CN108858651B - 用于监测连续工作式压力机的滚条毯的至少一个部件的方法、监测设备和连续工作式压力机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及用于监测连续工作式压力机的滚条毯的至少一个部件和/或部件种类的方法和监测设备，该压力机用于生产压板，尤其是用于由木材和/或其它再生的农产品生产出材料板，所述材料板例如是刨花板、纤维板、稻草板和碎木板以及塑料板。借助至少一个光学探测器将至少一个部件和/或部件种类在正常情况下所通过的至少一个空间区域获取为二维光学图象。图象的至少一个限定的图象部分的至少一个实际状态与可预先给出的理论状态进行比较。如果该至少一个实际状态从理论状态的可能出现的偏差超过了预先给出的极限程度，则产生至少一个警报。

Description

用于监测连续工作式压力机的滚条毯的至少一个部件的方 法、监测设备和连续工作式压力机

技术领域

本发明涉及用于监测连续工作式压力机的滚条毯的至少一个部件和/或部件种类的方法，该压力机用于生产压板，尤其是用于由木材和/或其它再生的农产品生产出材料板，所述材料板例如是刨花板、纤维板、稻草板和碎木板以及塑料板。

本发明还涉及用于连续工作式压力机的滚条毯的至少一个部件和/或部件种类的监测设备，该压力机用于生产压板，尤其是用于由木材和/或其它再生的农产品生产出材料板，所述材料板例如是刨花板、纤维板、稻草板和碎木板以及塑料板。

此外，本发明涉及一种连续工作式压力机，该压力机用于生产压板，尤其是用于由木材和/或其它再生的农产品生产出材料板，所述材料板例如是刨花板、纤维板、稻草板和碎木板以及塑料板，其中，该压力机具有至少一个滚条毯和用于该至少一个滚条毯的至少一个部件和/或部件种类的监测设备。

背景技术

从DE 20 2014 104 140 U1已知一种用于生产材料板或材料垫的连续工作式压力机，该压力机至少包括具有下压板/加热板的下压力机工作台和具有上压板/加热板的上压条，这二者构成可调节的压制间隙。设有围绕压力机工作台和压条无限循环的两条带，以用于沿着压力机路段在压制间隙中对压料进行压制。带借助无限循环的滚动体毯相对于压力机工作台或压条的支座可动地支承。该滚动体毯由以其轴向横向于带运行方向布置的多个滚动体构成，该多个滚动体通过轴向布置的杆与布置在压制间隙外的引导链条连接。在滚动体从预先给出的理想区域轴向地偏差的情况下，用于将轴向复位力直接引入到滚动体中的装置布置在滚动体与引导链条之间。在压力机处布置有用于确定作用到滚动体上的压力的传感器和/或用于滚动体的走向识别的单元。

发明内容

本发明的任务在于设计构造一种上述类型的方法、监测设备和连续工作式压力机，其中能更好地识别出滚条毯的至少一个部件或部件种类从其预先给出的状态、特别是从其预先规定的位置的偏差。

该任务在根据本发明的方法中这样解决，至少一个部件和/或部件种类在正常情况下所通过的至少一个空间区域借助至少一个光学探测器获取为二维光学图象，图象的至少一个限定的图象部分的至少一个实际状态与可预先给出的理论状态比较，如果该至少一个实际状态从理论状态的可能出现的偏差超过了预先给出的极限程度(极限大小)，则产生至少一个警报。

因此，根据本发明至少一个空间区域同时且快速地获取为二维光学图象，该至少一个空间区域在正常情况下、即在无干扰运行的情况下包含至少一个部件和/或部件种类。以此方式，在快速运行的滚条毯的情况下也可产生更大的空间区域的对应的快照。在所获取的图象中限定有一个或多个图象部分，在该或这些图像部分中对应的实际状态分别与对应的预先给出的理论状态比较。

通过仅须分析限定的图象部分而不是整个图象，比较可对应地更快速地执行。由此在较高的运行速度的情况下也能可靠地监测滚条毯。

如果至少一个实际状态与对应的预先给出的理论状态的偏差超过了预先给出的程度，则产生对应的警报。通过预先给定偏差的极限尺寸可限定对应的容差。

警报可对应地用于再加工。因此，可基于该警报尤其是影响压力机的功能和/或至少一个探测器的功能，并且/或者可给出光学和/或声学的警告信号。

有利地，该至少一个探测器可布置为距滚条毯一显著的距离、尤其是距至少1.5m、较佳地是约2m的距离。以此方式可减小在滚条毯区域中的运行情况、尤其是热量、污染、湿度、振动或类似物对该至少一个探测器的影响。

有利地，该至少一个探测器可借助冷却装置调温、尤其是冷却。以此方式，探测器即便在相对较高或较低的运行温度的情况下也能可再现地工作。由此，冷却装置可特别是采用液态和/或气态的冷却介质，尤其是空气、水或氮，和/或帕尔帖冷却(Peltierkühlung)或其它适合的冷却装置。

有利地，至少一个探测器可被保护免于污染，尤其是灰尘、油、湿气或类似物。该至少一个探测器可为此布置在特别是闭合的壳体中。该壳体可有利地具有至少一个窗口，借助探测器通过该窗口可获悉滚条毯。对于该至少一个窗口可设有净化系统、尤其是擦拭装置，以在运行期间也去除可能出现的污染物。

有利地，探测器的壳体可加载有较小的过压。以此方式，可更好地避免脏物和湿气渗入。该壳体还可被气体、尤其是空气流过。由此可大致将渗入的脏物或湿气从壳体排出。还可由此改进调温、尤其是冷却。借助所说明的装置也可更好地对抗湿气凝结，尤其是在窗口区域和/或在镜头和/或在探测器的传感器中的湿气凝结。

有利地，监测设备可具有至少一个光源。借助该至少一个光源可照亮待监测的空间区域。以此方式可放大对比度，从而可更好并且更精确地获悉至少一个部件或部件种类。

有利地，光源的频率范围和探测器在其中工作的频率范围彼此匹配。以此方式，可以对应地实现更好的获取精度。

待监测的空间区域可借助至少一个光源直接照亮。替代地，待监测的空间区域可间接地例如通过镜、光导体或类似物照亮。以此方式，至少一个光源可更灵活地、也离滚条毯更大的距离地布置。

由此，照明可由至少一个部件的背向至少一个探测器的背面实现。以此方式，可以实现更好的对比(度)。

替代地或附加地，照明可从探测器侧实现。由此，对应的光源可少占空间地布置在探测器的区域中、尤其是集成到探测器中。以此方式，监测设备可总体更紧凑地构造设计。

有利地，监测设备、尤其是至少一个探测器可具有特别集成的检查系统，如果对比度太低，则可借助该检查系统特别地确定。在识别到过低的对比度的情况下，可校正对应的探测器性能、尤其是灵敏度和/或可产生对应的警告信号，该警告信号指出，对至少一个部件或部件种类的监测由于过低的对比度而仅是受限制的，或是完全不可能的。

有利地，至少一个探测器可具有至少一个测试装置，在开始运行时的基本调节和/或对至少一个探测器的测试可借助该至少一个测试装置而简化。有利地，此外可设有测试图象或类似物。借助该测试装置也可执行用于确定理论状态的测试测量。

在本方法的有利的设计中，借助至少一个探测器可获取至少一个空间区域，该至少一个空间区域具有呈弯曲杆、弯曲杆夹、滚条、支承辊、链节、转向器、至少一个链条零点标识、至少一个链轮的形式的至少一个部件和/或至少一个部件种类。滚条毯的对应的部件和/或部件种类可同时地、独立地监测。对应的图象部分可针对性地适应于获悉对应的部件和/或部件种类的偏差。以此方式可更精确地识别对应的偏差，由此简化对适合的误差处理程序(误差规程)的选择。

按照根据本发明的方法可监测部件、尤其是引导链条和/或链轮。替代地或附加地，可监测部件种类，尤其是滚条、弯曲杆、轴套、链节、转向器、承载辊或类似物。由此在滚条毯通过的情况下，可通过对应地依次紧接着的照相，特别地连续地监测相同种类的所有部件，尤其所有滚条、所有弯曲杆、所有轴套、所有链节、所有转向器、所有承载辊或类似物。

在本方法的另一有利的设计中，至少一个图象部分的至少一个状态的特征可在于黑度、亮度、对比度曲线、至少一个部件和/或部件种类或类似物的至少一个尺寸、至少一个位置。由此可清楚地定义和比较相应的状态。相应的实际状态与对应的理论状态之间的偏差可由此快速并且简单地识别。

在本方法的另一有利的设计中，可监测多个图象部分的状态。以此方式可同时监测多个还不同的部件和/或部件种类。在此，每个部件和/或部件种类可分派有对应的至少一个图象部分。各图象部分可以此方式优化地进行限定，并且具有对应的部件和/或部件种类的感兴趣区域能进行分析。以此方式，可对应快速并且简单地获悉多个部件和/或部件种类的实际状态和理论状态的可能出现的偏差。

在本方法的另一有利的设计中可在运行的滚条毯的情况下获取至少一个图象。以此方式可在压力机运行期间在线监测滚条毯。在从理论状态可能出现的偏差的情况下，则可产生对应的警告信号。由此，为了监测而使滚条毯停止不是必需的。

在本方法的另一有利的设计中，至少图象获取可与滚条毯的运行速度同步。以此方式，在滚条毯限定的位置处可拍下对应的图象。同步在此可设计为，当至少一个部件和/或部件种类位于对应的图象部分中时，则在正常情况下在图象中不断获取该至少一个部件和/或部件种类。以此方式，可更简单并且更精确地实现对相应的实际状态与理论状态的比较。

在本方法的另一有利的设计中，在至少一个图象中获取一个种类的多个部件，尤其是滚条毯的多个滚条和/或多个弯曲杆和/或至少一个引导链条的多个链节。以此方式可同时获悉滚条毯的对应更大的区域。由此可总体提高对于误差的识别可靠性。替代地或附加地可总体提高获取(获悉)的速度，从而在滚条毯的对应更高的运行速度的情况下也可确保可靠的监测。

有利地，可借助至少一个探测器监测用于引导滚条毯的至少一个链轮。以此方式可特别地识别，该至少一个链轮(是否)由于链轮的磨耗或不允许加长链条而未按规定地汇入到对应的引导链条中。

在本方法的另一有利的设计中，在运行的滚条毯的情况下可获取紧接着的多个图象，使得至少一个部件包含在该多个图象中。以此方式可在监测部件和/或部件种类时产生冗余。由此可提高对于误差的识别可靠性。由此可依次多次检查至少一个部件，并且可跟踪其实际状态的发展。

在本方法的另一有利的设计中，可预先给出至少一个图象部分，该至少一个图象部分具有沿滚条毯的运行方向延伸地限定的长度和/或横向于滚条毯的运行方向延伸地限定的宽度。以此方式可清楚地限定图象部分。

借助沿运行方向延伸的限定的长度可识别所监测的部件和/或部件种类的、沿滚条毯运行方向的、对应的位置变化和/或形状变化。通过该长度可尤其识别，滚条或弯曲杆是否弯曲或磨损。由此还可识别，使弯曲杆与相应的滚条连接的套筒、尤其是青铜套筒是否磨损。此外可识别对应的滚条空隙，这种滚条空隙在滚条特别是由一个或两个引导链条、从滚条毯部分或完全地脱开时产生。此外可识别，所监测的引导链条的伸长是否超过可预先确定(可预先给出)的极限程度。

通过横向于滚条毯的运行方向延伸的限定的宽度可获悉所监测的部件和/或部件种类的、横向于运行方向的、对应的位置变化和/或形状变化。由此可特别是识别出，滚条或弯曲杆(是否)轴向上从对应的理论位置移位。当确保弯曲杆在链节处止动的对应的弯曲杆夹打开时，则弯曲杆特别是会进行移位。

此外，借助具有限定的宽度的图象部分可确定、尤其是测量滚条走向、尤其是最大滚条错位。在滚条错位的情况下，一个或多个滚条沿轴向方向相对于其理论位置移位。通过最大滚条错位，可监测对应的循环带、尤其是循环钢带的走向，该循环带可借助滚条毯进行引导。在识别滚条走向的不允许的偏差时，可特别借助压力机的控制装置执行校正。

此外，图象部分可选择为使得能监测引导链条的链节的承载辊。由此可识别承载辊(是否)受损，特别是断裂、磨损或丢失。

此外也可监测在链节处的转向器。由此可识别，转向器(是否)断裂或弯曲。

在本方法的另一有利的设计中，可由于警报而储存至少一个图象部分、发出视觉和/或听觉信号，和/或影响压力机对应的功能流程。以此方式可避免，所识别出的偏差导致滚条毯的故障或损坏。

有利的，可储存识别出至少一个实际状态与理论状态之间的偏差的图象。在滚条毯的另一循环中可重新检查滚条毯的在该处确定了偏差的位置。图象的储存可在至少一个探测器和/或监测设备的控制和/或分析装置中实现。

附加地或替代地可更精确地分析、特别是由维护人员观察所储存的图象。由此可创造其它检查可能性。

此外，可从多个依次拍下的图象产生图象序列。图象序列可快速并且有效率地特别是由维护人员分析。

总体地，储存和复制所涉及的图象具有以下优点：为了分析所获取的偏差，不一定要首先使压力机停止。

由于警告，可进一步影响连续工作式压力机的对应的功能流程。由此可使压力机直接停止或有针对性地继续运行或空载运行。当获悉到滚条毯的特别严重的故障、尤其是滚条或弯曲杆的缺失时，压力机有针对性的空载运行或压力机的停止是特别较佳的。

有利地，在识别出实际状态从理论状态的偏差时，也可获取在滚条毯处的所涉及的部件的位置。这可特别通过确定(计算)所涉及的部件相对于引导链条的链条零点的位置来实现。借助知晓所涉及的部件的精确位置可有针对性地使压力机空载运行。然后，所涉及的部件存在于其中的滚条毯的部段可有针对性地运行到压力机的维护区域中，在该维护区域处可执行对应的修理或维护。

如果所获悉的偏差涉及不太严重的误差，该误差稍后也可排除，则可首先省去对误差的回复(签收)。在该情况下可省去：将压力机直接停止或使其针对性地空载运行。在总归反正必需的压力机空载运行之后并且在再运行之前或在某一稍后的时间点时、尤其是在后面的维护班次之一期间可排除该误差，在该维护班次时执行总归反正要的维护措施。

此外，该技术任务根据本发明在监测设备中这样解决：监测设备具有至少一个二维光学探测器，该至少一个二维光学探测器布置为或可布置为使得借助其可将至少一个空间区域获取为二维图象，至少一个部件和/或部件种类在正常情况下通过该至少一个空间区域，该监测设备具有至少一个控制和/或分析装置，借助该至少一个控制和/或分析装置可限定图象的至少一个图象部分，借助该至少一个控制和/或分析装置预先给出该至少一个图象部分的理论状态，并且借助该至少一个控制和/或分析装置可将该至少一个图象部分的实际状态与理论状态进行比较，并且如果至少一个实际状态从理论状态的可能出现的偏差超过了预先给出的极限程度，则借助该至少一个控制和/或分析装置可产生至少一个警报。

根据本发明，可借助监测设备执行用于监测的根据本发明的方法。

有利地可设置算法、尤其是呈软件形式的算法，借助该软件可预先给出至少一个图象部分，和/或可执行各状态的比较。该算法可有利地在控制和/或分析单元或至少一个探测器或其它处理装置中实现和实施。

有利地，监测设备可对于每个引导链条具有至少一个光学探测器。以此方式可监测在引导链条的区域中的滚条毯的各区域。在滚条毯的该区域中，可最好地监测多个不同的部件种类。

有利地，监测设备可具有至少两个探测器，较佳地是四个探测器。以此方式，可监测具有总共四个引导链条的两个滚条毯、即下方滚条毯和上方滚条毯。

也可使用多于四个探测器。由此也可监测在滚条毯的转向(部)之间的区域。

有利地，监测设备可具有至少一个链条零点验收器(Ketten-Nullpunktabnehmer)、尤其是链条零点计数器。链条零点验收器可尤其是在一个或两个引导链条处具有链条零点标识。链条零点标识可有利地构造为使得其可无接触地获取。借助链条零点计数器可在通过时确定滚条毯的位置。由此，滚条毯的各部件可简单并且可靠地分配给对应的图象。

有利地，可借助所谓的特殊链节对链条零点做标记。该特殊链节可特别地侧向具有突起部、尤其是销，该突起部可借助对应的获悉装置、尤其是光学探测器、光栅或类似物来获悉。

有利地，可借助监测设备在实施根据本发明的方法的情况下，确定至少一个引导链条的伸长。可在考虑滚条毯的当前运行速度的情况下在限定的路段和在此获取的链节上来确定链条伸长。如果超过预先给出的最大链条伸长，则可产生对应的警报。通常，不应超过引导链条的总长的1％的最大链条伸长。由于警报，可产生视觉信号和/或听觉信号，尤其是用于通知维护人员。附加地或替代地，两个引导链条的相应的链条伸长(量)可相互进行比较。因此，引导链条可对应地同步。

在有利的实施形式中可设置至少一个同步装置，借助该至少一个同步装置可使至少一个探测器与滚条毯的运行速度同步。

借助该至少一个同步装置，可在每次当一个特征部件、尤其是滚条中的一个、弯曲杆中的一个或链节中的一个经过限定的位置时，可发出用于探测器的触发信号(快门信号)，以产生图象。同步装置可在此具有至少一个对应的触发器，借助该触发器可在特征部件经过时发出用于至少一个探测器的触发信号。该至少一个触发器可无接触地作用。特别地，该至少一个触发器可具有照明系统、尤其是光栅或接近开关或类似物。

同步装置、尤其是至少一个触发器的同步装置可具有触发器部件，借助该触发器部件可产生触发脉冲。

同步装置可设计为，在特征部件每次经过时，可获取对应图象。有利地，借助每个图象可获取预先给出的数量的一类部件。以此方式，可在相应的依次紧接着的位置中依次拍下借助相应的图象部分监测的一类部件，尤其是滚条、弯曲杆、轴套、转向器、承载辊或链节或类似物。由此可改进获取可靠性。

同步装置可替代地设计为，在预先给出的数量的特征部件经过后可相应地获取图象。图象可以是较大的，从而对应地同时获取多个待获取的一类部件。待获取的一类部件中的每一个由此在滚条毯每次通过时仅被拍下一次。以此方式，加工时间可以总体降低。

有利地，可借助同步装置实现两个引导链条的同步。由此可借助对应的触发器信号实现链条同步。作为关于同步的参照，可在此采用在滚条毯处反正总归存在的部件、尤其是滚条、弯曲杆、链节或类似物。

替代于或附加于一类特征部件也可在滚条毯处布置至少一个分开的、尤其是可无接触地获取的标识，基于该标识可触发照相(图像拍摄)。

在有利的实施形式中，至少一个探测器可设计构造为和/或布置为，借助该至少一个探测器可同时获取一个种类的多个部件。以此方式，可同时获取滚条毯的对应部件。

有利地，可借助该至少一个探测器同时获取多个滚条和/或链节。

在另一有利的实施形式中，至少一个控制和/或分析装置可与连续工作式压力机的控制装置和/或至少一个探测器的控制装置功能性连接。以此方式，可从可能出现的警告信号出发，通过对应的控制装置控制至少一个探测器的功能或压力机的功能。由此可尤其储存图象，或对应地使压力机停止，或有针对性地使压力机继续运行。

控制和/或分析装置可分开实现。该控制和/或分析装置可与其它上一级的控制装置、尤其是控制压力机的上一级计算机连接。由此，根据本发明的监测设备和根据本发明的方法可集成到对应的误差管理中，该误差管理也检查压力机的其它功能。

此外，该技术任务根据本发明在连续工作式压力机中这样解决：监测设备具有至少一个二维光学探测器，该至少一个二维光学探测器布置为或可布置为使得借助其可将至少一个空间区域获取为二维图象，至少一个部件和/或部件种类在正常情况下通过该至少一个空间区域，该监测设备具有至少一个控制和/或分析装置，借助该至少一个控制和/或分析装置可限定图象的至少一个图象部分，预先给出该至少一个图象部分的理论状态，并且可将该至少一个图象部分的实际状态与理论状态进行比较，并且如果至少一个实际状态从理论状态的可能出现的偏差超过了预先给出的极限程度，则借助该至少一个控制和/或分析装置可产生至少一个警报。

此外，结合根据本发明的方法、根据本发明的监测设备和根据本发明的压力机及其相应的有利的实施方式所示出的特征和优点经适当变通而适用，反之亦然。当然，各个特征和优点可以彼此组合，由此可以实现超出各单独效果的总和的进一步的有利效果。

附图说明

由下述说明书给出本发明的其它优点、特征和细节，在下述说明书中根据附图进一步阐释本发明的实施例。对于本领域技术人员来说，在附图中、说明书和权利要求书中结合公开的特征适宜为单独考虑并且能有意义地总结出其它组合。附图示意地示出：

图1示出具有用于滚条毯的部件的光学监测设备的连续工作式压力机；

图2至图6示出来自滚条毯的空间区域的图象，其借助图1的监测设备的光学探测器拍下，以用于识别偏差。

具体实施方式

在附图中相同的构件用相同的附图标记来表示。

图1中示出连续工作式压力机10的长侧侧视图，该压力机10用于生产压板，例如是用于由木材和/或其它再生的农产品生产出材料板，所述材料板例如是刨花板、纤维板、稻草板和碎木板以及塑料板。

压力机10包括空间上为下方的循环钢带12a和空间上为上方的循环钢带12b。下方钢带12a通过在图1中在右边的对应的排出侧的下方驱动筒14a驱动和转向，并且通过在图1中在左边的下方转向筒16a转向。对应地，上方钢带12b通过排出侧的上方驱动筒14b驱动和转向并且通过上方转向筒16b转向。转向筒16a和16b分为位于压力机10的入口侧上驱动筒14a和14b布置在出口侧上。在下方钢带12a的上段和上方钢带12b的下段之间，压料18沿生产方向20被运送通过压力机10并且被压制成压板21。

在由下方钢带12a围绕的区域内布置有下方循环滚条毯22a。下方滚条毯22a通过在此不进一步感兴趣的转向装置沿生产方向20看在转向筒16a之后和在驱动筒14a之前相应地转向。对应地，在由上方钢带12b围绕的区域内布置有上方循环滚条毯22b。

两个滚条毯22a和22b在其构造方面是相同的。它们可在其长度方面是不同的。每个滚条毯22a和22b包括两个循环引导链条24，其中一个循环引导链条在图2至图6中示出。引导链条24平行于彼此间隔开地运行。多个滚条26在引导链条24之间分别垂直于引导链条24延伸。滚条26在其端部处分别通过所谓的弯曲杆28可围绕其相应的纵轴线转动，并且以可预先给出的轴向游隙可轴向上移位地与引导链条24连接。弯曲杆28为此以例如由青铜制成的对应的轴套30支承在滚条26的轴向端面中。弯曲杆28和轴套30主要在图4中示出。

下方滚条毯22a的空间上的上段紧贴(邻接)于下方钢带12a的空间上的上段的空间上的下侧上。压板/热板32a位于下方滚条毯22a的上段的背离下方钢带12a的上段的下侧上。下方滚条毯22a的滚条26分别一同插入在压板/热板32a与下方钢带12a之间，。下方滚条毯22a的循环是为了相对于压板/热板32a滚动地支承下方钢带12a。

上方滚条毯22b的空间上的下段在上方钢带12b的空间上的下段与上方压板/热板32b之间运行(延伸)。上方滚条毯22b的滚条26相对于上方压板/热板32b滚动地支承上方钢带12b。

此外，压力机10具有用于滚条毯32a和32b的各部件、即滚条26、弯曲杆28、轴套30和引导链条24的监测设备34。该监测设备34具有总共例如四个基本上相同的探测器系统36，在图1中示出例如其中两个探测器系统。

每个探测器系统36包括二维光学探测器38，该二维光学探测器例如呈照相机的形式，其具有二维的、带有局部分辨率的传感器芯片、控制/分析装置40、触发器42和光源44。

相应地，探测器38对准一空间区域，引导链条24中的一个在压力机10的入口区域中延伸通过该空间区域。在此，两个探测器38布置在下方滚条毯22a的下段之下，而两个探测器38布置在上方滚条毯22b的上段之上。

替代地，可以在滚条毯22a、22b之内，两个探测器38沿运行方向52布置在下方滚条毯22a的上升区域中、转向筒16a之前，并且两个探测器38沿运行方向52布置在上方滚条毯22b的下降区域中、转向筒16b之前。同样可设想滚条毯22a、22b的其它区域用于布置探测器。

对于每个探测器38分配光源44，该光源位于与对应的滚条毯22a或22b彼此相对的侧上。借助光源44，对应的滚条毯22a和22b从其关于相应的探测器38向后的侧照亮。

探测器38在控制技术上和信号技术上与其相应的控制/分析装置40连接。此外，可借助控制/分析装置40储存并且处理所获取的图象46。

触发器42布置在对应的滚条毯22a或22b的引导链条24中的一个附近，从而可借助触发器42获取滚条毯22a或22b的特征部件、例如滚条26或弯曲杆28的经过。触发器42可例如构造为光栅或接近开关。借助该触发器42，可在每次特征部件中的一个、例如滚条26中的一个或弯曲杆28中的一个经过对应的触发器42时，产生触发信号。借助触发信号可通过控制/分析装置40开始探测器38的图象触发(激活)。由此，探测器38的图象获取可与对应的引导链条24的运行速度同步。触发器42由此用作同步装置。

在下文中，借助图1示出的空间上的下方探测器系统36进一步阐释例如用于所有探测器系统36的一种用于监测下方滚条毯22a的部件的方法。

在运行的滚条毯22a的情况下，每次滚条26中的一个经过时，借助触发器42产生触发信号，并且将触发信号传送到控制/分析装置40处。

借助控制/分析装置40控制探测器38，从而获取图象46。在图2至图6中示出这类图象46，其示出具有经过的滚条毯22a的对应部件的空间区域的瞬间摄影。图2中的图象46获取例如同时滚条26中的两个、对应的弯曲杆28和引导链条24的六个对应的链节48。

借助适合的软件，借助控制/分析装置40在图象46中限定多个图象部分50。在图2中例如是三个图象(截取)部分50。各图象(截取)部分50可选地分别通过直角框可视。

对于图象部分50中的每一个，分开地将对应的实际状态与预先给出的理论状态进行比较。实际状态和理论状态可例如通过对应的图象部分50的黑度来表征。对于图象部分50中的每一个的相应的理论状态例如提前在测试测量时确定并且储存在控制/分析装置40中。如果确定了实际状态与对应理论状态之间的偏差超过预先给出的极限程度，则产生警报。偏差的极限程度可在所描述的实施例的情况下通过在相应的黑度中的差异来表征。此外，所涉及的图象46储存在控制/分析装置40中，使得可在晚些时候再次观察该图象。

借助在图2中的左边的图象部分50，通过实际状态与预先给出的理论状态进行比较，测量例如滚条36的走向。图2中的左边的图象部分50具有沿滚条毯22a的运行方向52限定的长度54和横向于运行方向52限定的宽度56。该图象部分50沿运行方向52在图象46的几乎整个长度上获取对应的滚条26的端部所通过的空间区域。

图2中的中间图象部分50中获取链节48的转向器58所通过的空间区域。如果转向器58中的一个是弯曲的或断裂的，像例如在图2中示出的，则中间的图象部分50的对应的实际状态从预先给出的理论状态偏离，从而发出对应的警告信号。该警告信号传送到控制/分析装置40处。因为涉及严重的误差——断裂的转向器58会损伤滚条毯22，所以对应的警告信号会借助控制/分析装置40传送到压力机10的中央控制装置60处。借助该中央控制装置60使故障-功能流程开始，在该故障功能流程时使压力机10有针对性地空载运行和停止。此外，可发出用于维护人员的听觉提示和/或视觉提示。

在图2中右边的图象部分50是大致正方形的，并且其长度54沿运行方向52小于引导链条48对应的伸长量。该图象部分50位于具有链节48的空间区域之外，并且对准呈销的形式的链条零点标识62所通过的空间区域。一旦图象46中的一个中的链条零点标识62出现在对应的右边的图象部分50中，则该处的实际状态改变并且从理论状态偏离。右边的图象部分50的理论状态例如表征没有链条零点标识62的情况。呈零点通知(报告)形式的对应的警报产生并且给到控制/分析装置40处。

从零点通知(报告)出发，在触发器42的每次另一个触发信号时对应的位置值逐渐提高，从而在每次图像拍摄时可获悉滚条毯22a的对应位置并且藉此一同获悉可能出现的误差。

在图3中例如示出限定图象部分50的其它替代的可能性或附加的可能性。

三个相同的图象部分50在图3中的图象46中在左边限定，这三个图象部分分别分配给如下位置，即弯曲杆28中的一个在正常情况下位于该位置中。图象部分50的长度54分别对应于弯曲杆28的所绘制的直径。图象部分50的宽度56略小于弯曲杆28的可见区域的宽度。如果弯曲杆28中的一个是弯曲的，像例如在中部所示的弯曲杆28中那样的情况，则所涉及的图象部分50的对应的实际状态从相应的理论状态偏离，从而对应的警告信号作为警报产生(像例如已在上文中结合图2阐释的)并且被继续传递。

在图3右边限定有图象部分50，该图象部分监测具有链节48的外部区域。借助该图象部分50可获悉：(是否)承载辊64像例如图3中所示缺失；缺失的承载辊65或弯曲杆28中的一个是否被轴向移位；移位的弯曲杆29。当对应的弯曲杆夹66已松开时，弯曲杆28可例如轴向移位。例如在图3中示出在中部中的弯曲杆28中的一个被轴向移位。

在图4中示出限定图象部分50的其它替代的或附加的可能性。

在图4中，上方图象部分50对准滚条26的端部所通过的空间区域。借助该图象部分50可获悉滚条26的轴向错位，像例如在图4中对于滚条26中的一个所示的。

在图4中的下方图象部分50对准(针对)在滚条26轴向位移的情况下对应的轴套30所通过的空间区域。借助该图象部分50可获悉轴套30(是否)磨损或缺失。

在图5中例如限定上方图象部分50，从而借助该上方图象部分可获悉，一个或多个滚条26(是否)缺失。

在图5中的下方图象部分50限定为，使得借助该下方图象部分可获悉，对应的滚条26(是否)弯曲。为此，图象部分50的对应长度54选择为，使得其略大于滚条26的绘制(投影)的直径。

在图6中示出限定图象部分50的其它可能性，借助该图象部分50可获悉滚条26的误差。对应的图象部分50在此在横向于滚条毯22a的运行方向52的对应的、更大的延长量上延伸。

通过在图象46中同时拍下多个一个种类的部件、即多个滚条26、多个弯曲杆28、多个轴套30、多个转向器58和多个链节48，对应地在依次拍下的图象46中多次获悉每个部件。以此方式可改进误差识别可靠性。

在本方法未示出的设计中，首先在预先给出的数量的特征部件经过之后，例如是在五个滚条26经过之后，借助触发器42产生触发信号。由此，仅在每第五个滚条(每隔四个滚条)26处获取图象46。图象部分在此是较大的，从而同时获取多个待获取的部件、例如是五个滚条26。每个待获取的部件由此在滚条毯22每次通过时仅拍摄一次。以此方式，加工时间可以总体降低。

所采用的控制/分析装置、例如是控制/分析装置40、中央控制装置60和可能出现的其它控制/分析装置可实现为分开的单元或至少部分地组合实现和/或至少实现共同的构件。

附图标记列表：

10 压力机

12a,12b 循环钢带

14a,14b 驱动筒

16a,16b 转向筒

18 压料

20 生产方向

21 压板

22a,22b 滚条毯

24 循环引导链条

26 滚条

28 弯曲杆

29 移位的弯曲杆

30 轴套

32a,32b 压板/加热板

34 监测设备

36 探测器系统

38 光学探测器

40 控制/分析装置

42 触发器

44 光源

46 图象

48 链节

50 图象部分

52 运行方向

54 长度

56 宽度

58 转向器

60 中央控制装置

62 链条零点标识

64 承载辊

65 缺失的承载辊

66 杆夹。

Claims (25)

1.一种用于监测连续工作式压力机(10)的一条滚条毯(22a、22b)的至少一个部件(62)和/或部件种类(26、28、30、48、58、64、66)的方法，所述压力机用于生产压板(21)，其特征在于，借助至少一个光学探测器(38)将所述至少一个部件(62)和/或部件种类(26、28、30、48、58、64、66)在正常情况下所通过的至少一个空间区域获取为二维光学图象(46)，

将所述图象(46)的至少一个限定的图象部分(50)的至少一个实际状态与可预先给出的理论状态进行比较，

如果所述至少一个实际状态从所述理论状态的可能出现的偏差超过了预先给出的极限程度，则产生至少一个警报。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述压力机用于由木材和/或再生的农产品生产出材料板。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述压力机用于生产塑料板。

4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述材料板是刨花板、纤维板、稻草板或碎木板。

5.如权利要求1至4中的任一项所述的方法，其特征在于，借助所述至少一个光学探测器(38)获取至少一个空间区域，所述至少一个空间区域具有呈弯曲杆、弯曲杆夹、滚条、承载辊、链节、转向器、至少一个链条零点标识、至少一个链轮的形式的所述至少一个部件(62)和/或至少一个部件种类(26、28、30、48、58、64、66)。

6.如权利要求1至4中的任一项所述的方法，其特征在于，所述至少一个限定的图象部分(50)的至少一个状态通过黑度、亮度、对比度曲线、所述至少一个部件(62)和/或部件种类(26、28、30、48、58、64、66)的至少一个尺寸、至少一个位置来表征。

7.如权利要求1至4中的任一项所述的方法，其特征在于，监测多个所述限定的图象部分(50)的状态。

8.如权利要求1至4中的任一项所述的方法，其特征在于，在运行的所述滚条毯(22a、22b)的情况下获取至少一个所述图象(46)。

9.如权利要求1至4中的任一项所述的方法，其特征在于，至少一个图象获取与所述滚条毯(22a、22b)的运行速度同步。

10.如权利要求1至4中的任一项所述的方法，其特征在于，在至少一个所述图象(46)中获取一个种类的多个部件(26、28、30、48、58、64、66)。

11.如权利要求1至4中的任一项所述的方法，其特征在于，在至少一个所述图象(46)中获取所述滚条毯(22a、22b)的多个滚条和/或多个弯曲杆和/或至少一个引导链条(24)的多个链节。

12.如权利要求1至4中的任一项所述的方法，其特征在于，在运行的所述滚条毯(22a、22b)的情况下依次获取多个所述图象(46)，使得至少一个所述部件(62)包含在多个所述图象(46)上。

13.如权利要求1至4中的任一项所述的方法，其特征在于，预先给出至少一个限定的图象部分(50)，所述至少一个限定的图象部分具有沿所述滚条毯(22a、22b)的运行方向(52)延伸的限定的长度(54)和/或横向于所述滚条毯(22a、22b)的所述运行方向(52)延伸的限定的宽度(56)。

14.如权利要求1至4中的任一项所述的方法，其特征在于，由于所述警报而储存至少一个对应的所述图象(46)，发出视觉和/或听觉信号，和/或影响所述压力机(10)的对应的功能流程。

15.一种用于连续工作式压力机(10)的一条滚条毯(22a、22b)的至少一个部件(62)和/或部件种类(26、28、30、48、58、64、66)的监测设备(34)，所述压力机用于生产压板(21)，其特征在于，所述监测设备(34)具有至少一个光学探测器(38)，所述至少一个光学探测器布置为或能布置为，使得借助所述至少一个二维光学探测器能将所述至少一个部件(62)和/或部件种类(26、28、30、48、58、64、66)在正常情况下所通过的至少一个空间区域获取为二维图象(46)，

所述监测设备(34)具有至少一个控制和/或分析装置(40)，借助所述至少一个控制和/或分析装置能限定所述图象(46)的至少一个限定的图象部分(50)，预先给出所述至少一个限定的图象部分(50)的理论状态，并且能将所述至少一个限定的图象部分(50)的至少一个实际状态与理论状态进行比较，

并且如果所述至少一个实际状态从所述理论状态的可能出现的偏差超过了预先给出的极限程度，则借助所述至少一个控制和/或分析装置(40)能产生至少一个警报。

16.如权利要求15所述的监测设备，其特征在于，所述压力机用于由木材和/或再生的农产品生产出材料板。

17.如权利要求15所述的监测设备，其特征在于，所述压力机用于生产塑料板。

18.如权利要求16所述的监测设备，其特征在于，所述材料板是刨花板、纤维板、稻草板或碎木板。

19.如权利要求15至18中的任一项所述的监测设备，其特征在于，设有至少一个同步装置(42)，借助所述至少一个同步装置能使至少一个光学探测器(38)与所述滚条毯(22a、22b)的运行速度同步。

20.如权利要求15至18中的任一项所述的监测设备，其特征在于，所述至少一个光学探测器(38)设计构造为和/或布置为，借助所述至少一个探测器能同时获取一个种类的多个部件(26、28、30、48、58、64、66)。

21.如权利要求15至18中的任一项所述的监测设备，其特征在于，所述至少一个控制和/或分析装置(40)与所述连续工作式压力机(10)的控制装置(60)和/或所述至少一个光学探测器(38)的控制装置功能性连接。

22.一种连续工作式压力机(10)，所述压力机用于生产压板(21)，其中，所述压力机(10)具有至少一个滚条毯(22a、22b)和至少一个监测设备(34)，所述至少一个监测设备(34)用于监测一条所述滚条毯(22a、22b)的至少一个部件(62)和/或部件种类(26、28、30、48、58、64、66)，其特征在于，所述监测设备(34)具有至少一个光学探测器(38)，所述至少一个二维光学探测器布置为或能布置为，使得借助所述至少一个二维光学探测器能将所述至少一个部件(62)和/或部件种类(26、28、30、48、58、64、66)在正常情况下所通过的至少一个空间区域获取为二维图象(46)，

所述监测设备(34)具有至少一个控制和/或分析装置(40)，借助所述至少一个控制和/或分析装置能限定图象(46)的至少一个限定的图象部分(50)，预先给出所述至少一个限定的图象部分(50)的理论状态，并且将所述至少一个限定的图象部分(50)的至少一个实际状态与所述理论状态进行比较，

并且如果所述至少一个实际状态从所述理论状态的可能出现的偏差超过了预先给出的极限程度，则借助所述至少一个控制和/或分析装置(40)能产生至少一个警报。

23.如权利要求22所述的连续工作式压力机，其特征在于，所述连续工作式压力机用于由木材和/或再生的农产品生产出材料板。

24.如权利要求22所述的连续工作式压力机，其特征在于，所述连续工作式压力机用于生产塑料板。

25.如权利要求23所述的连续工作式压力机，其特征在于，所述材料板是刨花板、纤维板、稻草板或碎木板。

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