CN207915093U - 一种自动化取件装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动化取件装置，包括固定杆和两个固定框，固定杆的两端分别与四根电动伸缩杆的一端固定连接，四根电动伸缩杆的另一端分别与其中一个固定框的顶端和另一个固定框的底端固定连接，两个固定框的一侧均设有若干个第一电动缸和若干个第二电动缸，若干个第一电动缸的一端和若干个第二电动缸的一端分别与若干块第一固定板的一侧和若干块第二固定板的一侧固定连接。本实用新型固定杆的两端通过四根电动伸缩杆分别与其中一个固定框的顶端和另一个固定框的底端固定连接，通过开关面板可以调节两个固定框之间的间距，继而使工装可以根据工件的长短调节工装的长度，扩大了工装适用范围。

Description

一种自动化取件装置

技术领域

本实用新型涉及工装技术领域，具体为一种自动化取件装置。

背景技术

在机械生产加工领域的"工装"即生产过程工艺装备:指制造过程中所用的各种工具的总称。包括刀具、夹具、模具、量具、检具、辅具、钳工工具、工位器具等。

因所取工件自身重量较重及机械手重量负荷原因，使用方形铝条制作工装，工装重量较重，取重产品时会出现超过机械手负荷的现象，大型的机械手从成本高，要在原有的机械手的基础上实现自动化取件，需要对工装进行改进，现有的工装无法根据工件的长短进行调节，限制了工装的适用范围，因此我们对此做出改进，提出一种自动化取件装置。

实用新型内容

为解决现有技术存在的工装无法根据工件的长短进行调节以及重量较重的缺陷，本实用新型提供一种自动化取件装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

本实用新型一种自动化取件装置，包括固定杆和两个固定框，所述固定杆的两端分别与四根电动伸缩杆的一端固定连接，四根所述电动伸缩杆的另一端分别与其中一个固定框的顶端和另一个固定框的底端固定连接，两个所述固定框的一侧均设有若干个第一电动缸和若干个第二电动缸，若干个所述第一电动缸的一端和若干个第二电动缸的一端分别与若干块第一固定板的一侧和若干块第二固定板的一侧固定连接，若干块所述第一固定板的另一侧和若干块第二固定板的另一侧分别固定设有若干个第一真空吸盘和若干个第二真空吸盘，其中一个所述固定框的边侧固定设有开关面板。

进一步的，所述开关面板的表面分别设有电动伸缩杆控制开关、第一电动缸控制开关和第二电动缸控制开关，四根所述电动伸缩杆、若干个第一电动缸和若干个第二电动缸分别通过电动伸缩杆控制开关、第一电动缸控制开关和第二电动缸控制开关与电源电性连接。

进一步的，所述固定杆的一侧固定设有安装座。

进一步的，所述固定杆和两个固定框的外部均涂有防锈漆。

进一步的，所述固定杆和两个固定框均为圆形铝管制成。

进一步的，若干个所述第一真空吸盘和若干个第二真空吸盘均通过输气管分别与两个真空泵固定连接。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：该种新型自动化取件装置，固定杆的两端通过四根电动伸缩杆分别与其中一个固定框的顶端和另一个固定框的底端固定连接，通过开关面板可以调节两个固定框之间的间距，继而使工装可以根据工件的长短调节工装的长度，扩大了工装适用范围，固定杆和两个固定框均为圆形铝管制成，由圆形铝管制作工装，圆形铝管相对于原来的方形铝条重量轻，且圆形铝管相对于方形铝条价格便宜，可以降低生产成本。

附图说明

图1是本实用新型一种自动化取件装置的结构示意图；

图2是本实用新型一种自动化取件装置的安装座结构示意图；

图3是本实用新型一种自动化取件装置的侧视结构示意图。

图中：1、固定杆；2、固定框；3、电动伸缩杆；4、安装座；5、第一电动缸；6、第二电动缸；7、第一固定板；8、第二固定板；9、第一真空吸盘；10、第二真空吸盘；11、开关面板。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

如图1-3所示，一种自动化取件装置，包括固定杆1和两个固定框2，固定杆1的两端分别与四根电动伸缩杆3的一端固定连接，四根电动伸缩杆3的另一端分别与其中一个固定框2的顶端和另一个固定框2的底端固定连接，两个固定框2的一侧均设有若干个第一电动缸5和若干个第二电动缸6，若干个第一电动缸5的一端和若干个第二电动缸6的一端分别与若干块第一固定板7的一侧和若干块第二固定板8的一侧固定连接，若干块第一固定板7的另一侧和若干块第二固定板8的另一侧分别固定设有若干个第一真空吸盘9和若干个第二真空吸盘10，其中一个固定框2的边侧固定设有开关面板11。

其中，开关面板11的表面分别设有电动伸缩杆控制开关、第一电动缸控制开关和第二电动缸控制开关，四根电动伸缩杆3、若干个第一电动缸5和若干个第二电动缸6分别通过电动伸缩杆控制开关、第一电动缸控制开关和第二电动缸控制开关与电源电性连接，通过开关面板11便于根据工件的长度调节两个固定框2之间的距离，且操作简单。

其中，固定杆1的一侧固定设有安装座4，通过安装座4便于将整个工装安装在机械手上，通过机械手进行自动取件。

其中，固定杆1和两个固定框2的外部均涂有防锈漆，通过防锈漆可以防止工装长时间与空气接触生锈，延长了工装的使用寿命。

其中，固定杆1和两个固定框2均为圆形铝管制成，圆形铝管相对于原来的方形铝条重量轻，且圆形铝管相对于方形铝条价格便宜，可以降低生产成本。

其中，若干个第一真空吸盘9和若干个第二真空吸盘10均通过输气管分别与两个真空泵固定连接，通过真空泵控制第一真空吸盘9和第二真空吸盘10对工件进行吸取。

需要说明的是，本实用新型为一种自动化取件装置，具体工作时，首先通过安装座4将工装安装在机械手上，然后将若干个第一真空吸盘9和若干个第二真空吸盘10与真空泵连接起来，通过真空泵控制第一真空吸盘9和第二真空吸盘10对工件进行吸取，通过机械手实现取件，在对工件进行取件时现根据工件的具体长度通过开关面板11调节四根电动伸缩杆3的长度至合适长度，继而可以调节两个固定框2之间间距，使工装可以根据工件的长短调节工装的长度，扩大了工装适用范围，同时通过若干块第一固定板7和若干块第二固定板8上分别设有第一真空吸盘9和第二真空吸盘10可以实现小面积对工件进行吸取，防止工件表面凹凸不平导致第一真空吸盘9和第二真空吸盘10无法吸取工件，当工件长度较短时可以将四根电动伸缩杆3完全收缩通过第一真空吸盘9吸取工件，同时由于固定杆1和两个固定框2均为圆形铝管制成，由圆形铝管制作工装，圆形铝管相对于原来的方形铝条重量轻，且圆形铝管相对于方形铝条价格便宜，可以降低生产成本，提高生产效率。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种自动化取件装置，包括固定杆(1)和两个固定框(2)，其特征在于，所述固定杆(1)的两端分别与四根电动伸缩杆(3)的一端固定连接，四根所述电动伸缩杆(3)的另一端分别与其中一个固定框(2)的顶端和另一个固定框(2)的底端固定连接，两个所述固定框(2)的一侧均设有若干个第一电动缸(5)和若干个第二电动缸(6)，若干个所述第一电动缸(5)的一端和若干个第二电动缸(6)的一端分别与若干块第一固定板(7)的一侧和若干块第二固定板(8)的一侧固定连接，若干块所述第一固定板(7)的另一侧和若干块第二固定板(8)的另一侧分别固定设有若干个第一真空吸盘(9)和若干个第二真空吸盘(10)，其中一个所述固定框(2)的边侧固定设有开关面板(11)。

2.根据权利要求1所述的一种自动化取件装置，其特征在于，所述开关面板(11)的表面分别设有电动伸缩杆控制开关、第一电动缸控制开关和第二电动缸控制开关，四根所述电动伸缩杆(3)、若干个第一电动缸(5)和若干个第二电动缸(6)分别通过电动伸缩杆控制开关、第一电动缸控制开关和第二电动缸控制开关与电源电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种自动化取件装置，其特征在于，所述固定杆(1)的一侧固定设有安装座(4)。

4.根据权利要求1所述的一种自动化取件装置，其特征在于，所述固定杆(1)和两个固定框(2)的外部均涂有防锈漆。

5.根据权利要求1所述的一种自动化取件装置，其特征在于，所述固定杆(1)和两个固定框(2)均为圆形铝管制成。

6.根据权利要求1所述的一种自动化取件装置，其特征在于，若干个所述第一真空吸盘(9)和若干个第二真空吸盘(10)均通过输气管分别与两个真空泵固定连接。