CN211603037U - 一种带有存储功能的金属管道内壁涡流检测信号采集装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种带有存储功能的金属管道内壁涡流检测信号采集装置，包括金属主体，所述的金属主体前后各设置有一环形安装架，前后的环形安装架上均铰接安装有电动轮支架，所述的电动轮支架间隔均匀设置，并且每一电动轮支架上均安装有电动轮。本装置集涡流探头、数据处理模块与数据存储模块以及控制器模块为一体，将涡流探头采集到的信号通过数据处理模块进行放大、滤波，最后进入数据存储模块，将模拟信号转化为数字信号，并对数字信息进行规范化然后存储；代替了采用携带有延伸电缆的涡流探头的爬行装置先进入金属管道的末端，然后再回拉至金属管道前端进行涡流数据采集的方式。

Description

一种带有存储功能的金属管道内壁涡流检测信号采集装置

技术领域

本实用新型涉及金属管道检测技术设备领域，具体的说是一种带有存储功能的金属管道内壁涡流检测信号采集装置。

背景技术

涡流无损检测技术作为五大无损检测技术之一，在工业无损检测领域中具有重要的地位。由于其对导电材料表面和近表面缺陷的检测灵敏度较高；应用范围广，对影响感生涡流特性的各种物理和工艺因素均能实施监测；不需用耦合剂，易于实现管、棒、线材的高速、高效、自动化检测；在一定条件下,能反映有关裂纹深度的信息；可在高温、薄壁管、细线、零件内孔表面等其它检测方法不适用的场合实施监测的特点，被广泛应用于各个工业领域，特别是对金属管道内壁的无损检测。

现有的金属管道内壁无损检测方法，大多数采用携带有延伸电缆的涡流探头的爬行装置先进入金属管道的末端，然后再回拉至金属管道前端进行涡流数据的采集，同时通过延伸电缆将数据传出，这就导致了在对较长的金属管道内壁或U 型管道内壁进行检测时需要使用很长的延伸电缆，不仅造成了延伸电缆的浪费、可能出现延伸电缆在管道内缠绕打结不方便取出的情况，而且过长的信号传输路径易造成信号损失、增加干扰。同时，延伸电缆还有可能因管道内高温或腐蚀等原因出现损坏、与探头连接松动、盘放时折坏电缆以及维护更换等问题。对于无线传输而言，无线信号在金属管道内很有可能被屏蔽，且在管道内无线信号也会出现被干扰、传输不稳定的情况。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术存在的不足，提供一种带有存储功能的金属管道内壁涡流检测信号采集装置。

技术方案：本实用新型解决问题所采用的技术方案为：一种带有存储功能的金属管道内壁涡流检测信号采集装置，包括金属主体，所述的金属主体前后各设置有一环形安装架，前后的环形安装架上均铰接安装有电动轮支架，所述的电动轮支架间隔均匀设置，并且每一电动轮支架上均安装有电动轮，并且电动轮支架的铰接处还安装有直角弹簧将电动轮支架顶起，而电动轮支架的背侧则相应安装有挡板；所述的金属主体的前端还安装有电机，所述电机的螺杆上相应安装有连接轴，所述的连接轴横向向前端伸出并且轴端还安装有扇形固定板，该扇形固定板与连接轴垂直设置，并且扇形固定板上相应安装有涡流探头，所述的电机可相应带动连接轴、连接轴上的扇形固定板以及涡流探头旋转调整探测位置。

作为优选，所述的金属主体上还设置有控制器模块、信号处理模块以及信号存储模块；所述的控制器模块内设置有电源装置可相应控制电动轮行走以及电机旋转并提供整体装置电源，所述的信号处理模块相应与涡流探头相连，而信号存储模块相应与信号处理模块相连。

作为优选，所述的信号处理模块包括放大器、检波器和滤波器；所述的信号存储模块则包括A/D转换器和存储器。

作为优选，所述的扇形固定板上还设置有可调节探头角度的可移动固定装置，所述的涡流探头相应安装在该固定装置上。

作为优选，所述的金属主体前后端的电动轮各设置有三个，共设置有六个电动轮。

有益效果：本实用新型与现有技术相比，具有以下优点：

(1)本装置通过设置安装板和前后侧的环形安装架将所有部件一体化，避免了空间的位移，并且前后侧环形安装架上通过电动轮支架安装电动轮，并相应设置直角弹簧支撑电动轮支架，另外设置挡板挡住电动轮支架，使电动轮可以压紧在管道内壁处，实现稳定行走；本装置前端通过电机安装连接轴，并通过在连接轴上设置扇形固定板用以安装涡流探头，在控制器模块的作用下，可相应调节涡流探头360°旋转，调节到任意角度，并且配合设置的固定装置调节之后，再放入到管道内壁中，实现管道的360°无死角检测；

(2)本装置集涡流探头、数据处理模块与数据存储模块以及控制器模块为一体，将涡流探头采集到的信号通过数据处理模块进行放大、滤波，最后进入数据存储模块，将模拟信号转化为数字信号，并对数字信息进行规范化然后存储；代替了采用携带有延伸电缆的涡流探头的爬行装置先进入金属管道的末端，然后再回拉至金属管道前端进行涡流数据采集的方式，有效避免了在对较长的金属管道内壁或U型管道内壁进行检测时需要使用很长的延伸电缆而导致的延伸电缆浪费、延伸电缆在管道内缠绕打结不方便取出、延伸电缆因管道内高温或腐蚀等原因出现损坏、与探头连接松动、盘放时折坏电缆以及维护更换等问题。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型背面结构图；

图3为本实用新型原理图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本实用新型，本实施例在以本实用新型技术方案为前提下进行实施，应理解这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。

如图1、图2和图3所示，一种带有存储功能的金属管道内壁涡流检测信号采集装置，包括金属主体1，金属主体1前后各设置有一环形安装架2，前后的环形安装架2上均铰接安装有电动轮支架3，电动轮支架3间隔均匀设置，并且每一电动轮支架3上均安装有电动轮4，并且电动轮支架3的铰接处还安装有直角弹簧5将电动轮支架3顶起，而电动轮支架3的背侧则相应安装有挡板6；金属主体1的前端还安装有电机7，电机7的螺杆上相应安装有连接轴8，连接轴 8横向向前端伸出并且轴端还安装有扇形固定板9，该扇形固定板9与连接轴8垂直设置，并且扇形固定板9上相应安装有涡流探头10，电机7可相应带动连接轴8、连接轴8上的扇形固定板9以及涡流探头10旋转调整探测位置。

金属主体1上还设置有控制器模块11、信号处理模块12以及信号存储模块 13；控制器模块11内设置有电源装置可相应控制电动轮4行走以及电机7旋转并提供整体装置电源，信号处理模块12相应与涡流探头10相连，而信号存储模块13相应与信号处理模块12相连。

信号处理模块12包括放大器、检波器和滤波器；信号存储模块13则包括 A/D转换器和存储器；扇形固定板9上还设置有可调节探头角度的可移动固定装置14，涡流探头10相应安装在该固定装置14上；金属主体1前后端的电动轮4 各设置有三个，共设置有六个电动轮4。

本装置包括管道爬行装置，该管道爬行装置由金属主体、挡板、电动轮支架、电动轮、金属主体与电动轮支架之间的直角弹簧以及控制器模块构成；直角弹簧可使爬行装置紧紧贴附在管道内壁，电动轮使爬行装置可以向前、向后或向上、向下运动，控制器模块控制管道爬行装置的运行轨迹；在管道爬行装置前方设置有连接轴，连接轴的前端右侧设置有扇形固定板；在扇形固定板上设置有可调节探头角度的可移动固定装置，可移动固定装置上安装有涡流探头。

管道爬行装置内部设置有电机，电机控制管道爬行装置前方的连接轴旋转，通过连接轴使涡流探头实现管道内壁的360度无死角检测；电机后方连接有控制器模块，对整个装置进行供电并控制管道爬行装置的运行轨迹；控制器模块后方设置有信号处理模块，涡流探头与信号处理模块相连，该信号处理模块包括放大器、检波器、滤波器；信号处理模块的侧边设置有信号存储模块，该信号存储模块完成对数据的A/D转换、数据规范化以及存储。

本装置使用，例如在水平安放的金属管道中，首先调节可移动固定装置使涡流探头与连接轴垂直，电机通过带动连接轴旋转使涡流探头调节到所需要的探测角度，利用金属主体与电动轮支架之间的直角弹簧产生的弹簧张力使整个装置紧紧吸附在管道内壁，电动轮使爬行装置可以向前或向后运动，控制器模块控制管道爬行装置的运行轨迹，涡流探头探测管道内壁并将数据传输到信号处理模块，信号处理模块对相应信号进行放大、滤波等处理，最后将处理过的信号传输到数据存储模块，将该处理过的信号通过模数转换器转化为数字信号并规范化后存储起来。当整个采集过程结束后，将存储器与PC机相连，即可分析该涡流数据。

上述具体实施方式只是本实用新型的一个优选实施例，并不是用来限制本实用新型的实施与权利要求范围的，凡依据本实用新型申请专利保护范围内容做出的等效变化和修饰，均应包括于本实用新型专利申请范围内。

Claims (5)

1.一种带有存储功能的金属管道内壁涡流检测信号采集装置，其特征在于：包括金属主体(1)，所述的金属主体(1)前后各设置有一环形安装架(2)，前后的环形安装架(2)上均铰接安装有电动轮支架(3)，所述的电动轮支架(3)间隔均匀设置，并且每一电动轮支架(3)上均安装有电动轮(4)，并且电动轮支架(3)的铰接处还安装有直角弹簧(5)将电动轮支架(3)顶起，而电动轮支架(3)的背侧则相应安装有挡板(6)；所述的金属主体(1)的前端还安装有电机(7)，所述电机(7)的螺杆上相应安装有连接轴(8)，所述的连接轴(8)横向向前端伸出并且轴端还安装有扇形固定板(9)，该扇形固定板(9)与连接轴(8)垂直设置，并且扇形固定板(9)上相应安装有涡流探头(10)，所述的电机(7)可相应带动连接轴(8)、连接轴(8)上的扇形固定板(9)以及涡流探头(10)旋转调整探测位置。

2.根据权利要求1所述的一种带有存储功能的金属管道内壁涡流检测信号采集装置，其特征在于：所述的金属主体(1)内部设置有安装板，安装板上还设置有控制器模块(11)、信号处理模块(12)以及信号存储模块(13)；所述的控制器模块(11)内设置有电源装置可相应控制电动轮(4)行走以及电机(7)旋转并提供整体装置电源，所述的信号处理模块(12)相应与涡流探头(10)相连，而信号存储模块(13)相应与信号处理模块(12)相连。

3.根据权利要求2所述的一种带有存储功能的金属管道内壁涡流检测信号采集装置，其特征在于：所述的信号处理模块(12)包括放大器、检波器和滤波器；所述的信号存储模块(13)则包括A/D转换器和存储器。

4.根据权利要求1所述的一种带有存储功能的金属管道内壁涡流检测信号采集装置，其特征在于：所述的扇形固定板(9)上还设置有可调节探头角度的可移动固定装置(14)，所述的涡流探头(10)相应安装在该固定装置(14)上。

5.根据权利要求1所述的一种带有存储功能的金属管道内壁涡流检测信号采集装置，其特征在于：所述的金属主体(1)前后端的电动轮(4)各设置有三个，共设置有六个电动轮(4)。

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