CN110179627A - 一种类风湿关节炎腕关节运动康复装置及其工作方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种类风湿关节炎腕关节运动康复装置，包括手掌支撑部和手臂支撑部，手臂支撑板下端面的低端转动连接于底座下端，手臂支撑板下端面的高端处设置有一第一伸缩杆基座，第一伸缩杆基座通过一电动伸缩杆连接于底座上端面；电动伸缩杆的下端固定连接于第二伸缩杆基座；手掌支撑板的下端面固定连接有一转轴，转轴外侧固定连接有一轴套，转轴通过转动机构驱动旋转，转动机构包括两固定座、驱动机构、两限位机构；本发明还提供一种类风湿关节炎腕关节运动康复装置的工作方法，包括初始化复位、运动准备、旋转运动、调整高度等过程，本发明通过外部旋转电机和电动伸缩杆的动力，带动手臂、手掌的转动，从而起到腕关节内风湿的运动康复作用。

Description

一种类风湿关节炎腕关节运动康复装置及其工作方法

技术领域

本发明属于康复设备技术领域，具体涉及一种类风湿关节炎腕关节运动康复装置及其工作方法。

背景技术

类风湿关节炎 (RA) 是一种累及多系统的慢性炎症性自身免疫性疾病，病因不明，我国发病率为 0.35%~0.45%，患病率居自身免疫性结缔组织病首位，致残率比较高。其主要病变发生在滑膜，累及关节软骨、韧带、肌腱及全身组织，引起关节肿痛，继而软骨、关节破坏，晚期出现关节畸形、功能活动障碍，最终导致不同程度的残疾；患者使用药物治疗，其效果并不理想，不能彻底治愈，如果动手术或长期服用药物，往往带来风险或副作用；目前，就彻底治愈类风湿关节炎而言，是个世界性难题。

运动康复是一种较好的锻炼康复方法，其好处是：基本无副作用、无风险，费用低廉。但是，类风湿关节炎患者的康复运动有其特殊的要求，第一，从医学角度来说，患者一般不允许做剧烈运动；第二，从患者本身的身体情况来说，也无法进行大轻度的运动锻炼；针对于腕关节内风湿的患者，他们的手掌握拳，且握拳后会不自觉的向手臂方向收紧，针对于这类局部内风湿严重的患者需要进行局部进行优先锻炼，当局部改善后进行全身锻炼。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种类风湿关节炎腕关节运动康复装置及其工作方法，以解决背景技术中所提出的问题。

为解决上述技术问题，本发明的实施例提供一种类风湿关节炎腕关节运动康复装置，其特征在于，包括底座、手掌支撑部和手臂支撑部，所述底座的上端面具有一倾斜导向面，所述倾斜导向面由手肘方向向手掌方向呈现向上倾斜趋势，所述倾斜导向面的下端面设置有一限位托部，所述限位托部设置为用于托起手肘部的圆台形凹槽；所述圆台形凹槽内具有一缓冲防护胶垫；所述手掌支撑部和手臂支撑部铰接，且所述手掌支撑部与手臂支撑部铰接处设置有一防护罩；所述手掌支撑部包括手掌支撑板和可拆卸连接在手掌支撑板上的扎带，所述手掌支撑板上设置有供扎带穿过的穿带孔；所述手臂支撑部包括手臂支撑板，所述手臂支撑板的中间位置设置有供手臂放置且与手臂相贴合的手臂凹槽；所述手臂支撑板的下端平行设置有两固定孔，所述手臂支撑板的两侧通过固定孔缝制固定有固定带，两所述固定带上分别设置有相适配的魔术贴毛面和刺面；所述手臂支撑板下端面的低端转动连接于底座的倾斜导向面下端位置，所述手臂支撑板下端面的高端处设置有一第一伸缩杆基座，所述第一伸缩杆基座通过一电动伸缩杆连接于底座上端面；所述电动伸缩杆的下端固定连接于第二伸缩杆基座，所述第二伸缩杆基座固定安装在底座的倾斜导向面上，所述电动伸缩杆的上端转动连接于第一伸缩杆基座；所述手掌支撑板的下端面固定连接有一转轴，所述转轴通过转动机构驱动旋转，所述转动机构包括固定设置在手臂支撑部上端位置两侧的两固定座、固定设置在手臂支撑部一侧的驱动机构、固定设置在手臂支撑部上端位置的两限位机构，两所述固定座的中心位置设置有通孔，所述通孔内固定设置有带座轴承，所述转轴的两端穿过带座轴承与两固定座转动连接，所述驱动机构包括壳体、固定设置在壳体内壁上的第一基座、第二基座、固定在壳体内的旋转电机，所述旋转电机的输出轴上固定连接有主动齿轮，所述主动齿轮啮合连接有从动齿轮，所述从动齿轮与转轴外侧固定连接，所述旋转电机的输出轴穿过主动齿轮旋转连接于第一基座，所述转轴穿过固定座、壳体及从动齿轮转动连接于第二基座；所述限位机构包括固定在转轴外侧的限位轴套、固定在限位轴套一侧的限位卡块及固定连接在手臂支撑部上端的限位弧，所述限位弧的上下两端设置有限位爪。

进一步的，所述倾斜导向面与水平面的夹角为10°-15°。

进一步的，所述手掌支撑板上设置为人手形状的手掌凹槽，所述手掌凹槽包括四指凹槽和拇指凹槽，所述四指凹槽两侧设置有两个穿带孔；所述拇指凹槽上固定设置有一用于套接大拇指的弹性绷带。

进一步的，所述手臂凹槽和手掌凹槽内均设置有缓冲垫，所述缓冲垫包括从里至外依次设置棉质内层、医用硅胶层、可替换棉质外层。

进一步的，所述防护罩设置为弹性保护材质。

进一步的，所述限位弧的弧度为120°，所述限位卡块在转动至限位弧的限位爪位置时与限位爪相碰触。

进一步的，所述限位爪的相对内侧设置有压力传感器。

进一步的，所述类风湿关节炎腕关节运动康复装置，还包括一控制器，所述控制器通过电缆连接旋转电机、电动伸缩杆、和压力传感器，所述控制器内设置有电源、单片机和两个H桥控制电路，所所述控制器的外侧设置有供控制电动伸缩杆升降的上升按键、下降按键、控制电源供电的电源开关、控制旋转电机开始旋转的运动按键，所述电源为整个康复装置供电，所述单片机的输入端分别电连接上升按键、下降按键、运动按键；所述压力传感器通过A/D转换器及信号放大器电连接单片机的输入端，所述单片机的输出端分别电连接两个H桥控制电路，两所述H桥控制电路分别双向电连接旋转电机、电动伸缩杆；所述控制器的外侧下端位置还设置有电源插口，所述电源插口在控制器内电连接电源，所述电源插口在控制器外侧通过电源适配器电连接市政220V交流电。

优选的，所述控制器内还设置有的音乐播放器、存储器；所述控制器外侧设置有音乐控制开关及音乐调节开关。

本发明还提供一种类风湿关节炎腕关节运动康复装置的工作方法，其特征在于，具体包括以下步骤：

S1、将电源适配器接入市政市政220V交流电，打开电源开关，整个康复装置进入初始化状态，电动伸缩杆处于最低位置，手掌支撑板和手臂支撑板连成一条直线；

S2、将患者手臂放置于手臂支撑板的手臂凹槽内，将患者手掌放置于手掌支撑板的手掌凹槽内，将大拇指套接于拇指绷带内，将扎带穿过穿带孔后，打结固定在手掌的手心或手背位置，将两固定带上魔术贴毛面和刺面粘紧，将手臂固定在手臂支撑板上；

S3、打开运动按键，控制旋转电机进行旋转，进行手掌相对于手臂的运动，当限位轴套外侧的限位卡块触碰到限位爪上的压力传感器时，压力传感器将信号发送给单片机，单片机控制旋转电机转向旋转，从而控制手掌相对于手臂在-60°-60°夹角范围内旋转，从而锻炼手臂的腕关节；

S4、打开上升按键，控制电动伸缩杆提升一档，将手臂的位置相对提高单片机内设定的高度，打开运动按键，控制旋转电机进行旋转，进行手掌相对于手臂的运动，控制手掌相对于手臂在-60°-60°夹角范围内旋转；

S5、打开上升按键或下降按键调整手臂的高度，对肘关节进行调节恢复，同时，通过运动按键控制整个手掌相对于手臂的运动，助于腕关节的恢复。

本发明的上述技术方案的有益效果如下：本发明的类风湿关节炎腕关节运动康复装置，通过设置有手臂支撑部、手掌支撑部，将手掌置于手掌支撑部的手掌凹槽内，手臂置于手臂支撑部的手臂凹槽内，将手臂和手掌分别绑缚在手臂支撑部和手掌支撑部上，通过电动伸缩杆控制，调节手臂支撑部的一端高度，从而实现手臂围绕手肘部的运动，通过手掌支撑部与手臂支撑部之间安装的转动机构中旋转电机的旋转，带动主动齿轮旋转，主动齿轮带动从动齿轮旋转，从而带动整个转轴的旋转，实现手掌支撑板相对于手臂支撑板的旋转，通过设置有限位机构，限制手掌支撑板相对于手臂支撑板旋转角度，这种康复装置通过外部旋转电机和电动伸缩杆的动力，带动手臂、手掌的转动，通过控制器的控制，实现缓慢锻炼，提升手腕部的运动机能，从而起到腕关节内风湿的运动康复作用。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的俯视图；

图3为本发明的A-A的剖视图。

附图标记说明：1、底座；2、倾斜导向面；3、圆台形凹槽；4、防护罩；5、手掌支撑板；6、手臂支撑板；7、穿带孔；8、手臂凹槽；9、固定孔；10、电动伸缩杆；11、限位轴套；12、固定座；13、驱动机构；131、壳体；132、第一基座；133、第二基座；134、旋转电机；135、主动齿轮；136、从动齿轮；14、限位机构；141、限位弧；142、限位卡块；143、限位爪；15、手掌凹槽；151、四指槽；152、拇指凹槽；153、弹性绷带；16、控制器；17、转轴；18、压力传感器；19、固定带。

具体实施方式

为使本发明要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应作为广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1、图2和图3所示，一种类风湿关节炎腕关节运动康复装置，包括底座1、手掌支撑部和手臂支撑部，所述底座1的上端面具有一倾斜导向面2，所述倾斜导向面2由手肘方向向手掌方向呈现向上倾斜趋势，所述倾斜导向面2的下端面设置有一限位托部，所述限位托部设置为用于托起手肘部的圆台形凹槽3；所述圆台形凹槽3内具有一缓冲防护胶垫，可行的，所述缓冲防护胶垫通过胶水粘合固定等方式固定在圆台形凹槽3内；所述手掌支撑部和手臂支撑部铰接，且所述手掌支撑部与手臂支撑部铰接处设置有一防护罩4，可行的，所述防护罩4设置为两端分别固定在手掌支撑板5和手臂支撑板6上；所述手掌支撑部包括手掌支撑板5和可拆卸连接在手掌支撑板5上的扎带，所述手掌支撑板5上设置有供扎带穿过的穿带孔7；所述手臂支撑部包括手臂支撑板6，所述手臂支撑板6的中间位置设置有供手臂放置且与手臂相贴合的手臂凹槽8；所述手臂支撑板8的下端平行设置有两固定孔9，所述手臂支撑板6的两侧通过固定孔9缝制固定有固定带19，两所述固定带19上分别设置有相适配的魔术贴毛面和刺面；所述手臂支撑板6下端面的低端转动连接于底座1的倾斜导向面2下端位置，所述手臂支撑板6下端面的高端处设置有一第一伸缩杆基座，所述第一伸缩杆基座通过一电动伸缩杆10连接于底座上端面；所述电动伸缩杆10的下端固定连接于第二伸缩杆基座，所述第二伸缩杆基座固定安装在底座1的倾斜导向面2上，所述电动伸缩杆10的上端转动连接于第一伸缩杆基座；所述手掌支撑板5的下端面焊接固定或螺栓连接方式固定连接有一转轴17，可行的，所述转轴17外侧固定连接有一保护套，保护套起到对转轴的保护作用，所述转轴17通过转动机构驱动旋转，所述转动机构包括固定设置在手臂支撑部上端位置两侧的两固定座12、固定设置在手臂支撑部一侧的驱动机构13、固定设置在手臂支撑部上端位置的两限位机构14，两所述固定座12的中心位置设置有通孔，所述通孔内固定设置有带座轴承，所述转轴17的两端穿过带座轴承与两固定座12转动连接，所述驱动机构13包括壳体131、固定设置在壳体131内壁上的第一基座132、第二基座133、固定在壳体131内的旋转电机134，所述旋转电机134的输出轴上固定连接有主动齿轮135，所述主动齿轮135啮合连接有从动齿轮136，所述从动齿轮236与转轴17外侧固定连接，所述旋转电机134的输出轴穿过主动齿轮135旋转连接于第一基座132，所述转轴17穿过固定座12、壳体131及从动齿轮136转动连接于第二基座133；所述限位机构14包括通过焊接且螺栓连接方式固定在转轴17外侧的限位轴套11、固定在限位轴套11一侧的限位卡块142及固定连接在手臂支撑部上端的限位弧141，所述限位弧141的上下两端设置有限位爪143。本发明的类风湿关节炎腕关节运动康复装置，通过设置有手臂支撑部、手掌支撑部，将手掌置于手掌支撑部的手掌凹槽5内，手臂置于手臂支撑部的手臂凹槽5内，将手臂和手掌分别绑缚在手臂支撑部和手掌支撑部上，通过电动伸缩杆10控制，调节手臂支撑部的一端高度，从而实现手臂围绕手肘部的运动，通过手掌支撑部与手臂支撑部之间安装的转动机构中旋转电机134的旋转，带动主动齿轮135旋转，主动齿轮135带动从动齿轮136旋转，从而带动整个转轴的旋转，实现手掌支撑板5相对于手臂支撑板6的旋转，通过设置有限位机构14，限制手掌支撑板5相对于手臂支撑板6旋转角度，这种康复装置通过外部旋转电机134和电动伸缩杆10的动力，带动手臂、手掌的转动，通过控制器的控制，实现缓慢锻炼，提升手腕部的运动机能，从而起到腕关节内风湿的运动康复作用。

在进一步的实施例中，所述倾斜导向面2与水平面的夹角为10°-15°。倾斜导向面的设置，便于使用者观察手掌的运动情况，减小手臂的运动幅度。

在进一步的实施例中，所述手掌支撑板5上设置为人手形状的手掌凹槽15，所述手掌凹槽15包括四指凹槽151和拇指凹槽152，所述四指凹槽151两侧设置有两个穿带孔7；所述拇指凹槽152上固定设置有一用于套接大拇指的弹性绷带153。通过弹性绷带153套在大拇指上，对大拇指进行定位，通过扎带穿过穿带孔7后，绑缚在手掌或手背处，对除大拇指以外的手指进行绑缚；左手使用时，可使用手心朝向手掌支撑板，扎带打结固定在手背位置；右手使用时，可使用手背朝向手掌支撑板5，扎带打结固定在手心位置。

在进一步的实施例中，所述手臂凹槽8和手掌凹槽15内均设置有缓冲垫，所述缓冲垫包括从里至外依次设置棉质内层、医用硅胶层、可替换棉质外层。手臂凹槽8和手掌凹槽15内均设置有缓冲垫起到缓冲作用，可替换棉质外层与医用硅胶层之间可通过魔术贴或其他可拆卸方式进行连接，及时更换清洗，使用更方便。

在进一步的实施例中，所述防护罩4设置为弹性保护材质，可行的，防护罩4可采用弧形结构，防护罩可采用起到保护作用。

在进一步的实施例中，所述限位弧141的弧度为120°，所述限位卡块142在转动至限位弧141的限位爪143位置时与限位爪143相碰触；通过限位弧141的限位爪143与限位卡块142配合，可实现准确限位。

在进一步的实施例中，所述限位爪143的相对内侧设置有压力传感器18，优选的，所述压力传感器18的触头通过弹簧连接在限位爪143上，当限位卡块142触碰压力传感器18时，可一段时间让旋转电机134转向运动。

在进一步的实施例中，所述类风湿关节炎腕关节运动康复装置，还包括一控制器16，所述控制器16通过电缆连接旋转电机134、电动伸缩杆10、和压力传感器18，所述控制器16内设置有电源、单片机和两个H桥控制电路，所所述控制器16的外侧设置有供控制电动伸缩杆10升降的上升按键、下降按键、控制电源供电的电源开关、控制旋转电机134开始旋转的运动按键，所述电源为整个康复装置供电，所述单片机的输入端分别电连接上升按键、下降按键、运动按键；所述压力传感器18通过A/D转换器及信号放大器电连接单片机的输入端，所述单片机的输出端分别电连接两个H桥控制电路，两所述H桥控制电路分别双向电连接旋转电机134、电动伸缩杆10；所述控制器16的外侧下端位置还设置有电源插口，所述电源插口在控制器内电连接电源，所述电源插口在控制器外侧通过电源适配器电连接市政220V交流电。

优选的，所述控制器16内还设置有的音乐播放器、存储器；所述控制器16外侧设置有音乐控制开关及音乐调节开关；通过控制器16内设置有音乐播放器的功能，可以通过打开音乐播放器中的音乐，提高整个康复阶段的舒适性。

本发明还提供一种类风湿关节炎腕关节运动康复装置的工作方法，其特征在于，具体包括以下步骤：

S1、将电源适配器接入市政市政220V交流电，打开电源开关，整个康复装置进入初始化状态，电动伸缩杆10处于最低位置，手掌支撑板5和手臂支撑板6连成一条直线。

S2、将患者手臂放置于手臂支撑板6的手臂凹槽8内，将患者手掌放置于手掌支撑板5的手掌凹槽15内，将大拇指套接于拇指绷带153内，将扎带穿过穿带孔7后，打结固定在手掌的手心或手背位置，根据所使用手掌凹槽15中四指凹槽151与拇指凹槽152的相对位置进行确定，将整个手掌绑在手掌支撑板5与扎带之间即可，将两固定带19上魔术贴毛面和刺面粘紧，将手臂固定在手臂支撑板6上。

S3、打开运动按键，控制旋转电机134进行旋转，进行手掌相对于手臂的运动，当限位轴套11外侧的限位卡块142触碰到限位爪143上的压力传感器18时，压力传感器18将信号发送给单片机，单片机控制旋转电机134转向旋转，从而控制手掌相对于手臂在-60°-60°夹角范围内旋转，从而锻炼手臂的腕关节。

S4、打开上升按键，控制电动伸缩杆10提升一档，将手臂的位置相对提高单片机内设定的高度，打开运动按键，控制旋转电机134进行旋转，进行手掌相对于手臂的运动，控制手掌相对于手臂在-60°-60°夹角范围内旋转。

S5、打开上升按键或下降按键调整手臂的高度，对肘关节进行调节恢复，同时，通过运动按键控制整个手掌相对于手臂的运动，助于腕关节的恢复。

以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种类风湿关节炎腕关节运动康复装置，其特征在于，包括底座、手掌支撑部和手臂支撑部，所述底座的上端面具有一倾斜导向面，所述倾斜导向面由手肘方向向手掌方向呈现向上倾斜趋势，所述倾斜导向面的下端面设置有一限位托部，所述限位托部设置为用于托起手肘部的圆台形凹槽；所述圆台形凹槽内具有一缓冲防护胶垫；所述手掌支撑部和手臂支撑部铰接，且所述手掌支撑部与手臂支撑部铰接处设置有一防护罩；所述手掌支撑部包括手掌支撑板和可拆卸连接在手掌支撑板上的扎带，所述手掌支撑板上设置有供扎带穿过的穿带孔；所述手臂支撑部包括手臂支撑板，所述手臂支撑板的中间位置设置有供手臂放置且与手臂相贴合的手臂凹槽；所述手臂支撑板的下端平行设置有两固定孔，所述手臂支撑板的两侧通过固定孔缝制固定有固定带，两所述固定带上分别设置有相适配的魔术贴毛面和刺面；所述手臂支撑板下端面的低端转动连接于底座的倾斜导向面下端位置，所述手臂支撑板下端面的高端处设置有一第一伸缩杆基座，所述第一伸缩杆基座通过一电动伸缩杆连接于底座上端面；所述电动伸缩杆的下端固定连接于第二伸缩杆基座，所述第二伸缩杆基座固定安装在底座的倾斜导向面上，所述电动伸缩杆的上端转动连接于第一伸缩杆基座；所述手掌支撑板的下端面固定连接有一转轴，所述转轴通过转动机构驱动旋转，所述转动机构包括固定设置在手臂支撑部上端位置两侧的两固定座、固定设置在手臂支撑部一侧的驱动机构、固定设置在手臂支撑部上端位置的两限位机构，两所述固定座的中心位置设置有通孔，所述通孔内固定设置有带座轴承，所述转轴的两端穿过带座轴承与两固定座转动连接，所述驱动机构包括壳体、固定设置在壳体内壁上的第一基座、第二基座、固定在壳体内的旋转电机，所述旋转电机的输出轴上固定连接有主动齿轮，所述主动齿轮啮合连接有从动齿轮，所述从动齿轮与转轴外侧固定连接，所述旋转电机的输出轴穿过主动齿轮旋转连接于第一基座，所述转轴穿过固定座、壳体及从动齿轮转动连接于第二基座；所述限位机构包括固定在转轴外侧的限位轴套、固定在限位轴套一侧的限位卡块及固定连接在手臂支撑部上端的限位弧，所述限位弧的上下两端设置有限位爪。

2.根据权利要求1所述的一种类风湿关节炎腕关节运动康复装置，其特征在于，所述倾斜导向面与水平面的夹角为10°-15°。

3.根据权利要求1所述的一种类风湿关节炎腕关节运动康复装置，其特征在于，所述手掌支撑板上设置为人手形状的手掌凹槽，所述手掌凹槽包括四指凹槽和拇指凹槽，所述四指凹槽两侧设置有两个穿带孔；所述拇指凹槽上固定设置有一用于套接大拇指的弹性绷带。

4.根据权利要求1所述的一种类风湿关节炎腕关节运动康复装置，其特征在于，所述手臂凹槽和手掌凹槽内均设置有缓冲垫，所述缓冲垫包括从里至外依次设置棉质内层、医用硅胶层、可替换棉质外层。

5.根据权利要求1所述的一种类风湿关节炎腕关节运动康复装置，其特征在于，所述防护罩设置为弹性保护材质。

6.根据权利要求1所述的一种类风湿关节炎腕关节运动康复装置，其特征在于，所述限位弧的弧度为120°，所述限位卡块在转动至限位弧的限位爪位置时与限位爪相碰触。

7.根据权利要求1所述的一种类风湿关节炎腕关节运动康复装置，其特征在于，所述限位爪的相对内侧设置有压力传感器。

8.根据权利要求7所述的一种类风湿关节炎腕关节运动康复装置，其特征在于，还包括一控制器，所述控制器通过电缆连接旋转电机、电动伸缩杆、和压力传感器，所述控制器内设置有电源、单片机和两个H桥控制电路，所所述控制器的外侧设置有供控制电动伸缩杆升降的上升按键、下降按键、控制电源供电的电源开关、控制旋转电机开始旋转的运动按键，所述电源为整个康复装置供电，所述单片机的输入端分别电连接上升按键、下降按键、运动按键；所述压力传感器通过A/D转换器及信号放大器电连接单片机的输入端，所述单片机的输出端分别电连接两个H桥控制电路，两所述H桥控制电路分别双向电连接旋转电机、电动伸缩杆；所述控制器的外侧下端位置还设置有电源插口，所述电源插口在控制器内电连接电源，所述电源插口在控制器外侧通过电源适配器电连接市政220V交流电。

9.根据权利要求8所述的一种类风湿关节炎腕关节运动康复装置，其特征在于，所述控制器内还设置有的音乐播放器、存储器；所述控制器外侧设置有音乐控制开关及音乐调节开关。

10.一种根据权利要求8所述的类风湿关节炎腕关节运动康复装置的工作方法，其特征在于，具体包括以下步骤：

S1、将电源适配器接入市政市政220V交流电，打开电源开关，整个康复装置进入初始化状态，电动伸缩杆处于最低位置，手掌支撑板和手臂支撑板连成一条直线；

S2、将患者手臂放置于手臂支撑板的手臂凹槽内，将患者手掌放置于手掌支撑板的手掌凹槽内，将大拇指套接于拇指绷带内，将扎带穿过穿带孔后，打结固定在手掌的手心或手背位置，将两固定带上魔术贴毛面和刺面粘紧，将手臂固定在手臂支撑板上；

S3、打开运动按键，控制旋转电机进行旋转，进行手掌相对于手臂的运动，当限位轴套外侧的限位卡块触碰到限位爪上的压力传感器时，压力传感器将信号发送给单片机，单片机控制旋转电机转向旋转，从而控制手掌相对于手臂在-60°-60°夹角范围内旋转，从而锻炼手臂的腕关节；

S4、打开上升按键，控制电动伸缩杆提升一档，将手臂的位置相对提高单片机内设定的高度，打开运动按键，控制旋转电机进行旋转，进行手掌相对于手臂的运动，控制手掌相对于手臂在-60°-60°夹角范围内旋转；

S5、打开上升按键或下降按键调整手臂的高度，对肘关节进行调节恢复，同时，通过运动按键控制整个手掌相对于手臂的运动，助于腕关节的恢复。