CN207927148U

CN207927148U - 部件抓持机

Info

Publication number: CN207927148U
Application number: CN201820164935.7U
Authority: CN
Inventors: 黄公福
Original assignee: Juki Corp
Current assignee: Juki Corp
Priority date: 2018-01-31
Filing date: 2018-01-31
Publication date: 2018-09-28
Anticipated expiration: 2028-01-31

Abstract

本实用新型提供一种部件抓持机，其能够在使具有圆柱状主体部的电子部件横倒的状态下顺利地将该电子部件吸附而抓持。该部件抓持机(40)具备吸附吸嘴(41)，该吸附吸嘴(41)对在圆柱状的主体部(14)的一端具有引线(15)的电子部件(12)横向地进行抓持，在该部件抓持机(40)中，吸附吸嘴(41)具备：吸附盘(60)，其对电子部件(12)的主体部(14)的周面进行吸附；以及定位部(50)，其具有一对定位引导部(52)，该一对定位引导部与被吸附盘(60)吸附的电子部件(12)的主体部(14)抵接，定位引导部(52)以朝向吸附盘(60)的吸附方向逐渐接近的方式倾斜。

Description

部件抓持机

技术领域

本实用新型涉及在部件安装装置等设置的部件抓持机。

背景技术

将电子部件载置于印刷基板等的规定位置的部件安装装置具备对部件进行抓持的部件抓持机。作为该部件抓持机，已知为了对多根引线从圆柱状的主体部的下端朝向下方并排地延伸的径向引线型的电子部件进行安装，而具有对使引线弯曲为直角而横倒的电子部件进行吸附、抓持的吸附吸嘴的部件抓持机(例如，参照专利文献1)。

如图3(a)、(b)所示，部件抓持机1的吸附吸嘴2在下表面侧具有在剖面观察时凹陷为圆弧状的保持槽3。该保持槽3的剖面形状设为曲率半径与电子部件4的主体部5的曲率半径大致相同的圆弧状。在该吸附吸嘴2中，使吸附吸嘴2从上方侧抵接于横向的电子部件4的主体部5，使主体部5配置于吸附吸嘴2的保持槽3。在该状态下，通过从与保持槽3连通的吸引流路(省略图示)进行吸引，从而将电子部件4吸附、保持于吸附吸嘴2。

专利文献1：日本特开2015-211214号公报

另外，就电子部件4而言，由于在主体部5的外径存在波动，所以如果由金属等硬质材料形成吸附吸嘴2，则有时会在保持槽3和主体部5的外周面之间产生间隙。于是，在从吸引流路进行吸引时有可能产生空气泄露，发生电子部件4的吸附不良。

在该情况下，如果由橡胶等软质材料形成吸附吸嘴2，则能够抑制吸引时的空气泄露，但在部件抓持机1移动时，被抓持于吸附吸嘴2的电子部件4会晃动，降低通过图像处理等实现的部件识别的稳定性。因此，必须将部件抓持机的移动速度减慢，导致生产性的降低。

另外，从部件供给装置供给的电子部件4向部件抓持机1交接时的姿态会产生波动。因此，在使电子部件4吸附于吸附吸嘴2时，还可能由于电子部件4的姿态的波动而产生吸附不良。

实用新型内容

本实用新型就是鉴于上述情况而提出的，其目的在于，提供一种部件抓持机，其能够在使具有圆柱状的主体部的电子部件横倒的状态下顺利地将该电子部件吸附、抓持。

为了实现上述目的，本实用新型的部件抓持机具备吸附吸嘴，该吸附吸嘴对在圆柱状的主体部的一端具有引线的电子部件横向地进行抓持，在该部件抓持机中，

所述吸附吸嘴具备：

吸附盘，其对所述电子部件的所述主体部的周面进行吸附；以及

定位部，其具有一对定位引导部，该一对定位引导部与被所述吸附盘吸附的所述电子部件的所述主体部抵接，

所述定位引导部以朝向所述吸附盘的吸附方向逐渐接近的方式倾斜。

根据该结构的部件抓持机，吸附盘对横向的电子部件的主体部的周面进行吸附而拉近。于是，电子部件的主体部抵接于定位部的各个定位引导部。此时，由于定位部的定位引导部以朝向吸附盘的吸附方向逐渐接近的方式倾斜，因此，即使在电子部件存在外径的波动、姿态的波动，也能够通过将定位引导部抵接于主体部的周面，而向规定位置准确地定位。

如上所述，能够在通过定位部将主体部高精度地定位的状态下使电子部件保持于吸附吸嘴，在高速移动时，也能够维持为将电子部件稳定地保持的状态，能够使生产性提高。

在本实用新型的部件供给装置中，也可以是，所述定位引导部由朝向所述吸附盘的吸附方向逐渐接近的倾斜面构成。

根据该结构的部件抓持机，通过使由朝向吸附盘的吸附方向逐渐接近的倾斜面构成的定位引导部与电子部件的主体部的周面线接触，从而能够以稳定的状态将电子部件定位。

在本实用新型的部件供给装置中，也可以是，所述定位部分别设置在所述吸附盘的两侧。

根据该结构的部件抓持机，通过在吸附盘的两侧设置的定位部的定位引导部，能够对吸附盘的吸附位置的两侧准确地进行定位，能够以更稳定的状态保持电子部件。

实用新型的效果

根据本实用新型，能够提供一种部件抓持机，其能够在使具有圆柱状主体部的电子部件横倒的状态下顺利地将该电子部件吸附而抓持。

附图说明

图1是向本实施方式涉及的部件抓持机交接电子部件的部件供给装置的斜视图。

图2是表示本实施方式涉及的部件抓持机的图，(a)为正视图，(b)为侧视图。

图3是表示现有技术的部件抓持机的图，(a)为正视图，(b)侧视图。

标号的说明

12 电子部件

14 主体部

15 引线

40 部件抓持机

41 吸附吸嘴

50 定位部

52 定位引导部

60 吸附盘

具体实施方式

下面，参照附图，对本实用新型涉及的部件抓持机的实施方式进行说明。

首先，对向部件抓持机交接电子部件的部件供给装置进行说明。

如图1所示，部件供给装置11是向后述的部件抓持机40供给电子部件12的装置。电子部件12是一对引线15从圆柱状的主体部14的下端凸出的径向型的部件。电子部件12以引线15被固定于收容带(省略图示)的状态设置于部件供给装置11。电子部件12隔开固定间隔而固定于收容带。电子部件12在固定于收容带的状态下被一个一个地送入至交接位置P，在交接位置P处向部件抓持机40交接。

部件供给装置11具备框体21、供给器单元22以及引线加工机构23。框体21具备对收容带进行引导的引导槽31。供给器单元22通过对被引导槽31引导的收容带进行输送，从而依次使电子部件12移动至交接位置P。

引线加工机构23设置于交接位置P。引线加工机构23使电子部件12的引线15相对于主体部14向与引线15的排列方向正交的方向弯曲为直角，并且将引线15切断而使其从收容带分离。

下面，对从上述部件供给装置11接收电子部件12的本实施方式涉及的部件抓持机40进行说明。

如图2(a)、(b)所示，部件抓持机40在其下端部具备吸附吸嘴41。部件抓持机40安装于部件安装装置。部件抓持机40通过部件安装装置的XY移动机构在水平方向移动，并且通过部件安装装置的升降机构沿上下方向升降。另外，部件抓持机40能够利用转动机构(省略图示)使吸附吸嘴41以铅垂方向的转动中心为中心转动。

吸附吸嘴41具有定位部50和吸附盘60。定位部50设置为一对，隔开间隔而配置于彼此相对的位置。定位部50与定位块51形成为一体。定位部50配置于隔着吸附盘60的两侧。

吸附盘60由橡胶等弹性材料形成。吸附盘60的前端部具有形成为吸盘状的盘部61。吸附盘60在其中心具有未图示的吸引孔。吸引孔经由在部件抓持机40形成的吸引流路而与真空装置等吸引装置连接。该吸附盘60通过在盘部61抵接于电子部件12的主体部14的周面的状态下利用吸引装置从吸引孔进行吸引，从而将电子部件12吸附。

定位部50分别具有一对定位引导部52。定位引导部52设为朝向吸附盘60的吸附方向逐渐接近的倾斜面。被吸附于吸附盘60的电子部件12的主体部14的周面分别与这些定位引导部52线接触。由此，被吸附于吸附盘60的电子部件12以主体部14的中心轴被定位的状态被保持于吸附吸嘴41。

下面，对通过具备上述构造的吸附吸嘴41的部件抓持机40抓持电子部件12的情况进行说明。

如果通过部件供给装置11的供给器单元22对收容带进行输送而将电子部件12配置于交接位置P，则通过引线加工机构23使电子部件12的引线15相对于主体部14向与排列方向正交的方向弯曲为直角。

在该状态下，部件抓持机40向部件供给装置11的交接位置P的上方移动。接下来，部件抓持机40下降，并且从吸引孔进行吸引。由此，在吸附吸嘴41中，吸附盘60对电子部件12的主体部14的周面进行吸附而拉近。于是，电子部件12的主体部14抵接于由吸附吸嘴41的定位部50的各个倾斜面构成的定位引导部52。由此，吸附于吸附盘60的电子部件12以主体部14的中心轴被定位的状态被保持于吸附吸嘴41。由此，部件抓持机40的中心位置与电子部件12的引线15的排列的中央位置一致。

在该状态下，通过引线加工机构23将引线15切断而使电子部件12从收容带分离。之后，使部件抓持机40移动而将保持于吸附吸嘴41的电子部件12安装于基板。此时，由于电子部件12在与主体部14的各个定位部50的一对定位引导部52线接触的状态下被吸附于吸附盘60，因此，即使部件抓持机40高速移动，也维持为将电子部件12稳定地保持于部件抓持机40的状态。

如以上说明所示，根据本实施方式涉及的部件抓持机40，吸附盘60对横向的电子部件12的主体部14的周面进行吸附而拉近。于是，电子部件12的主体部14抵接于定位部50的各个定位引导部52。此时，由于定位部50的定位引导部52以朝向吸附盘60的吸附方向逐渐接近的方式倾斜，因此，即使在电子部件12存在外径的波动、姿态的波动，也能够通过将定位引导部52抵接于主体部14的周面，从而向规定位置准确地定位。

如上所述，能够在通过定位部50将主体部14高精度地定位的状态下使电子部件12保持于吸附吸嘴41，在高速移动时，也能够维持为将电子部件12稳定地保持的状态，能够使生产性提高。

而且，由于定位引导部52由朝向吸附盘60的吸附方向逐渐接近的倾斜面构成，因此，由倾斜面构成的定位引导部52与电子部件12的主体部14的周面进行线接触。由此，能够以稳定的状态将电子部件定位。

另外，由于在吸附盘60的两侧设置有定位部50，因此，能够通过定位部50的定位引导部52，对吸附盘60的吸附位置的两侧准确地进行定位，能够以更稳定的状态保持电子部件12。

此外，本实用新型并不限于上述实施方式，将实施方式的各结构彼此组合、基于说明书的记载及公知的技术而由本领域技术人员进行变更、应用，也是本实用新型的预定范围。

例如，在上述实施方式中，将定位引导部52设为倾斜面，但定位引导部52并不限于倾斜面，也可以形成为线状。在该情况下，电子部件12的主体部14的周面与定位引导部52进行点接触而被定位。

Claims

1.一种部件抓持机，其具备吸附吸嘴，该吸附吸嘴对在圆柱状的主体部的一端具有引线的电子部件横向地进行抓持，

该部件抓持机的特征在于，

所述吸附吸嘴具备：

2.根据权利要求1所述的部件抓持机，其特征在于，

所述定位引导部由朝向所述吸附盘的吸附方向逐渐接近的倾斜面构成。

3.根据权利要求1或2所述的部件抓持机，其特征在于，

所述定位部分别设置在所述吸附盘的两侧。