CN207932567U - 一种用于挡料和分料的装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于挡料和分料的装置，涉及激光加工设备技术领域。该装置包括安装底板、作动板、驱动机构、挡料机构和分料机构；驱动机构、作动板挡料机构和分料机构安装在安装底板上；作动板活动连接驱动机构，挡料机构和分料机构的一端活动连接作动板的同一侧；驱动机构驱动作动板旋转并使挡料机构和分料机构做相对直线运动；挡料机构和分料机构之间的间距可调节，以兼容不同规格的工件。驱动机构驱动作动板旋转并使得挡料机构和分料机构做相对直线运动，结构简单，使用方便。并且，挡料机构和/或分料机构可调节的安装在安装底板上，可移动挡料机构和/或分料机构来它们之间的间距，实现对不同规格的工件进行分料，调节方便，兼容性强。

Description

一种用于挡料和分料的装置

技术领域

本实用新型实施例涉及激光加工设备技术领域，特别是一种用于挡料和分料的装置。

背景技术

激光打标加工过程中经常要对工件进行分料，由于工件的种类较多，对不同规格的工件分料，需要频繁更换配件或者变更用于挡料和分料的装置的设计才能实现工件分料，兼容性差，不但影响生产效率，而且频繁拆装更换会对配件产生损伤，同时也增加配件管理的工作量。

实用新型内容

本实用新型实施例所要解决的技术问题是：现有激光打标设备的分料装置对不同规格工件的兼容性较差。

为了解决上述技术问题，本实用新型实施例所述的一种用于挡料和分料的装置采用了如下所述的技术方案：

一种用于挡料和分料的装置，包括：安装底板、作动板、驱动机构、挡料机构和分料机构；

所述驱动机构、作动板、挡料机构和分料机构安装在所述安装底板上；所述作动板活动连接所述驱动机构，所述挡料机构和所述分料机构的一端活动连接所述作动板的同一侧；

所述驱动机构驱动所述作动板旋转并使所述挡料机构和所述分料机构做相对直线运动；所述挡料机构和所述分料机构之间的间距可调节，以兼容不同规格的工件。

进一步，所述用于挡料和分料的装置还包括第一滑槽、第二滑槽、第三滑槽和第四滑槽：

所述第一滑槽设于所述安装底板上，所述挡料机构和分料机构可调节的安装于第一滑槽；

所述第二滑槽、第三滑槽及第四滑槽设于所述作动板上，所述第二滑槽和第三滑槽设于所述作动板的同一端，且所述分料机构连接所述作动板的一端在所述第二滑槽移动，所述挡料机构连接所述作动板的一端在所述第三滑槽移动；所述第四滑槽设于所述作动板另一端，所述驱动机构连接所述作动板的一端在所述第四滑槽移动。

进一步，所述驱动机构包括气缸、气缸连接块和第一转动轴；所述气缸固定在所述安装底板上，所述气缸连接块连接所述作动板和所述气缸，所述第一转动轴穿过所述气缸连接块和作动板活动连接。

进一步，所述挡料机构包括：挡料伸缩杆、挡料导向块、固定块、第二转动轴和挡料块；

所述挡料导向块固定在所述安装底板的远离所述作动板的一端；

所述挡料伸缩杆一端通过所述第二转动轴轴接所述作动板，另一端穿过所述挡料导向块；

所述挡料块固定在所述挡料伸缩杆的靠近所述挡料导向块的一端，用于抵触工件。

进一步，所述分料机构包括：分料伸缩杆、分料导向块、第三转动轴和分料块；

所述分料导向块与所述挡料导向块处于同一直线上，并安装在所述第二滑槽上；

所述分料伸缩杆一端通过所述第三转动轴轴接所述作动板，另一端穿过所述分料导向块；

所述分料块固定在所述分料伸缩杆的靠近所述分料导向块的一端，用于抵触工件。

进一步，所述挡料机构还设有第一拉紧环、第一滑环和第一关节轴承，所述第一关节轴承固定在所述挡料伸缩杆靠近所述作动板的一端，所述第一滑环和所述第一关节轴承套设在所述第二转动轴上，所述第一拉紧环设在作动板的底面，并连接所述第二转动轴；

所述分料机构还设有第二拉紧环、第二滑环和第二关节轴承，所述第二关节轴承固定在所述分料伸缩杆的靠近所述作动板的一端，所述第二滑环和所述第二关节轴承套设在所述第三转动轴上，所述第二拉紧环设在作动板的底面，并连接所述第三转动轴。

进一步，所述驱动机构还设有一个或者多个第一轴承和一个或者多个卡簧，所述第一轴承的内圈与所述第一转动轴紧密配合，外圈装入所述第四滑槽内，且所述第一轴承还设有轴衬；所述卡簧与所述第一转动轴连接。

进一步，所述装置还包括第四转动轴及其配合使用的第二轴承，所述安装底板上固设有间隔环，所述第四转动轴穿过所述作动板及所述间隔环轴接在所述安装底板上，所述第二轴承套设在所述第四转动轴上。

进一步，所述作动板绕所述第四转动轴转动的角度范围为0°至27°；所述作动板绕所述第四转动轴旋转0°时，所述挡料伸缩杆活动连接所述作动板的一端与所述分料伸缩杆活动连接所述作动板的一端的连线与所述气缸的轴线平行。

与现有技术相比，本实用新型实施例主要有以下有益效果：

本实用新型实施例公开了一种用于挡料和分料的装置，包括安装底板、驱动机构、作动板、挡料机构和分料机构，所述驱动机构固定在所述安装底板上，所述作动板活动连接所述驱动机构，所述挡料机构和所述分料机构的一端活动连接在所述作动板的同一侧，所述驱动机构驱动所述作动板旋转，并使得所述挡料机构和分料机构做相对直线运动，其结构简单，使用方便。并且，所述挡料机构和/或所述分料机构可调节的安装在所述安装底板上，可移动所述挡料机构和/或分料机构来它们之间的间距，实现对不同规格的工件进行分料，其调节方便，兼容性强。

附图说明

图1为本实用新型实施例用于挡料和分料的装置的结构示意图；

图2为本实用新型实施例用于挡料和分料的装置的爆炸图；

图3为本实用新型实施例用于挡料和分料的装置的气缸缩回的状态图；

图4为本实用新型实施例用于挡料和分料的装置的部分结构的爆炸图。

附图标记说明：

1-安装底板、2-驱动机构、3-挡料机构、4-分料机构、5-作动板、6、工件、7-传输机构、11-第一滑槽、12-间隔环、15-第四转动轴、16-第二轴承、17-气缸安装块、21-气缸、23-气缸连接块、24-压板、25-第一转动轴、26-第一轴承、27-卡簧、28-轴衬、31-挡料伸缩杆、32-挡料导向块、33-固定块、34-挡料块、35-第二转动轴、36-第一拉紧环、37-第一滑环、38-第一关节轴承、41-分料伸缩杆、42-分料导向块、44-分料块、45-第三转动轴、46-第二拉紧环、47-第二滑环、48-第二关节轴承、51-第二滑槽、52-第三滑槽、53-第四滑槽。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施例。但是，本实用新型以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。

需要说明的是，下面描述中使用的词语“上”、“下”、“上端”、“下端”、“底部”、“顶部”等仅表示了各部件之间的相对位置关系，当进行翻转或旋转时，这一相对位置关系可能会发生颠倒或变化。

本实用新型的权利要求书、说明书以及说明书附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。

参考图1，为本实用新型实施例用于挡料和分料的装置的机构示意图；参考图2，为本实用新型实施例用于挡料和分料的装置的爆炸图；参考图3，为本实用新型实施例用于挡料和分料的装置的分料机构分料的状态示意图；参考图4，为本实用新型实施例用于挡料和分料的装置的挡料的状态示意图。

如图1所示，本实用新型实施例提供的用于挡料和分料的装置包括安装底板1、驱动机构2、作动板5、挡料机构3和分料机构4，所述作动板5固定在所述安装底板1上，所述驱动机构2活动连接所述作动板5，所述挡料机构和所述分料机构的一端活动连接在所述作动板5的同一侧，所述驱动机构2驱动所述作动板5旋转，并使得所述挡料机构3和分料机构4做相对直线运动：挡料机构3前进抵触工件则分料机构4后退使已通过挡料机构3的工件通过，或者挡料机构3后退而所述分料机构4前进，通过挡料机构3的工件被分料机构4抵触，其结构简单，使用方便。所述挡料机构3和所述分料机构4的间距为工件的直径大小，并且，所述挡料机构3和/或所述分料机构4是可调节的安装在所述安装底板1上，可移动所述挡料机构3和/或分料机构4来调节它们之间的间距，实现对不同规格的工件进行分料，其调节方便，兼容性强。

本实用新型实施例通过结合所述用于挡料和分料的装置其配合传输工件6的传输机构7对其实施方式进行具体说明，工件6以圆盘为例。

进一步地，如图3-4所示，安装底板1通过螺栓固定在传输机构7边缘，所述驱动机构2、挡料机构3、分料机构4和所述作动板5安装在所述安装底板1上；所述作动板5安装在远离所述传输机构7的一侧，所述挡料机构3和所述分料机构4连接所述作动板5的同一端，作动板5被驱动机构2驱动旋转，随着作动板5的旋转，所述挡料机构3和所述分料机构4相对运动：挡料机构3伸进传输机构7抵挡还未通过挡料机构3的工件6时分料机构4则退出传输机构7让被分料机构4抵触的工件6通过，挡料机构3退出传输机构7使其挡住的工件6通过时则分料机构4挡住该工件6。

进一步地，所述用于挡料和分料的装置还包括第一滑槽11和第二滑槽51、第三滑槽52和第四滑槽53，其中，第一滑槽11、第二滑槽51和第三滑槽52用于挡料机构3和分料机构4的移动，第四滑槽53用于驱动机构2移动。具体地，所述第一滑槽11设于所述安装底板1上，所述挡料机构3和分料机构4靠近传输机构7的一端可调节的安装于第一滑槽11。所述第二滑槽51、第三滑槽52及第四滑槽53设于所述作动板5上，且所述第二滑槽51和第三滑槽52设于所述作动板5的同一端。所述分料机构4的一端连接所述作动板5，并在所述第二滑槽51移动，所述挡料机构3的一端连接所述作动板5，并在所述第三滑槽52移动。所述第四滑槽53设于所述作动板5另一端，所述驱动机构2的一端连接所述作动板5，并在所述第四滑槽53移动。

进一步地，如图2所示，所述驱动机构2包括：气缸21、作动板5和第一转动轴25；所述气缸21四周用气缸安装块17固定在所述安装底板1上，所述作动板5通过气缸连接块23及第一转动轴25连接所述气缸21。

进一步地，所述驱动机构2还设有多个第一轴承26，具体为2个，和一个卡簧27。具体地，两个所述第一轴承26纵向层叠，其内圈与所述第一转动轴25紧密配合，外圈装入所述作动板5的第四滑槽53内，并且所述第一轴承26上面还设有轴衬28。所述卡簧27与所述第一转动轴25连接，用于紧固所述第一轴承26。

更进一步地，为了所述作动板5转动更加灵活平稳，所述用于挡料和分料的装置还包括第四转动轴15及其配合使用的第二轴承16，所述安装底板1上设有间隔环12，位于所述挡料导向块32和分料导向块42之间，所述第四转动轴15穿过所述作动板5及所述间隔环12轴接在安装底板1上，所述第二轴承16套设在所述第四转动轴15上。

所述作动板5通过气缸连接块23及第一转动轴25连接所述气缸21，通过第四转动轴15与所述安装底板1轴接，以使所述作动板5被气缸21驱动围绕所述第四转动轴15旋转。

在本实用新型实施例中，所述挡料机构3和分料机构4与所述驱动机构2活动连接，其运动原理相同。具体地，所述挡料机构3包括：挡料伸缩杆31、挡料导向块32、，第二转动轴35和挡料块34；所述分料机构4包括分料伸缩杆41、分料导向块42、第三转动轴45和分料块44。

其中，所述挡料导向块32和分料导向块42靠近所述传输机构7，位于所述安装底板1的同一直线上，所述挡料伸缩杆31一端通过第二转动轴35可转动连接作动板5，将所述作动板5的旋转运动转化为挡料机构3的直线运动，另一端穿过所述挡料导向块32。所述挡料块34螺栓固定在所述挡料伸缩杆31靠近所述挡料导向块32的一端，所述挡料伸缩杆31用压板24通过螺栓固定在挡料导向块32上。具体地，所述挡料机构3还设有第一拉紧环36、第一滑环37和第一关节轴承38，所述第一关节轴承38固定在所述挡料伸缩杆31靠近所述驱动机构2的一端，，所述第一滑环37和所述第一关节轴承套38设在所述第二转动轴35上，所述第一拉紧环36设在作动板5的底面，并连接所述第二转动轴35。

进一步地，所述分料伸缩杆41一端通过第三转动轴45可转动连接作动板5，另一端穿过所述分料导向块42。所述分料块44螺栓固定在所述分料伸缩杆41靠近所述分料导向块42的一端，所述分料伸缩杆41用压板24通过螺栓固定在分料导向块42上。具体地，所述分料机构4还设有第二拉紧环46、第二滑环47和第二关节轴承48，所述第二关节轴承48固定在所述分料伸缩杆41靠近所述驱动机构2的二端，所述第二滑环47和所述第二关节轴承48套设在所述第三转动轴45上，所述第二拉紧环46设在作动板5的底面，并连接所述第三转动轴45。

在本实施例中，所述挡料导向块32和分料导向块42均安装在第一滑槽11上，且挡料导向块32通过螺栓固定在安装底板2上，所述分料导向块42可在所述第一滑槽11和第二滑槽51上移动，以调节所述挡料导向块32和分料导向块42之间的距离。具体地，分料伸缩杆41的一端通过第三转动轴45可转动安装在第二滑槽51上，所述分料机构4一端在所述第一滑槽11上移动，另一端在第二滑槽51上移动。

调节所述挡料机构3和分料机构4的距离时，同时在第一滑槽11上移动所述分料导向块42，在第二滑槽51上移动所述分料伸缩杆41，从而移动分料机构4来调节挡料机构3和分料机构4的间距，使得所述用于挡料和分料的装置兼容不同规格工件6分料，其结构简单，调节方便。相较于传统更换配件方式的分料装置，也缩短了工件6换产的时间，减轻了设备维护的工作量。

在本实用新型实施例中，气缸21作为动力机构推动作动板5在安装底板1上转动，挡料机构3和分料机构4分别位于所述作动板5的同侧两端，随着作动板5的旋转做相对的直线运动。在本实用新型实施例中动力机构不局限于使用气缸21作为动力源驱动，也可是通过齿轮齿条推动转动的，还可以是电机直接驱动作动板5转动的。

进一步地，所述作动板5绕所述第四转动轴15转动的角度范围为0°至27°。换而言之，作动板5旋转将分料机构4运动进传输机构7时，所述挡料伸缩杆31活动连接所述作动板5的一端与所述分料伸缩杆41活动连接所述作动板5的一端的连线与气缸21的轴线的夹角范围为0°至27°，保证分料伸缩杆41的水平增量和垂直增量的比例大于1∶0.5，确保分料块44能够抵触工件6。

更进一步地，作动板5未启动时或者作动板5在转动后复位时，也就是作动板5围绕第四转动轴旋转角度为0°时，所述挡料伸缩杆31活动连接所述作动板5的一端与所述分料伸缩杆41活动连接所述作动板5的一端的连线与所述气缸21的轴线平行。这样设计可以使设计参数变得简单，从而减少了设计时的计算量。

在本实用新型实施例中，抵触工件6的挡料块34和分料块44可以由多块板块组合，其厚度可以是不一致的，用以进一步调节所述分料机构4和挡料机构3之间的距离，增大其兼容的尺寸范围。例如，由于挡料机构3和分料机构4的宽度极限影响而导致无法对直径小的工件6进行分料时，可以增加分料块44的厚度来进一步调节分料规格。

进一步地，所述挡料块34和分料块44为低硬度的板块，其不限于硅胶、橡胶、塑料板等。又或者可以在挡料块34和分料块44上套上一层软胶套，避免挡料块34或分料块44在抵触时刮花工件6。

本实用新型不限于上述实施方式，以上所述是本实用新型的优选实施方式，该实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和修饰，这些等价形式的改进和修饰也应视为包括在本实用新型的保护范围内。

Claims (9)

1.一种用于挡料和分料的装置，其特征在于，包括：安装底板、作动板、驱动机构、挡料机构和分料机构；

所述驱动机构、作动板、挡料机构和分料机构安装在所述安装底板上；所述作动板活动连接所述驱动机构，所述挡料机构和所述分料机构的一端活动连接所述作动板的同一侧；

所述驱动机构驱动所述作动板旋转并使所述挡料机构和所述分料机构做相对直线运动；所述挡料机构和所述分料机构之间的间距可调节，以兼容不同规格的工件。

2.根据权利要求1所述的用于挡料和分料的装置，其特征在于，所述用于挡料和分料的装置还包括第一滑槽、第二滑槽、第三滑槽和第四滑槽：

所述第一滑槽设于所述安装底板上，所述挡料机构和分料机构可调节的安装于第一滑槽；

所述第二滑槽、第三滑槽及第四滑槽设于所述作动板上，所述第二滑槽和第三滑槽设于所述作动板的同一端,且所述分料机构连接所述作动板的一端在所述第二滑槽移动,所述挡料机构连接所述作动板的一端在所述第三滑槽移动；所述第四滑槽设于所述作动板另一端，所述驱动机构连接所述作动板的一端在所述第四滑槽移动。

3.根据权利要求2所述的用于挡料和分料的装置，其特征在于，所述驱动机构包括气缸、气缸连接块和第一转动轴；所述气缸固定在所述安装底板上，所述气缸连接块连接所述作动板和所述气缸，所述第一转动轴穿过所述气缸连接块和作动板活动连接。

4.根据权利要求3所述的用于挡料和分料的装置，其特征在于，所述挡料机构包括：挡料伸缩杆、挡料导向块、第二转动轴和挡料块；

所述挡料导向块固定在所述安装底板远离所述驱动机构的一端；

所述挡料伸缩杆一端通过所述第二转动轴轴接所述作动板，另一端穿过所述挡料导向块；

所述挡料块固定在所述挡料伸缩杆的靠近所述挡料导向块的一端，用于抵触工件。

5.根据权利要求4所述的用于挡料和分料的装置，其特征在于，所述分料机构包括：分料伸缩杆、分料导向块、第三转动轴和分料块；

所述分料导向块与所述挡料导向块处于同一直线上，并安装在所述第二滑槽上；

所述分料伸缩杆一端通过所述第三转动轴轴接所述作动板，另一端穿过所述分料导向块；

所述分料块固定在所述分料伸缩杆的靠近所述分料导向块的一端，用于抵触工件。

6.根据权利要求5所述的用于挡料和分料的装置，其特征在于，

所述挡料机构还设有第一拉紧环、第一滑环和第一关节轴承，所述第一关节轴承固定在所述挡料伸缩杆靠近所述作动板的一端，所述第一滑环和所述第一关节轴承套设在所述第二转动轴上，所述第一拉紧环设在作动板的底面，并连接所述第二转动轴；

所述分料机构还设有第二拉紧环、第二滑环和第二关节轴承，所述第二关节轴承固定在所述分料伸缩杆的靠近所述作动板的一端，所述第二滑环和所述第二关节轴承套设在所述第三转动轴上，所述第二拉紧环设在作动板的底面，并连接所述第三转动轴。

7.根据权利要求3所述的用于挡料和分料的装置，其特征在于，所述驱动机构还设有一个或者多个第一轴承和一个或者多个卡簧，所述第一轴承的内圈与所述第一转动轴紧密配合，外圈装入所述第四滑槽内，且所述第一轴承还设有轴衬；所述卡簧与所述第一转动轴连接。

8.根据权利要求3所述的用于挡料和分料的装置，其特征在于，所述装置还包括第四转动轴及其配合使用的第二轴承，所述安装底板上固设有间隔环，所述第四转动轴穿过所述作动板及所述间隔环轴接在所述安装底板上，所述第二轴承套设在所述第四转动轴上。

9.根据权利要求8所述的用于挡料和分料的装置，其特征在于，所述作动板绕所述第四转动轴转动的角度范围为0°至27°；所述作动板绕所述第四转动轴旋转0°时,所述挡料伸缩杆活动连接所述作动板的一端与所述分料伸缩杆活动连接所述作动板的一端的连线与所述气缸的轴线平行。