CN110217557A - 一种长距离胶带机托辊自动巡检装置及其应用方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种长距离胶带机托辊自动巡检装置，包括支架，所述支架的两侧分别设有一个巡检传感器单元，支架上安装有巡检数据传输单元，巡检数据传输单元和巡检传感器单元连接。本发明还公开了一种长距离胶带机托辊自动巡检装置的应用方法，首先将支架放置于长距离胶带机的输送带上，开启巡检传感器单元以及巡检数据传输单元；然后启动长距离胶带机，使得长距离胶带机托辊自动巡检装置被长距离胶带机的输送带传送，同时通过巡检传感器单元分别采集托辊的检测数据，并通过巡检数据传输单元将检测数据输出。本发明的装置可放置于长距离胶带机的输送带上，由输送带带动本发明的装置沿胶带机运行线路自动巡检，可替代或协助人工进行巡检工作。
Description
技术领域
本发明涉及一种长距离胶带机托辊监测装置，尤其涉及一种长距离胶带机托辊自动巡检装置及其应用方法。
背景技术
水利水电建设领域的砂石生产系统中，需要用到长距离胶带机传送砂石料。长距离带式输送机的托辊是易损部件，目前托辊的巡检方式主要依靠人工沿线巡查记录，由于长距离胶带机巡检具有巡检路程长、封闭性强、通讯不便、噪音粉尘多、环境恶劣等问题，且大量设备的运转也会对巡检人员的人身安全造成一定威胁。故巡检系统的智能化、自动化是亟需解决的问题。
发明内容
本发明要解决的技术问题就在于：针对现有技术存在的技术问题，本发明提供一种沿胶带机运行线路自动巡检且将检测数据实时上传的长距离胶带机托辊自动巡检装置及其应用方法。
为解决上述技术问题，本发明提出的技术方案为：
一种长距离胶带机托辊自动巡检装置，包括支架，所述支架的两侧分别设有一个巡检传感器单元，所述支架上安装有巡检数据传输单元，所述巡检数据传输单元和巡检传感器单元连接。
优选的，所述支架上安装有卫星定位单元，所述卫星定位单元和巡检数据传输单元连接。
优选的，所述支架上安装有电池模块，所述电池模块分别和巡检传感器单元、巡检数据传输单元、卫星定位单元连接。
优选的，所述巡检传感器单元设置于支架的上部。
优选的，所述巡检传感器单元为红外热成像传感器、录音机以及高帧率相机中的一种或多种。
本发明还提供一种上述的长距离胶带机托辊自动巡检装置的应用方法，包括以下步骤：
1）将支架放置于长距离胶带机的输送带上，开启巡检传感器单元以及巡检数据传输单元；
2）启动长距离胶带机，使得长距离胶带机托辊自动巡检装置被长距离胶带机的输送带传送，同时通过巡检传感器单元分别采集托辊的检测数据，并通过巡检数据传输单元将检测数据输出。
与现有技术相比，本发明的优点在于：
1. 本发明可通过巡检传感器单元和巡检数据传输单元实现巡检数据的实时上传，使得工作人员可及时通过异常数据发现损坏托辊，相比于人工沿线巡查提高了准确性并提高了工作效率。
2. 本发明的装置可放置于长距离胶带机的输送带上，由托辊带动沿胶带机运行线路自动巡检，针对水利水电砂石系统中长距离胶带机距离远，托辊人工巡检不便，且工作环境恶劣等问题，可替代或协助人工进行巡检工作。
附图说明
图1为本发明实施例的长距离胶带机以及托辊监测装置的示意图。
图例说明：1-支架；2-巡检传感器单元；3-巡检数据传输单元；4-卫星定位单元；5-电池模块。
具体实施方式
以下结合说明书附图和具体优选的实施例对本发明作进一步描述，但并不因此而限制本发明的保护范围。
如图1所示，本发明的长距离胶带机托辊自动巡检装置包括支架1，支架1的两侧分别设有一个巡检传感器单元2，支架1上安装有巡检数据传输单元3，巡检数据传输单元3和巡检传感器单元2连接。巡检传感器单元2和巡检数据传输单元3可实现巡检数据的实时上传，使得工作人员可及时通过异常数据发现损坏托辊，相比于人工沿线巡查提高了准确性并提高了工作效率。支架1可放置于长距离胶带机的输送带上，由输送带带动本实施例的装置沿胶带机运行线路自动巡检，针对水利水电砂石系统中长距离胶带机距离远，人工巡检不便，且工作环境恶劣等问题，可替代或协助人工进行巡检工作。
如图1所示，本实施例的支架1包括用于安装各类设备的安装板和4根用于承载安装板的架腿，安装板水平设置，安装板前部和后部均设有2根架腿，相邻架腿底端间距大于顶端间距，上述结构避免支架1随输送带移动的过程中发生倾倒，同时本实施例中安装板前部的相邻架腿底端间距大于长距离胶带机的底部托辊长度，安装板后部的相邻架腿底端间距也大于长距离胶带机的底部托辊长度，使得支架1放置时由两侧托辊支承支架1，避免输送带中间堆放的砂石料影响支架1安放。
如图1所示，本实施例的安装板和架腿的底端之间还设有支撑杆，进一步强化了支架1的结构，防止安装板上的设备过重造成支架1损坏。
如图1所示，本实施例中，支架1上安装有卫星定位单元4，卫星定位单元4和巡检数据传输单元3连接。卫星定位单元4采集GPS位置信息并通过巡检数据传输单元3输出，可提供损坏托辊的具体位置信息，便于工作人员找到损坏托辊进行修理。
如图1所示，本实施例中，支架1上安装有电池模块5，电池模块5分别和巡检传感器单元2、巡检数据传输单元3、卫星定位单元4连接。电池模块5为巡检传感器单元2、巡检数据传输单元3、卫星定位单元4供电，使得本实施例的装置可脱离对于电线的依赖，能够巡检更远的距离。
如图1所示，本实施例中，巡检传感器单元2设置于支架1的上部，使得实际操作中传感器单元2位于托辊的上方，避免托辊中输送的砂石遮挡传感器单元2，也使得传感器单元2对于托辊的检测面积较大。
如图1所示，本实施例中，巡检传感器单元2为红外热成像传感器、录音机以及高帧率相机中的一种或多种。使得本实施例的装置可实时采集托辊的热成像数据、音频数据和实时图像，使工作人员可综合判断托辊的状态。
本实施例还提供一种上述长距离胶带机托辊自动巡检装置的应用方法，包括以下步骤：
1）将支架1放置于长距离胶带机的输送带上，开启巡检传感器单元2以及巡检数据传输单元3；
2）启动长距离胶带机，使得长距离胶带机托辊自动巡检装置被长距离胶带机的输送带传送，同时通过巡检传感器单元2分别采集托辊的检测数据，并通过巡检数据传输单元3将检测数据输出。
本实施例的应用方法使长距离胶带机托辊自动巡检装置被长距离胶带机的输送带带动进行自动巡检。通过巡检传感器单元2实时采集托辊的热成像数据、音频数据和实时图像，卫星定位单元4采集GPS位置信息。工作人员收到巡检数据传输单元3传输的数据后，可通过这些数据实时观察托辊的运行状况。本实施例的应用方法还可通过巡检数据传输单元3将检测数据输出至后台的控制设备，当控制设备发现托辊数据异常时发出提醒。
上述只是本发明的较佳实施例，并非对本发明作任何形式上的限制。虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均应落在本发明技术方案保护的范围内。
Claims (6)
1.一种长距离胶带机托辊自动巡检装置，其特征在于，包括支架（1），所述支架（1）的两侧分别设有一个巡检传感器单元（2），所述支架（1）上安装有巡检数据传输单元（3），所述巡检数据传输单元（3）和巡检传感器单元（2）连接。
2.根据权利要求1所述的长距离胶带机托辊自动巡检装置，其特征在于，所述支架（1）上安装有卫星定位单元（4），所述卫星定位单元（4）和巡检数据传输单元（3）连接。
3.根据权利要求2所述的长距离胶带机托辊自动巡检装置，其特征在于，所述支架（1）上安装有电池模块（5），所述电池模块（5）分别和巡检传感器单元（2）、巡检数据传输单元（3）、卫星定位单元（4）连接。
4.根据权利要求1所述的长距离胶带机托辊自动巡检装置，其特征在于，所述巡检传感器单元（2）设置于支架（1）的上部。
5.根据权利要求1所述的长距离胶带机托辊自动巡检装置，其特征在于，所述巡检传感器单元（2）为红外热成像传感器、录音机以及高帧率相机中的一种或多种。
6.一种根据权利要求1-5任一所述的长距离胶带机托辊自动巡检装置的应用方法，其特征在于，包括以下步骤：
1）将支架（1）放置于长距离胶带机的输送带上，开启巡检传感器单元（2）以及巡检数据传输单元（3）；
2）启动长距离胶带机，使得长距离胶带机托辊自动巡检装置被长距离胶带机的输送带传送，同时通过巡检传感器单元（2）分别采集托辊的检测数据，并通过巡检数据传输单元（3）将检测数据输出。
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