CN202795801U

CN202795801U - 一种球体飞行模拟装置

Info

Publication number: CN202795801U
Application number: CN 201220421717
Authority: CN
Inventors: 郭建鸿
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2012-08-24
Filing date: 2012-08-24
Publication date: 2013-03-13
Anticipated expiration: 2022-08-24

Abstract

一种球体飞行模拟装置，它包括滚动球体、柔性OLED显示屏、驾驶座舱、音响、振动装置、氧气瓶、重力感应器、避震器、加压装置、地基、支撑臂，地基为凹陷的半球形空腔结构，滚动球体位于地基的半球形空腔内，滚动球体的上壁内侧设有若干重力感应器，滚动球体内设有驾驶座舱，驾驶座舱顶部为弧形结构的柔性OLED显示屏，驾驶座舱下部还连接有音响、振动装置、氧气瓶和加压装置，驾驶座舱的底部与滚动球体内壁之间连接有避震器和支撑臂；本实用新型能提供逼真的飞行可视化效果和优良视景环境，由于其自由度高，因此能模拟各种常规模拟器无法模拟的高难度动作，并且安全可靠，结构简单，易于生产制造。

Description

一种球体飞行模拟装置

技术领域

本实用新型涉及飞行模拟装置，尤其涉及一种球体飞行模拟装置。

背景技术

公知已有飞行模拟器都多采用多向机械固定旋转结构，六自由度液压升降结构和地面固定视景结构，（如；固定在一个或多个机械臂点上，通过机械连杆旋转扭动达到模拟飞行环境，六个自由度飞行模拟器；液压顶杆，驾驶舱，操作控制装置，它是采用液压升降制动来模拟飞行对飞行动作姿态的要求，地面固定视景结构；如战斗机飞行模拟器；驾驶舱放置在地面，前方放置一个圆形球幕提供视景作用。）这类模拟装置机械控制方式复杂，不仅加工制造成本高，而且难以实现高难度模拟动作，因此难以全面满足飞行员模拟飞行训练在空中飞行动作的复杂度和驾驶体验。

发明内容

本实用新型的目的在于提供了一种结构简单、控制方便的球体飞行模拟装置。

本实用新型是这样来实现的，它包括滚动球体、柔性OLED显示屏、驾驶座舱、音响、振动装置、氧气瓶、重力感应器、避震器、加压装置、电池组、固定滚动支架、摩擦滚动轮、固定滚珠、电动机、下压滚珠、承重滚珠、液压固定装置、下压臂、地基、支撑臂、位移感应器和伺服计算机，其特征在于地基为凹陷的半球形空腔结构，滚动球体位于地基的半球形空腔内，滚动球体的上壁内侧设有若干重力感应器和位移感应器，重力感应器和位移感应器与伺服计算机以无线方式相连，滚动球体的内壁上沿水平圆弧形方向排布有电池组，滚动球体内设有驾驶座舱，驾驶座舱顶部为弧形结构的柔性OLED显示屏，驾驶座舱下部还连接有音响、振动装置、氧气瓶和加压装置，驾驶座舱的底部与滚动球体内壁之间连接有避震器和支撑臂，滚动球体的底部与地基的底部之间设有承重滚珠，滚动球体与地基的球形内腔之间沿水平方向上均匀设有四个摩擦滚动轮，摩擦滚动轮与电动机的输出轴相连，电动机与伺服计算机以无线方式相连，滚动球体外周沿水平方向上连接一固定滚动支架，固定滚动支架上均匀设有若干固定滚珠，固定滚珠均与滚动球体外壁和地基的球形内腔贴合，地基的一侧连接有液压固定装置，液压固定装置的上端连接下压臂，下压臂的顶部镶嵌有下压滚珠，下压滚珠与滚动球体的顶部外壁贴合；所述重力感应器和位移感应器在滚动球体内壁上均呈正十字交叉排布；所述固定滚动支架为圆形结构；所述下压臂为半圆弧形结构。

本实用新型的技术效果是：本实用新型采用柔性OLED显示屏和球形模拟舱结构，使得它完全可以模拟驾驶舱的挡风玻璃构造与式样，并提供逼真的飞行可视化效果和优良视景环境，由于本实用新型结构自由度高，因此能很好地模拟各种常规模拟器无法模拟的高难度动作，并且安全可靠，结构简单，易于生产制造。

附图说明

图1为本实用新型的结构主视图。

图2为本实用新型的结构俯视图。

图3为本实用新型的结构拆卸后的结构示意图。

在图中，1、滚动球体 2、柔性OLED显示屏 3、驾驶座舱 4、音响

5、振动装置 6、氧气瓶 7、重力感应器 8、避震器 9、加压装置

10、电池组 11、固定滚动支架 12、摩擦滚动轮 13、固定滚珠

14、电动机 15、下压滚珠 16、承重滚珠 17、液压固定装置

18、下压臂 19、地基 20、支撑臂 21、位移感应器 22、伺服计算机。

具体实施方式

如图1所示，本实用新型是这样来实现的，它包括滚动球体1、柔性OLED显示屏2、驾驶座舱3、音响4、振动装置5、氧气瓶6、重力感应器7、避震器8、加压装置9、电池组10、固定滚动支架11、摩擦滚动轮12、固定滚珠13、电动机14、下压滚珠15、承重滚珠16、液压固定装置17、下压臂18、地基19、支撑臂20、位移感应器21和伺服计算机22，地基19为凹陷的半球形空腔结构，滚动球体1位于地基19的半球形空腔内，滚动球体1的上壁内侧设有若干重力感应器7和位移感应器21，重力感应器7和位移感应器21与伺服计算机22以无线方式相连，滚动球体1的内壁上沿水平圆弧形方向排布有电池组10，滚动球体1内设有驾驶座舱3，驾驶座舱3的顶部为弧形结构的柔性OLED显示屏2，驾驶座舱3下部还连接有音响4、振动装置5、氧气瓶6和加压装置9，驾驶座舱3的底部与滚动球体1内壁之间连接有避震器8和支撑臂20，滚动球体1的底部与地基19的底部之间设有承重滚珠16，滚动球体1与地基19的球形内腔之间沿水平方向上均匀设有四个摩擦滚动轮12，摩擦滚动轮12与电动机14的输出轴相连，电动机14与伺服计算机22以无线方式相连，滚动球体1外周沿水平方向上连接一固定滚动支架11，固定滚动支架11上均匀设有若干个固定滚珠13，固定滚珠13均与滚动球体1外壁和地基19的球形内腔贴合，地基19的一侧连接有液压固定装置17，液压固定装置17的上端连接下压臂18，下压臂18的顶部镶嵌有下压滚珠15，下压滚珠15与滚动球体1的顶部外壁贴合；所述重力感应器7和位移感应器21在滚动球体1的内壁上呈正十字交叉排布；所述固定滚动支架11为圆形结构；所述下压臂18为圆弧形结构；本实用新型在使用时，首先使用者进入到驾驶座舱2内，闭合柔性OLED显示屏2，形成封闭的类似飞机驾驶舱的结构外形，电池组10为驾驶座舱2内的设备提供电能，使用者启动驾驶座舱2内的相关设备后，柔性OLED显示屏2显示相关航空模拟的信息，音响4模拟语音、振动装置5飞行震动、氧气瓶6为使用者提供氧气和加压装置9与使用者所穿的抗荷服相连，调节空气压强；使用者操作模拟系统后，滚动球体1在摩擦滚动轮12的带动下旋转，模拟飞机翻滚等动作，同时驾驶座舱3的底部的支撑臂20模拟飞机超重和失重体验，避震器8避免驾驶座舱3过大的震动，滚动球体1的上壁内侧设有若干重力感应器7和位移感应器21感应到使用者控制动作，并传给伺服计算机22控制系统，伺服计算机22控制摩擦滚动轮12，使得滚动球体1运动，进而驾驶座舱3完成模拟飞行运动，固定滚动支架11以及固定滚珠13保障了滚动球体1的在安全的轨迹上运动，同时液压固定装置17、下压臂18以及下压滚珠15防止了滚动球体1滚出，保证了模拟飞行的安全性。

Claims

1.一种球体飞行模拟装置，它包括滚动球体、柔性OLED显示屏、驾驶座舱、音响、振动装置、氧气瓶、重力感应器、避震器、加压装置、电池组、固定滚动支架、摩擦滚动轮、固定滚珠、电动机、下压滚珠、承重滚珠、液压固定装置、下压臂、地基、支撑臂、位移感应器和伺服计算机，其特征在于地基为凹陷的半球形空腔结构，滚动球体位于地基的半球形空腔内，滚动球体的上壁内侧设有若干重力感应器和位移感应器，重力感应器和位移感应器与伺服计算机以无线方式相连，滚动球体的内壁上沿水平圆弧形方向排布有电池组，滚动球体内设有驾驶座舱，驾驶座舱顶部为弧形结构的柔性OLED显示屏，驾驶座舱下部还连接有音响、振动装置、氧气瓶和加压装置，驾驶座舱的底部与滚动球体内壁之间连接有避震器和支撑臂，滚动球体的底部与地基的底部之间设有承重滚珠，滚动球体与地基的球形内腔之间沿水平方向上均匀设有四个摩擦滚动轮，摩擦滚动轮与电动机的输出轴相连，电动机与伺服计算机以无线方式相连，滚动球体外周沿水平方向上连接一固定滚动支架，固定滚动支架上均匀设有若干固定滚珠，固定滚珠均与滚动球体外壁和地基的球形内腔贴合，地基的一侧连接有液压固定装置，液压固定装置的上端连接下压臂，下压臂的顶部镶嵌有下压滚珠，下压滚珠与滚动球体的顶部外壁贴合。

2.如权利要求1所述的一种球体飞行模拟装置，其特征在于所述的重力感应器和位移感应器在滚动球体内壁上均呈正十字交叉排布。

3.如权利要求1所述的一种球体飞行模拟装置，其特征在于所述的固定滚动支架为圆形结构。

4.如权利要求1所述的一种球体飞行模拟装置，其特征在所述下压臂为半圆弧形结构。