰链与连接板（5）转动连接，且远离塑料扣（4）一侧的连接板（5）上安装有角度传感器（6），所述足底支撑板（1）的上方设有腿肚支撑板（7），所述腿肚支撑板（7）的对应两侧与对应的连接板（5）固定连接，所述腿肚支撑板（7）的对应两侧均嵌入固定有U形板（8），所述U形板（8）内安装有转轴（9），且转轴（9）与U形板（8）转动连接，所述转轴（9）的外侧饶接有绷带（10），所述绷带（10）的一端与足底支撑板（1）一侧固定连接，所述转轴（9）的一端固定有第一皮带轮（11），所述腿肚支撑板（7）与U形板（8）垂直的一侧嵌入安装有伺服电机（12），所述伺服电机（12）的输出轴端部固定有第二皮带轮（13），所述第一皮带轮（11）均通过皮带与第二皮带轮（13）连接，所述伺服电机（12）的正下方设有PLC控制器（14），所述PLC控制器（14）与腿肚支撑板（7）固定连接，所述角度传感器（6）的输出端电性连接PLC控制器（14）的输入端，所述PLC控制器（14）的输出端电性连接伺服电机（12）。

2.根据权利要求1所述的一种智能足下垂矫正和偏瘫康复装置，其特征在于：所述按摩装置（2）由电动机（15）、驱动轴（16）、凸轮（17）和橡胶凸起（18）组成，所述足底支撑板（1）内部固定有电动机（15），所述电动机（15）的输出轴通过联轴器与驱动轴（16）的一端固定连接，所述驱动轴（16）的另一端通过轴承与足底支撑板（1）转动连接，所述驱动轴（16）的外侧等距固定有若干个凸轮（17），所述足底支撑板（1）顶部嵌入设置有橡胶凸起（18），所述橡胶凸起（18）的底部与凸轮（17）接触，所述足底支撑板（1）一侧设有电动机开关（20）。

3.根据权利要求1所述的一种智能足下垂矫正和偏瘫康复装置，其特征在于：所述足底支撑板（1）的底部设有防滑纹（19）。

4.根据权利要求1所述的一种智能足下垂矫正和偏瘫康复装置，其特征在于：所述PLC控制器（14）采用S-700控制器。