CN207917903U - 一种皮带打滑检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种皮带打滑检测装置，用于皮带输送系统，皮带输送系统包括主动轮、从动轮以及连接主动轮和从动轮的皮带，皮带打滑检测装置包括接近开关和控制器。其中，从动轮包括滚筒，滚筒的两端端面处设置有滚筒辐板，围绕滚筒中心轴的滚筒辐板圆周上均匀设置有铸造孔。接近开关设置于从动轮滚筒的一侧，接近开关正对铸造孔形成的环形区域。接近开关电连接至控制器。该装置产生的电信号更加稳定，对皮带抖动和空气中粉尘的影响不敏感。控制器只需对电信号的持续时间进行处理，相较现有皮带打滑检测装置需要处理图像，算法更简单。本申请提供的皮带打滑检测装置包括的接近开关和控制器等组件成本低廉，可在工作区多处需要检测的地方安装。

Description

一种皮带打滑检测装置

技术领域

本实用新型涉及皮带输送技术领域，尤其涉及一种皮带打滑检测装置。

背景技术

皮带输送系统广泛应用于日常生产和生活的各方面，如图1皮带输送系统结构示意图所示，皮带输送系统包括主动轮01、从动轮02、张紧轮03和皮带04。皮带输送系统的工作过程可以为：通过电机带动主动轮01转动，通过皮带04和主动轮01之间的摩擦力带动皮带04转动，进而带动从动轮02转动，通过张紧轮03可调节皮带04运转过程中的松紧程度。在物料输送过程中，若皮带打滑，则易使物料堆积，影响输送效率，严重情况下，造成主动轮01和皮带04之间一直摩擦，导致皮带磨断，造成较大的损失。因而有必要设置皮带打滑检测装置对皮带打滑的情形进行检测并处理，从而保证皮带输送系统的正常运行。

现有皮带打滑检测装置包括：摄像器、控制器和报警灯。由于皮带不发生打滑时在滚轮旋转至整数倍旋转周期情况下，滚轮位置与之前状态不会发生变化。判断皮带是否打滑时，在控制器中设定预设时间，所以预设时间设定为皮带不发生打滑时滚轮旋转周期的整数倍。通过摄像头每隔预设时间采集滚轮的图像信息，并发送至控制器。由控制器根据上一个图像信息和当前图像信息的变化情况判断皮带是否打滑，当上一个图像信息和当前图像信息相同时可判断皮带未打滑，当上一个图像信息和当前图像信息不相同时可判断皮带打滑。

然而皮带输送系统在转动过程中很容易发生抖动，这种抖动情况是难以完全消除的。皮带输送系统的抖动会导致摄像器拍摄的图像失真，造成控制器误判。另外，在皮带刚开始打滑或打滑不明显的情况下，相邻两幅图片的差别极小，该装置的控制器需要比较多幅图片或者在打滑情况很明显时才能判断出皮带发生打滑。也就是说，该检测装置对皮带打滑的检查灵敏性不高。

实用新型内容

本申请提供了一种皮带打滑检测装置，以解决现有皮带打滑检测装置检查灵敏性不高的技术问题。

为了解决上述技术问题，本申请实施例公开了如下技术方案：

第一方面，本申请实施例公开了一种皮带打滑检测装置，用于皮带输送系统，皮带输送系统包括主动轮、从动轮以及连接主动轮和从动轮的皮带，皮带打滑检测装置包括接近开关和控制器。其中，从动轮包括滚筒，滚筒的两端端面处设置有滚筒辐板，围绕滚筒中心轴的滚筒辐板圆周上均匀设置有铸造孔。接近开关设置于从动轮滚筒的一侧，接近开关正对铸造孔形成的环形区域。接近开关电连接至控制器。

优选的，接近开关与滚筒端面之间的垂直距离为10-20mm。

更优选的，接近开关与滚筒端面之间的垂直距离为15mm。

优选的，皮带输送系统还包括用于支撑从动轮的支撑座，支撑座的底部对称安装在从动轮两侧的地面上。支撑座设有固定孔，固定孔分别与从动轮中轴的两端套接。

优选的，皮带打滑检测装置还包括固定架。固定架为焊接于支撑座底部且与从动轮侧面垂直的两块平行钢板。两块钢板之间固定接近开关。

优选的，固定架包括：固定杆、固定夹和调节固定夹松紧度的调节螺栓。固定杆一端与固定夹一体成型，另一端焊接于支撑座。调节螺栓穿过固定夹开口方向上相对的两个孔与固定夹活动连接。

优选的，固定架为一体成型的钢板。钢板一端焊接在支撑座上，另一端弯折成一个开口向上的U型凹槽。U型凹槽固定接近开关。

与现有技术相比，本申请的有益效果为：

本实用新型提供的皮带打滑检测装置利用接近开关根据皮带滚筒的运动发出相应的电信号，控制器接收到电信号后根据电信号的持续时间判断皮带是否打滑。相对于现有技术中需要采集图像信息，控制器通过对比图像信息判断皮带运动情况，本申请提供的皮带打滑检测装置产生的电信号更加稳定，对皮带抖动和空气中粉尘的影响不敏感。并且控制器只需对电信号的持续时间进行处理，相对于现有皮带打滑检测装置需要处理图像，显然本申请控制器的用到的算法更简单，准确度更高。本申请提供的皮带打滑检测装置包括的接近开关和控制器等组件成本低廉，可在工作区多处需要检测的地方安装。总之，本申请提供的皮带打滑检测装置对环境影响不敏感，算法简单且精确度高，对设备性能要求不高，成本低廉，实用性强。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为背景技术中皮带输送系统的结构示意图；

图2为本实用新型一个实施例提供的皮带打滑检测装置的结构示意图；

图3为本实用新型一个实施例提供的皮带打滑检测装置的正视图；

图4为本实用新型一个实施例提供的皮带打滑检测装置的右视图；

图5为本实用新型一个实施例提供的皮带打滑检测装置的右视图；

图6为本实用新型一个实施例提供的皮带打滑检测装置的右视图；

图7为本实用新型一个实施例提供的皮带打滑检测装置的检测原理示意图；

其中，01、主动轮；02、从动轮；03、张紧轮；04、皮带；1、滚筒；11、铸造孔；2、接近开关；3、固定架；31、固定杆；32、固定夹；33、调节螺栓；4、可编程序控制器；5、支撑座。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

实施例1示例性地提供了一种皮带打滑检测装置。该皮带打滑检测装置用于皮带输送系统，参见图1，皮带输送系统包括主动轮01、从动轮02以及连接主动轮和从动轮的皮带04。如图2-图4所示，皮带打滑检测装置包括接近开关2和可编程序控制器4。其中，从动轮02包括滚筒1，滚筒1的两端端面处设置有滚筒辐板，围绕滚筒中心轴的滚筒辐板圆周上均匀设置有铸造孔11。接近开关2设置于从动轮滚筒的一侧，接近开关2正对铸造孔11形成的环形区域。接近开关2电连接至可编程序控制器4。接近开关2与滚筒1端面之间的垂直距离为10mm。皮带输送系统还包括用于支撑从动轮02的支撑座5，支撑座5的底部对称安装在从动轮02两侧的地面上。支撑座5设有固定孔，固定孔分别与从动轮中轴的两端套接。皮带打滑检测装置还包括固定架3。固定架3为焊接于支撑座5底部且与从动轮02侧面垂直的两块平行钢板。两块钢板之间固定接近开关2。

使用该皮带打滑检测装置时，滚筒1在皮带04的带动下匀速转动，辐板区域内的铸造孔11和非铸造孔区相继作用于接近开关2。在可编程序控制器4接收到主动轮01的滚筒运行信号pddj的前提下，滚筒1辐板上的非铸造圆孔区和铸造孔11交替经过接近开关2。当非铸造孔区经过接近开关，因感应到金属检测体，使接近开关2开点闭合，同时将电信号传至可编程序控制器4的数字量输入模板，程序内部的开点pddh_1导通触发计时器开始计时，如在3S内该区域完全通过接近开关2，则计时器停止计时并复位且无任何信号输出；当滚筒1辐板上的铸造孔11经过接近开关2，因其未感应到金属检测体，使接近开关2开点未接通，同时将指令传至可编程序控制器4的数字量输入模板，程序内部的闭点pddh_2导通，触发计时器开始计时，如在3S内该区域完全通过接近开关2，则计时器停止计时并复位且无任何信号输出。当两条线路均无信号输出则认为皮带运行正常。但如果在3S内非铸造孔区域或铸造孔未完全通过接近开关2，即当接收到任一条线路的计数器输出的信号pddh，则判断皮带打滑。

实施例2另提供了一种皮带打滑检测装置。皮带打滑检测装置用于皮带输送系统，皮带输送系统包括主动轮01、从动轮02以及连接主动轮和从动轮的皮带04。请参考图2、图3和图5，皮带打滑检测装置包括接近开关2和可编程序控制器4。其中，从动轮02包括滚筒1，滚筒1的两端端面处设置有滚筒辐板，围绕滚筒中心轴的滚筒辐板圆周上均匀设置有铸造孔11。接近开关2设置于从动轮滚筒的一侧，接近开关2正对铸造孔11形成的环形区域。接近开关2电连接至可编程序控制器4。接近开关2与滚筒1端面之间的垂直距离为15mm。皮带输送系统还包括用于支撑从动轮02的支撑座5，支撑座5的底部对称安装在从动轮02两侧的地面上。支撑座5设有固定孔，固定孔分别与从动轮中轴的两端套接。皮带打滑检测装置还包括固定架3。固定架3包括：固定杆31、固定夹32和调节固定夹松紧度的调节螺栓33。固定杆31一端与固定夹32一体成型，另一端焊接于支撑座5。调节螺栓33穿过固定夹32开口方向上相对的两个孔与固定夹32活动连接。

使用该皮带打滑检测装置时，滚筒1在皮带04的带动下匀速转动，辐板区域内的铸造孔11和非铸造孔区相继作用于接近开关2。在可编程序控制器4接收到主动轮01的滚筒运行信号pddj的前提下，当滚筒1辐板上的非铸造圆孔区经过接近开关2，因感应到金属检测体，使接近开关2开点闭合，同时将电信号传至可编程序控制器4的数字量输入模板，程序内部的开点pddh_1导通触发计时器开始计时，如在4S内该区域完全通过接近开关2，则计时器停止计时并复位且无任何信号输出，认为皮带运行正常，但如果在4S内该区域未完全通过接近开关2，则计时器输出信号pddh并同时判断皮带打滑。

实施例3又提供了一种皮带打滑检测装置，用于皮带输送系统，皮带输送系统包括主动轮01、从动轮02以及连接主动轮和从动轮的皮带04。请参考图2、图3和图6，皮带打滑检测装置包括接近开关2和可编程序控制器4。其中，从动轮02包括滚筒1，滚筒1的两端端面处设置有滚筒辐板，围绕滚筒中心轴的滚筒辐板圆周上均匀设置有铸造孔11。接近开关2设置于从动轮滚筒的一侧，接近开关2正对铸造孔11形成的环形区域。接近开关2电连接至可编程序控制器4。接近开关2与滚筒1端面之间的垂直距离为20mm。皮带输送系统还包括用于支撑从动轮02的支撑座5，支撑座5的底部对称安装在从动轮02两侧的地面上。支撑座5设有固定孔，固定孔分别与从动轮中轴的两端套接。皮带打滑检测装置还包括固定架3。固定架3为一体成型的钢板。钢板一端焊接在支撑座5上，另一端弯折成一个开口向上的U型凹槽。U型凹槽固定接近开关2。

使用该装置时，滚筒1在皮带04的带动下匀速转动，辐板区域内的铸造孔11和非铸造孔区相继作用于接近开关。在可编程序控制器4接收到主动滚筒运行信号pddj的前提下，当滚筒1辐板上的铸造孔11经过接近开关2，因其未感应到金属检测体，使接近开关2开点未接通，同时将指令传至可编程序控制器4的数字量输入模板，程序内部的闭点pddh_2导通，触发计时器开始计时，如在5S内该区域完全通过接近开关2，则计时器停止计时并复位且无任何信号输出，认为皮带运行正常，但如果在5S内该区域未完全通过接近开关2，则计时器输出信号pddh并同时判断皮带打滑。

由于以上实施方式均是在其他方式之上引用结合进行说明，不同实施例之间均具有相同的部分，本说明书中各个实施例之间相同、相似的部分互相参见即可。在此不再详细阐述。

需要说明的是，在本说明书中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的电路结构、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种电路结构、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，有语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的电路结构、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里实用新型的公开后，将容易想到本申请的其他实施方案。本申请旨在涵盖本实用新型的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本申请的一般性原理并包括本申请未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本申请的真正范围和精神由权利要求的内容指出。

以上所述的本申请实施方式并不构成对本申请保护范围的限定。

Claims (7)

1.一种皮带打滑检测装置，用于皮带输送系统，所述皮带输送系统包括主动轮、从动轮以及连接所述主动轮和从动轮的皮带，其特征在于，所述皮带打滑检测装置包括接近开关和控制器，其中，

所述从动轮包括滚筒，所述滚筒的两端端面处设置有滚筒辐板，围绕所述滚筒中心轴的所述滚筒辐板圆周上均匀设置有铸造孔；

所述接近开关设置于所述从动轮滚筒的一侧，所述接近开关正对所述铸造孔形成的环形区域；

所述接近开关电连接至所述控制器。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述接近开关与滚筒端面之间的垂直距离为10-20mm。

3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述接近开关与滚筒端面之间的垂直距离为15mm。

4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述皮带输送系统还包括用于支撑从动轮的支撑座，所述支撑座的底部对称安装在从动轮两侧的地面上；所述支撑座设有固定孔，所述固定孔分别与从动轮中轴的两端套接。

5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述皮带打滑检测装置还包括固定架，所述固定架为焊接于支撑座底部且与从动轮侧面垂直的两块平行钢板；两块钢板之间固定接近开关。

6.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述皮带打滑检测装置还包括固定架，所述固定架包括：固定杆、固定夹和调节固定夹松紧度的调节螺栓，所述固定杆一端与固定夹一体成型，另一端焊接于支撑座；所述调节螺栓穿过所述固定夹开口方向上相对的两个孔与所述固定夹活动连接。

7.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述皮带打滑检测装置还包括固定架，所述固定架为一体成型的钢板；所述钢板一端焊接在支撑座上，另一端弯折成一个开口向上的U型凹槽；所述U型凹槽固定接近开关。