CN207938217U - 用于飞行模拟器的两自由度仿真运动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于飞行模拟器的两自由度仿真运动装置，包括固定座、翻滚支座、俯仰支座和复位机构；翻滚支座设置在固定座内，翻滚支座前后两侧对称设置有翻滚转轴，所述翻滚转轴分别设置在固定座上，翻滚转轴和固定座之间设置有轴承；俯仰支座设置在翻滚支座内，俯仰支座上固定设置有与翻转转轴垂直的俯仰转轴，所述俯仰转轴两端分别设置在翻滚支座左右两侧上，俯仰转轴与翻滚支座之间设置有轴承。本实用新型结构简单，设计布局合理，操作过程不会发生干涉，操作运动流畅；装置结构采用通用化、模块化以及标准化的设计，制造、装配工艺简单，安装、拆卸方便，便于装置的维护保养。

Description

用于飞行模拟器的两自由度仿真运动装置

技术领域

本实用新型涉及运动模拟机械技术领域，特别涉及一种用于飞行模拟器的两自由度仿真运动装置。

背景技术

随着国内通用航空的发展，通用航空器的数量日益增长，但是飞行培训的成本与欧美国家相比，价格过高。因此利用飞行模拟器对飞行员进行一定的基础培训，不仅能够提高培训的效率，而且能够节约培训成本，提高培训的安全性，同时可减轻对环境的污染等。

飞行员进行飞行训练培训，及航空爱好者以及其他人群进行虚拟体验飞行的需求，都对飞行模拟器操纵仿真度提出了很高的要求。目前民用虚拟飞行市场上的虚拟飞行主控制机构通常采用固定翼中央驾驶盘来控制模拟飞行时飞机的俯仰和横滚姿态，还没有采用仿真中央杆操纵进行模拟控制的模拟操纵机构，而要实现通过仿真中央杆操纵进行模拟控制的目的，需要设计相应的能模拟飞机俯仰和翻滚操作的两自由度运动机构。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于飞行模拟器的两自由度仿真运动装置，结构简单、装配方便，运动过程不发生干涉，可实现采用仿真中央控制杆操纵进行模拟控制的要求。

为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

用于飞行模拟器的两自由度仿真运动装置，包括固定座、翻滚支座、俯仰支座和复位机构；

所述翻滚支座设置在固定座内，翻滚支座前后两侧对称设置有翻滚转轴，所述翻滚转轴分别设置在固定座上，翻滚转轴和固定座之间设置有轴承；

所述俯仰支座设置在翻滚支座内，俯仰支座上固定设置有与翻转转轴垂直的俯仰转轴，所述俯仰转轴两端分别设置在翻滚支座左右两侧上，俯仰转轴与翻滚支座之间设置有轴承。

上述技术方案中，进一步地，所述固定座内设置有复位机构，所述复位机构设置在俯仰支座下端，复位机构与俯仰支座下端面配合，为俯仰支座提供回复力。

上述技术方案中，进一步地，所述复位机构包括固定安装在固定座底部的弹簧导柱，弹簧导柱上套设有锥形弹簧，锥形弹簧上设置有与其相配合的球面压板，球面压板罩在锥形弹簧上，球面压板安装在弹簧导柱上，球面压板与弹簧导柱之间滑动配合连接，所述俯仰支座下端面与球形压板上端面之间相互配合。

上述技术方案中，进一步地，所述翻滚支座包括设置在前后两侧的转动内环和设置在左右两侧的安装座，转动内环与安装座之间固定连接，形成方形框架结构，所述翻滚转轴分别设置在转动内环上。

上述技术方案中，进一步地，翻滚转轴与固定座之间及俯仰转轴与翻滚支座之间设置的轴承为深沟球轴承。

上述技术方案中，进一步地，所述固定座包括底座和设置在底座前后两侧的侧壁板，所述侧壁板上设置有用于安装轴承的轴承座。

上述技术方案中，进一步地，所述底座左右两侧分别设置有端壁板，所述端壁板设置为门型结构。

上述技术方案中，进一步地，所述固定座上设置有盖板，所述盖板上设置有预留孔。

相比于现有技术，本实用新型所具有的有益效果：

本实用新型结构简单，设计布局合理，操作过程不会发生干涉，操作运动流畅；装置结构采用通用化、模块化以及标准化的设计，制造、装配工艺简单，安装、拆卸方便，便于装置的维护保养。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

图2为本实用新型结构爆炸示意图。

图中：1、固定座，101、底座，102、侧壁板，103、端壁板，104、轴承座，105、盖板，2、翻滚支座，201、转动内环，202、安装座，3、翻滚转轴，4、俯仰支座，5、俯仰转轴，6、轴承，7、弹簧导柱，8、锥形弹簧，9、球面压板。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的说明。

如图1和2所示，本实施例中用于飞行模拟器的两自由度仿真运动装置，包括固定座、翻滚支座、俯仰支座和复位机构。

其中，翻滚支座2设置在固定座1内，翻滚支座2前后两侧对称设置有翻滚转轴3，翻滚转轴3分别设置在固定座1上，翻滚转轴3和固定座1之间设置有轴承6。翻滚支座在固定座上可绕翻滚转轴转动。

俯仰支座4设置在翻滚支座2内，俯仰支座4上固定设置有与翻转转轴垂直的俯仰转轴5，俯仰转轴5两端分别设置在翻滚支座2左右两侧上，俯仰转轴5与翻滚支座3之间设置有轴承6。俯仰支座在翻转支座上可绕俯仰转轴转动。

通过设置翻转支座和俯仰支座，可实现俯仰支座相对于固定座做前后俯仰转动和左右翻滚转动，从而实现两个自由度的仿真运动。

固定座内设置有复位机构，复位机构设置在俯仰支座4下端，复位机构与俯仰支座4下端面配合，为俯仰支座4提供回复力。本实施中，具体地复位机构包括固定安装在固定座1底部的弹簧导柱7，弹簧导柱7上套设有锥形弹簧8，锥形弹簧8上设置有与其相配合的球面压板9，球面压板9罩在锥形弹簧8上，球面压板9安装在弹簧导柱7上，球面压板9与弹簧导柱7之间滑动配合连接，俯仰支座4下端面与球形压板9上端面之间相互配合。锥形弹簧8和球面压板9之间配合安装为俯仰支座在运动过程中提供回复力。该复位机构在安装时，可以通过锥形弹簧为球面压板提供一定的弹性支撑作用力，然后将俯仰支座安装到固定座内，使俯仰支座的下端面与球面压板的上端面之间贴合，当俯仰支座发生前后或左右转动时，俯仰支座推动球面压板运动，锥形弹簧在压缩作用力下为球面压板提供一个反向的作用力，推动俯仰支座回到初始中间位置。

为了便于俯仰支座在翻滚支座上的安装，翻滚支座2包括设置在前后两侧的转动内环201和设置在左右两侧的安装座202，安装座202分别用于安装轴承，转动内环201与安装座202之间固定连接，形成方形框架结构，翻滚转轴3分别设置在转动内环201上。

优选地，翻滚转轴9与固定座之间及俯仰转轴11与翻滚支座之间设置的轴承10为深沟球轴承，可进一步减少运动过程中的摩擦阻力，使操作过程更加流畅。

为方便翻滚支座的安装，固定座1包括底座101和设置在底座前后两侧的侧壁板102，侧壁板102上设置有用于安装轴承的轴承座。底座101左右两侧分别设置有端壁板103，端壁板102设置为门型结构。固定座1上设置有盖板105，盖板105上设置有预留孔。侧壁板和端壁板分别通过螺栓固定安装在底座上，盖板通过螺栓固定安装在侧壁板和端壁板上。

本实用新型的说明书和附图被认为是说明性的而非限制性的，在本实用新型基础上，本领域技术人员根据所公开的技术内容，不需要创造性的劳动就可以对其中一些技术特征做出一些替换和变形，均在本实用新型的保护范围内。

Claims (8)

1.用于飞行模拟器的两自由度仿真运动装置，其特征在于：包括固定座、翻滚支座和俯仰支座；

所述翻滚支座设置在固定座内，翻滚支座前后两侧对称设置有翻滚转轴，所述翻滚转轴分别设置在固定座上，翻滚转轴和固定座之间设置有轴承；

所述俯仰支座设置在翻滚支座内，俯仰支座上固定设置有与翻转转轴垂直的俯仰转轴，所述俯仰转轴两端分别设置在翻滚支座左右两侧上，俯仰转轴与翻滚支座之间设置有轴承。

2.根据权利要求1所述用于飞行模拟器的两自由度仿真运动装置，其特征在于：所述固定座内设置有复位机构，所述复位机构设置在俯仰支座下端，复位机构与俯仰支座下端面配合，为俯仰支座提供回复力。

3.根据权利要求2所述用于飞行模拟器的两自由度仿真运动装置，其特征在于：所述复位机构包括固定安装在固定座底部的弹簧导柱，弹簧导柱上套设有锥形弹簧，锥形弹簧上设置有与其相配合的球面压板，球面压板罩在锥形弹簧上，球面压板安装在弹簧导柱上，球面压板与弹簧导柱之间滑动配合连接，所述俯仰支座下端面与球形压板上端面之间相互配合。

4.根据权利要求1所述用于飞行模拟器的两自由度仿真运动装置，其特征在于：所述翻滚支座包括设置在前后两侧的转动内环和设置在左右两侧的安装座，转动内环与安装座之间固定连接，形成方形框架结构，所述翻滚转轴分别设置在转动内环上。

5.根据权利要求1所述用于飞行模拟器的两自由度仿真运动装置，其特征在于：翻滚转轴与固定座之间及俯仰转轴与翻滚支座之间设置的轴承为深沟球轴承。

6.根据权利要求1所述用于飞行模拟器的两自由度仿真运动装置，其特征在于：所述固定座包括底座和设置在底座前后两侧的侧壁板，所述侧壁板上设置有用于安装轴承的轴承座。

7.根据权利要求6所述用于飞行模拟器的两自由度仿真运动装置，其特征在于：所述底座左右两侧分别设置有端壁板，所述端壁板设置为门型结构。

8.根据权利要求6或7所述用于飞行模拟器的两自由度仿真运动装置，其特征在于：所述固定座上设置有盖板，所述盖板上设置有预留孔。