CN101137557A - 用于非破坏性检测输送带的装置 - Google Patents
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Abstract
用于非破坏性检测由弹性材料所制的输送带(1)的装置，所述输送带(1)具有用于输送材料的承载面和运行面以及被嵌置的韧性支撑体，同时该输送带运动，其中射线源(4)在朝带表面的方向上发出射线，所述射线具有足够的能量以透射输送带，其中程序处理计算器(15)评估该透视检查的结果。
Description
本发明涉及一种用于非破坏性检测输送带的装置，所述输送带由弹性材料制成，并具有用于输送材料的承载面和运行面、以及嵌置的韧性支撑体，其中所述输送带是运动的。根据韧性支撑体的类型分为钢丝输送带(St-带)，织物输送带(织物带)以及芳族聚酰胺输送带(D-带)。
目前输送带的非破坏性检测通常采用钢丝带借助磁感应方法，其中记录在连续运行方式下的测量值，所述测量值可以给出关于输送带内部是否存在不均匀性的指示。这个检测的执行和检查结果的解释不能同时地进行并且需要经专门培训的人员。为了更精确的损伤分析，检查结果还必须通过在带中可疑位置的X射线照相来进行补充。这些检查由拥有这种检查装置的专门服务性机构实施。整个的检查程序花费高，特别是由于输送带在检验之后必须又要被去磁。
对于织物带以及芳族聚酰胺带则不存在具有可比性的方法。在此人们必须使用光学的表面检测来满足需要，其中当然也不能获得关于所述韧性支撑体特性的信息，除非损伤是与表面的不规则相关。如下建议迄今还未被应用于实践，即关于在这类输送带中以测量技术对其宽度进行监视(DE10140920A1)、并且基于带宽的减小而发生韧性支撑体减弱，因为在这个位置上该输送带拉长了并因此也使它的宽度减小了。
关于输送带之检测的现有技术尤其可参见文件WO 03/059789A2。
基于上述问题，本发明的目的在于，在连续运行方式下提供一种装置，所述装置可与输送带的韧性支撑体的类型和尺寸的设置无关地确保一个非破坏性检测，所述检测在检测时间被减少的情况下不需要校验。
上述目的通过按照权利要求1的特征部分实现，即，一个射线源在朝带表面的方向上发送射线，所述射线具有足够的能量以透射该输送带，其中程序处理计算器评估该透视检查的结果。
权利要求2至33给出根据本发明符合目的装置的构成方案。
现结合特别优选的实施例并参照示意图阐述本发明。
该装置包括一个特别可移动的支架3，所述支架是一个四边支承框架，其中输送带1(例如钢-带)的承载段在所述支承框架内、特别是在所述支承框架下部区域内移动地运行。其中与控制装置12相连接的所述射线源4被设置在支承框架的上部、并同时在无材料的状态下探测输送带承载面的整个宽度。其中射线源特别是以X射线或γ-射线的形式发出能量足够的射线。其中该γ-射线源价格更低廉、并且还更易适配于煤矿开采中需要的防爆(EX)防护条件(ATEX-准则)，特别适合于钢-带的检测。X射线的应用也同样具有所述优点，即可以将所应用的射线能量适应于需求并因此能够特别地检测织物带。在所述支承框架3或其邻近区域设有一个射线防护装置。
在所述支承框架3上于输送带1的运行面的下方设置一个带有图象处理器的行列传感器5，所述传感器与相向对置的射线源4对应。以此方式可以使射线最佳地符合行列的聚束发射。
另外在支承框架3之两个侧边部分之一上还设置缺陷标志系统13，并且位于输送带1的所述承载面和运行面之间的区域内。此外，该缺陷标志系统与控制装置14连接。该缺陷标志系统可以在认定该带上不规则或严重损伤时设置标志(例如色斑)，所述标志能使得快速并简单的再找到带上的此位置。
通过与射线源4，带有图象处理器的行列传感器5和缺陷标志系统13相结合可有益地应用下面的附加措施。
两个起始标志6包括或限定所述输送带1的一个有限的分段。特别是在长度分别相同的考虑下，每个分段的长度为10m-500m。
关于起始标志6应用下面的变化方案：
-所述起始标志由至少一个凹痕，一个色带，一个反射区，一个金属小片或一个永久磁体构成。
-所述起始标志为代码，特别是在机械的、光学的、磁性的、电传导的或放射性检测意义上的代码。所述代码又优选是为条型码或类似条型码的结构。而且该代码可以由小的永久磁体构成，特别是以系列设置的形式构成。
对于相应的起始标志6的检测借助扫描单元、特别是以阅读磁头7的形式无接触地实现。其中一个单独的扫描单元检测全部的起始标志即足够。
每个有限分段被设有一个单义性的地址，因此构成一个分段标志。该单义性通过一个分段数字化(例如1，2，3等)形成。
此处该分段标志的地址是一个应答器8。同样以无接触方式实行检测的扫描单元包括一个天线9和一个应答器阅读装置11。其他的内容可参考应答器技术的一般现有技术。
所述分段标志的地址还可以包括此种变型方案，即在与起始标志6相结合已被提及，其中所述扫描单元同样是一个阅读磁头7，优选在起始标志和分段标志的共同检测系统的范围内。
所述分段标志的地址以及所述起始标志位于所述输送带1的承载面内的边缘区域中。其中，特别是应答器被完全地嵌置在弹性材料中具有优点。这也适合于应用代码的情况、并且是以编码矩阵的形式(DE10017473A1)。
所述分段标志的地址和所述起始标志6此处为分开的标志系统，其中，所述分段标志的地址以设置于所述起始标志的附近为有益。其中，所述地址相对输送带的运动方向是否被设置于起始标志的前面或后面并不重要。
按照变型方案(此处未示出)，所述分段标志的地址和起始标志6构成统一的标志系统，例如以条型代码的形式构成。因此共同的扫描单元是一个阅读磁头。
借助一个编码器实现精确的定位，所述编码器由所述输送带1本身、例如借助摩擦轮连接方式、被驱动。在本发明的实施例中，编码器10通过非驱动滚筒2的轴被驱动。所述编码器对于确定的行程提供确定数目的电脉冲。这些脉冲借助程序处理计算器15中的计数器被获知、并且与所述分段标志和该带分段的地址一起提供精确的位置信息、以用于要被检验之输送带的每个位置。该位置确定的精度取决于编码器的选用、和分段标志确定的精度并且可以很高，可达到几个1/10mm的精度。
例如，所述编码器可以是一个多极编码器(DE20312808U1)或一个光-电-编码器。关于此可参考编码器技术现状。
所述程序处理计算器15与下面的装置部件连接，即与：
-包括其控制装置12的所述射线源4；
-带有图象处理器的所述行列传感器5；
-包括其控制装置14的所述缺陷标志系统13；
-在一个分开或共同检测系统中的第一和第二扫描单元以及
-所述编码器10。
所述程序处理计算器15又与一个监视器16连接，因此提供一个自动的图象评估装置。
附图标记对照表
1—输送带，
2—非驱动滚筒(逆转-或转向滚筒)，
3—支架(支承框架)，
4—射线源，
5—具有图象处理器的行列传感器，
6—起始标志(启动标志，触发器标志)和必要时分段标志的地址，
7—阅读磁头，
8—应答器，
9—用于应答器的天线，
10—编码器，
11—应答器阅读装置，
12—用于射线源的控制装置，
13—缺陷标志系统，
14—用于缺陷标志系统的控制装置，
15—程序处理计算机(控制器)，
16—监视器。
Claims (33)
1.用于非破坏性检测弹性材料所制的输送带(1)的装置，所述输送带(1)具有用于输送材料的承载面和运行面以及被嵌置的韧性支撑体，其中该输送带运动，其特征在于：射线源(4)在朝带表面的方向上发出射线，所述射线具有足够的能量以透射输送带，其中程序处理计算器(15)评估该透视检查的结果。
2.按权利要求1所述的装置，其特征在于：所述射线源(4)发射X射线或γ-射线。
3.按权利要求1或2所述的装置，其特征在于：所述射线源(4)检测所述输送带(1)的整个宽度。
4.按权利要求1-3之一所述的装置，其特征在于：所述射线源(4)检测无材料状态下的所述承载面。
5.按权利要求1-4之一所述的装置，其特征在于：所述射线源(4)被设置在一个特别是可移动的支架(3)上，特别是又位于所述支架的(3)上部的内部。
6.按权利要求5所述的装置，其特征在于：所述支架(3)是一个四边的支承框架，其中所述输送带(1)运行在所述支承框架内，特别是运行在所述支承框架的下部区域内。
7.按权利要求1-6之一所述的装置，其特征在于：所述射线源(4)与一个控制装置(12)连接。
8.按权利要求1-7之一所述的装置，其特征在于：所述射线源(4)与一个相对设置的带有图象处理器的行列传感器(5)对应，所述行列传感器(5)被设置在运行面的下方。
9.按权利要求8并结合权利要求5或6所述的装置，其特征在于：所述带有图象处理器的行列传感器(5)被设置在所述支架(3)上。
10.按权利要求1-9之一所述的装置，其特征在于：所述射线源(4)与缺陷标志系统(13)对应。
11.按权利要求10所述的装置，其特征在于：所述缺陷标志系统(13)被设置在相对输送带(1)的侧旁并且在所述承载面和所述运行面之间的区域中。
12.按权利要求10或11所述的装置，其特征在于：所述缺陷标志系统(13)与控制装置(14)连接。
13.按权利要求10-12之一并结合权利要求5或6所述的装置，其特征在于：
所述缺陷标志系统(13)被设置在所述支架(3)上。
14.按权利要求1-13之一所述的装置，其特征在于：
-整个所述输送带(1)被划分为有限的分段，其中每个分段被设有一个单义性的地址，为的是构成一个分段标志，其中该相应分段标志的地址的检测借助第一扫描单元以无接触方式实现，并且
-所述有限的分段分别通过一个起始标志(6)被限界，其中相应起始标志的检测借助第二扫描单元同样以无接触方式实现。
15.按权利要求14所述的装置，其特征在于：所述有限的分段被细分为长度是10-500m的间距。
16.按权利要求14或15所述的装置，其特征在于：所述分段标志的地址以及所述起始标志(6)位于所述输送带表面内、特别是在所述承载面内的边缘区域。
17.按权利要求14-16之一所述的装置，其特征在于：所述分段标志的地址和所述起始标志(6)是分开的标志系统。
18.按权利要求17所述的装置，其特征在于：所述分段标志的地址位于所述起始标志(6)的附近。
19.按权利要求14-16之一所述的装置，其特征在于：所述分段标志的地址和所述起始标志(6)构成一个统一的标志系统。
20.按权利要求14-19之一并特别结合权利要求17或18所述的装置，其特征在于：所述分段标志的地址是一个应答器(8)，其中第一扫描单元包括一个天线(9)和一个应答器阅读装置(11)。
21.按权利要求14-19之一所述的装置，其特征在于：所述分段标志的地址和/或所述起始标志(6)通过至少一个凹痕，一个色带，一个反射区，一个金属小片或一个永久磁体构成。
22.按权利要求14-19之一所述的装置，其特征在于：所述分段标志的地址和/或所述起始标志(6)是代码，特别是在机械的、光学的、磁性的、电传导的或放射性识别意义上的代码。
23.按权利要求22所述的装置，其特征在于：所述代码为条型码或类似条型码的结构。
24.按权利要求22所述的装置，其特征在于：所述代码由小的永久性磁体构成，特别是以系列设置结构的形式构成。
25.按权利要求21-24之一所述的装置，其特征在于：所述第一和第二扫描单元是共同的检测系统，特别是以阅读磁头(7)形式的共同的检测系统。
26.按权利要求1-25之一并特别结合权利要求14-25之一所述的装置，其特征在于：所述装置设有一个编码器(10)。
27.按权利要求26所述的装置，其特征在于：所述编码器被所述输送带(1)本身驱动。
28.按权利要求26所述的装置，其特征在于：所述编码器(10)与包括所述输送带(1)的输送设备的可运动部分连接。
29.按权利要求28所述的装置，其特征在于：所述编码器(10)通过一个非驱动滚筒(2)的轴被驱动。
30.按权利要求1-29之一所述的装置，其特征在于：所述程序处理计算器(15)至少与所述射线源(4)、特别是与所述类型的其他装置部件连接。
31.按权利要求30所述的装置，其特征在于：所述程序处理计算器(15)与下列装置部件连接，即：
-所述射线源(4)，特别是通过控制装置(12)与权利要求7结合的所述射线源(4)；
-带有图象处理器的所述行列传感器(5)；
-所述缺陷标志系统(13)，特别通过控制装置(14)与权利要求12结合时的所述缺陷标志系统(13)；
-所述第一和第二扫描单元以及
-所述编码器(10)。
32.按权利要求1-31之一所述的装置，其特征在于：所述程序处理计算器(15)与监视器(16)连接。
33.按权利要求1-32之一所述的装置，其特征在于：设置一个射线防护装置，其特别地设置在所述支架(3)上或在其较近的区域上。
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