CN207916444U - 一种基于麦克纳姆轮的气缸减震底盘 - Google Patents
一种基于麦克纳姆轮的气缸减震底盘 Download PDFInfo
- Publication number
- CN207916444U CN207916444U CN201820128579.3U CN201820128579U CN207916444U CN 207916444 U CN207916444 U CN 207916444U CN 201820128579 U CN201820128579 U CN 201820128579U CN 207916444 U CN207916444 U CN 207916444U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- wheel
- cylinder
- ring flange
- chassis
- wheel hub
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Arrangement Or Mounting Of Propulsion Units For Vehicles (AREA)
Abstract
本实用新型涉及一种基于麦克纳姆轮的气缸减震底盘，包括底盘和支撑底盘的麦克纳姆轮，所述麦克纳姆轮包括中空的轮毂和分布在轮毂外周部的滚轮，轮毂中间设置有法兰盘，所述法兰盘与轮毂内周部之间的环形空间内设置有多个沿周向均布的气缸，气缸底部铰接于轮毂内周部，气缸伸缩杆端部铰接于法兰盘上。本实用新型基于麦克纳姆轮的气缸减震底盘能够将来自轮毂的震动被气缸缓冲与吸收，减震性能好，使法兰盘受到地面的冲击大幅减小，与法兰盘连接的电机寿命也有很大提升；并且可以通过调节气缸上内正负气室的气压调节减震效果，使得该底盘能够应用于不同的复杂地形，应用范围广。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种基于麦克纳姆轮的气缸减震底盘。
背景技术
传统的底盘减震方式是将减震器加载在底盘上，这种减震方式不仅占用空间大，而且使法兰联轴器受到地面的冲击大，与法兰连接的电机受到的震动冲击也大，寿命大大缩短。
实用新型内容
有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种节省空间，减震性能好的基于麦克纳姆轮的气缸减震底盘。
本实用新型采用以下方案实现：一种基于麦克纳姆轮的气缸减震底盘，包括底盘和支撑底盘的麦克纳姆轮，所述麦克纳姆轮包括中空的轮毂和分布在轮毂外周部的滚轮，轮毂中间设置有法兰盘，所述法兰盘与轮毂内周部之间的环形空间内设置有多个沿周向均布的气缸，气缸底部铰接于轮毂内周部，气缸伸缩杆端部铰接于法兰盘上。
进一步的，所述底盘底部安装有位于麦克纳姆轮内侧的电机，所述电机的主轴与对应麦克纳姆轮上的法兰盘相连接，底盘底部设置有用以安装电机的电机支架，所述轮毂内周部设置有用以铰接气缸的铰接支座。
与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：本实用新型基于麦克纳姆轮的气缸减震底盘能够将来自轮毂的震动被气缸缓冲与吸收，减震性能好，使法兰盘受到地面的冲击大幅减小，与法兰盘连接的电机寿命也有很大提升；并且可以通过调节气缸上内正负气室的气压调节减震效果，使得该底盘能够应用于不同的复杂地形，应用范围广。
为使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下将通过具体实施例和相关附图，对本实用新型作进一步详细说明。
附图说明
图1是本实用新型实施例俯视图；
图2是本实用新型实施例侧视图；
图3是本实用新型实施例正视图；
图4是本实用新型实施例中麦克纳姆轮构造示意图；
图中标号说明：100-底盘、110-电机、120-电机支架、200-麦克纳姆轮、210-轮毂、211-铰接支座、220-滚轮、230-法兰盘、240-气缸。
具体实施方式
如图1~4所示，一种基于麦克纳姆轮的气缸减震底盘，包括底盘100和支撑底盘100的麦克纳姆轮200，所述麦克纳姆轮200包括中空的轮毂210和分布在轮毂外周部的滚轮220，轮毂210中间设置有法兰盘230，所述法兰盘230与轮毂210内周部之间的环形空间内设置有多个沿周向均布的气缸240，气缸240底部铰接于轮毂210内周部，气缸240伸缩杆端部铰接于法兰盘230上，所述气缸240沿径向设置，在传统麦克纳姆轮的基础上，在轮内加了多个减震气缸240作为辐条，在行走的过程中，来自轮毂的震动被气缸缓冲与吸收，使法兰盘受到地面的冲击大幅减小，与法兰盘连接的电机寿命也有很大提升；并且可以通过调节气缸上内正负气室的气压调节减震效果，使得该底盘能够应用于不同的复杂地形，应用范围广。该减震方式比传统的减震器加载在底盘上的方式，更加节省空间，减震性能好，并能充分保护电机与法兰盘的优点。
在本实施例中，所述底盘100底部安装有位于麦克纳姆轮200内侧的电机110，所述电机110的主轴与对应麦克纳姆轮200上的法兰盘230相连接，底盘100底部设置有用以安装电机的电机支架120，所述轮毂内周部设置有用以铰接气缸的铰接支座211。
上列较佳实施例，对本实用新型的目的、技术方案和优点进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (2)
1.一种基于麦克纳姆轮的气缸减震底盘，其特征在于：包括底盘和支撑底盘的麦克纳姆轮，所述麦克纳姆轮包括中空的轮毂和分布在轮毂外周部的滚轮，轮毂中间设置有法兰盘，所述法兰盘与轮毂内周部之间的环形空间内设置有多个沿周向均布的气缸，气缸底部铰接于轮毂内周部，气缸伸缩杆端部铰接于法兰盘上。
2.根据权利要求1所述的基于麦克纳姆轮的气缸减震底盘，其特征在于：所述底盘底部安装有位于麦克纳姆轮内侧的电机，所述电机的主轴与对应麦克纳姆轮上的法兰盘相连接，底盘底部设置有用以安装电机的电机支架，所述轮毂内周部设置有用以铰接气缸的铰接支座。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201820128579.3U CN207916444U (zh) | 2018-01-25 | 2018-01-25 | 一种基于麦克纳姆轮的气缸减震底盘 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201820128579.3U CN207916444U (zh) | 2018-01-25 | 2018-01-25 | 一种基于麦克纳姆轮的气缸减震底盘 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN207916444U true CN207916444U (zh) | 2018-09-28 |
Family
ID=63605645
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201820128579.3U Expired - Fee Related CN207916444U (zh) | 2018-01-25 | 2018-01-25 | 一种基于麦克纳姆轮的气缸减震底盘 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN207916444U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112874236A (zh) * | 2021-03-10 | 2021-06-01 | 安徽大学 | 一种基于麦克纳姆轮的弹簧减震底盘 |
-
2018
- 2018-01-25 CN CN201820128579.3U patent/CN207916444U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112874236A (zh) * | 2021-03-10 | 2021-06-01 | 安徽大学 | 一种基于麦克纳姆轮的弹簧减震底盘 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN207916444U (zh) | 一种基于麦克纳姆轮的气缸减震底盘 | |
| CN102834627A (zh) | 球头螺栓、防尘罩以及稳定连杆 | |
| CN207120619U (zh) | 一种双重减震脚轮 | |
| CN102642449A (zh) | 特种车辆大偏距对开式铝合金轮辋安全车轮 | |
| CN205905699U (zh) | 一种汽车后减振器上支座的衬套结构 | |
| CN205498483U (zh) | 一种实心胎轮子 | |
| CN207359985U (zh) | 一种具有较强缓冲能力的聚氨酯轮胎 | |
| AU2003288113A1 (en) | Run-flat tyre with variable-rigidity sidewalls | |
| CN207879948U (zh) | 减振器衬套和具有其的车辆 | |
| CN206513749U (zh) | 一种新型便于维修的汽车减震器 | |
| CN112874236A (zh) | 一种基于麦克纳姆轮的弹簧减震底盘 | |
| CN213056585U (zh) | 一种聚氨酯输送包胶轮 | |
| CN207291496U (zh) | 一种新型的汽车轮毂结构 | |
| CN210257824U (zh) | 一种高强度的轮毂 | |
| CN210149076U (zh) | 一种手扶拖拉机加大半轴轮毂 | |
| CN207955183U (zh) | 一种带有加强筋的旋风车轮 | |
| CN208290832U (zh) | 一种轮椅用高弹性pu胎 | |
| CN217463053U (zh) | 一种拉杆箱的万向轮减震结构 | |
| CN202935105U (zh) | 拖拉机前驱动桥的前摇摆轴总成 | |
| CN220947365U (zh) | 一种前驱动桥以及拖拉机 | |
| CN210363213U (zh) | 一种具有减震性能的实心胎 | |
| CN207225003U (zh) | 一种a10前悬挂下摆臂总成 | |
| CN207345393U (zh) | 一种新型工程车整桥 | |
| CN214775212U (zh) | 一种易拆装的手推车内胎 | |
| CN108238060A (zh) | 空气弹簧 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20180928 Termination date: 20190125 |