CN105692121A - 一种运输机皮带毛刺识别系统及其识别方法 - Google Patents

一种运输机皮带毛刺识别系统及其识别方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种运输机皮带毛刺识别系统及其识别方法,属于运输领域,为了解决皮带由于与运输机之间的摩擦或与其他固定硬物干涉导致皮带老化、撕裂的问题，通过捕捉运输机皮带上毛刺的变化，判断运输机与皮带之间是否产生故障，缓解了皮带老化、撕裂的问题，保护了皮带的外表，增加了皮带的使用寿命。

Description

一种运输机皮带毛刺识别系统及其识别方法
技术领域
本发明属于运输领域，涉及一种运输机皮带检测系统，具体涉及一种运输机皮带毛刺识别系统及其识别方法。
背景技术
运输机在运输过程中，输送带与机架摩擦会产生带边拉毛，开裂；或输送带与固定硬物产生干涉导致输送带产生撕裂；这些问题都会导致输送带提前老化或撕裂。输送带与机架摩擦或与其他固定硬物干涉，都是渐变式的破坏输送带，一般不会是突变式的破坏输送带，但是，渐变式的破坏输送带会导致输送带提前老化或突变式的被破坏，例如突然被撕裂大块缺口等。输送带与机架摩擦或与其他固定硬物干涉都会在输送带上产生毛刺。
发明内容
根据以上现有技术的不足，本发明所要解决的技术问题是提出一种运输机皮带毛刺识别系统及其识别方法，通过捕捉运输机皮带上毛刺的变化，判断运输机与皮带之间是否产生故障，解决皮带由于与运输机之间的摩擦或与其他固定硬物干涉导致皮带老化、撕裂的问题，保护了皮带的外表，增加了皮带的使用寿命。
为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：一种运输机皮带毛刺识别系统，所述识别系统包括运输机、设置在运输机上方的视频采集模块、设置在运输机上的处理单元、设置在运输机上的报警单元。
所述运输机包括机架、设置在机架上的滚筒、设置在机架上的电机和设置在机架滚筒上的皮带，所述机架设置在安装台面上。所述的视频采集模块设置在机架上方，处理单元设置在机架上、报警单元设置在机架上。所述机架上设有还设有安装杆，所述安装杆与安装台面垂直，所述视频采集模块设置在安装杆的上端端部。所述运输机上的皮带的边缘上设有检测带，检测带上设有检测标签。所述检测标签包括黑标签色标、白标签色标和一个黄色的起始色标，黑标签色标与白标签色标相互间隔设置，直到布满整个检测带，所述黄色的起始色标设置在任意一个白标签色标的中央。
一种运输机皮带毛刺的识别方法，皮带转动后，首先，视频采集模块采集到黄色的起始色标，将设有黄色的起始色标的白标签色标作为起点；其次，视频采集模块采集后续的黑标签色标与白标签色，并将采集到的信息传递给处理单元；再次，处理单元将得到的信息与预先存储的图像信息进行对比；最后，如果差别过大，例如发现裂缝等，处理单元控制报警单元进行报警。
所述预先存储的图像信息每隔段时间会进行更新；更新方法为：运输机进行运动，人工观察皮带是否正常运转，若不正常运转，则对运输机进行调节或修理；若正常运转，则开启视频采集模块，视频采集模块采集到黄色的起始色标，将设有黄色的起始色标的白标签色标作为起点，然后采集后续的黑标签色标与白标签色，直到再次采集到黄色的起始色标，视频采集模块停止采集，视频采集模块将采集到的视频信息传递给处理单元作为预先存储的图像信息。
本发明有益效果是:运输机皮带毛刺识别系统会及时发现运输机皮带与运输机之间的摩擦或与其他固定硬物干涉，及时报警，缓解了皮带老化、撕裂的问题，保护了皮带的外表，增加了皮带的使用寿命。
附图说明
下面对本说明书附图所表达的内容及图中的标记作简要说明：
图1是本发明的具体实施方式运输机皮带毛刺识别系统的结构示意图。
图中1、机架，2、皮带，3、视频采集模块，4、处理单元，5、报警单元。
具体实施方式
下面对照附图，通过对实施例的描述，本发明的具体实施方式如所涉及的各构件的形状、构造、各部分之间的相互位置及连接关系、各部分的作用及工作原理、制造工艺及操作使用方法等，作进一步详细的说明，以帮助本领域技术人员对本发明的发明构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解。
一种运输机皮带毛刺识别系统，包括运输机，所述运输机包括机架1、设置在机架1上的滚筒、设置在机架1上的电机和设置在机架滚筒上的皮带2，所述机架1设置在安装台面上；运输机皮带毛刺识别系统还包括设置在机架上方的视频采集模块3、设置在机架上的处理单元4、设置在机架上的报警单元5。
为了方便采集皮带2的信息，所述机架1上设有安装杆，所述安装杆与安装台面垂直，所述视频采集模块3设置在安装杆的上端端部。视频采集模块3与处理单元4通过导线连接或通过无线方式连通用以传递信息。
所述运输机上的皮带2的边缘上设有检测带，检测带上设有检测标签，所述检测标签包括黑标签色标、白标签色标和一个黄色的起始色标，黑标签色标与白标签色标相互间隔设置，直到布满整个检测带，所述黄色的起始色标设置在任意一个白标签色标的中央。
皮带2转动后，所述视频采集模块3采集到黄色的起始色标，将设有黄色的起始色标的白标签色标作为起点，然后采集后续的黑标签色标与白标签色，并将采集到的信息传递给处理单元4，处理单元4将得到的信息与预先存储的图像信息进行对比，如果差别过大，例如发现裂缝等，处理单元4控制报警单元5进行报警。
为了防止时间过长，导致处理单元4内预先存储的图像信息过时，每隔一周或皮带2进行了更换，对预先存储的图像信息进行一次更新。更新方法为：运输机进行运动，人工观察皮带2是否正常运转，若不正常运转，则对运输机进行调节或修理；若正常运转，则开启视频采集模块3，视频采集模块3采集到黄色的起始色标，将设有黄色的起始色标的白标签色标作为起点，然后采集后续的黑标签色标与白标签色，直到再次采集到黄色的起始色标，视频采集模块3停止采集，视频采集模块3将采集到的视频信息传递给处理单元4作为预先存储的图像信息。
上面结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

Claims (9)

1.一种运输机皮带毛刺识别系统，其特征在于：所述识别系统包括运输机、设置在运输机上方的视频采集模块(3)、设置在运输机上的处理单元(4)、设置在运输机上的报警单元(5)。
2.根据权利要求1所述运输机皮带毛刺识别系统，其特征在于：所述运输机包括机架(1)、设置在机架(1)上的滚筒、设置在机架(1)上的电机和设置在机架滚筒上的皮带(2)，所述机架(1)设置在安装台面上。
3.根据权利要求2所述运输机皮带毛刺识别系统，其特征在于：所述的视频采集模块(3)设置在机架上方，处理单元(4)设置在机架上、报警单元(5)设置在机架上。
4.根据权利要求2所述运输机皮带毛刺识别系统，其特征在于：所述机架(1)上设有还设有安装杆，所述安装杆与安装台面垂直，所述视频采集模块(3)设置在安装杆的上端端部。
5.根据权利要求2所述运输机皮带毛刺识别系统，其特征在于：所述运输机上的皮带(2)的边缘上设有检测带，检测带上设有检测标签。
6.根据权利要求5所述运输机皮带毛刺识别系统，其特征在于：所述检测标签包括黑标签色标、白标签色标和一个黄色的起始色标，黑标签色标与白标签色标相互间隔设置，直到布满整个检测带，所述黄色的起始色标设置在任意一个白标签色标的中央。
7.一种运输机皮带毛刺识别系统的识别方法，其特征在于：皮带(2)转动后，首先，视频采集模块(3)采集到黄色的起始色标，将设有黄色的起始色标的白标签色标作为起点；其次，视频采集模块(3)采集后续的黑标签色标与白标签色，并将采集到的信息传递给处理单元(4)；再次，处理单元(4)将得到的信息与预先存储的图像信息进行对比；最后，如果差别过大，例如发现裂缝等，处理单元(4)控制报警单元(5)进行报警。
8.根据权利要求7所述运输机皮带毛刺识别系统的识别方法，其特征在于：所述预先存储的图像信息每隔段时间会进行更新。
9.根据权利要求8所述运输机皮带毛刺识别系统的识别方法，其特征在于：所述预先存储图像信息的更新方法为：运输机进行运动，人工观察皮带(2)是否正常运转，若不正常运转，则对运输机进行调节或修理；若正常运转，则开启视频采集模块(3)，视频采集模块(3)采集到黄色的起始色标，将设有黄色的起始色标的白标签色标作为起点，然后采集后续的黑标签色标与白标签色，直到再次采集到黄色的起始色标，视频采集模块(3)停止采集，视频采集模块(3)将采集到的视频信息传递给处理单元(4)作为预先存储的图像信息。
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