CN207914797U

CN207914797U - 一种手机壳激光打标机构

Info

Publication number: CN207914797U
Application number: CN201721919490.0U
Authority: CN
Inventors: 陈盛辉; 韩博
Original assignee: Suzhou Xinjieshun Hardware Electromechanical Co Ltd
Current assignee: Suzhou Xinjieshun Hardware Electromechanical Co Ltd
Priority date: 2017-12-29
Filing date: 2017-12-29
Publication date: 2018-09-28
Anticipated expiration: 2027-12-29

Abstract

本实用新型涉及了一种手机壳激光打标机构。一种手机壳激光打标机构，它包括静外圆盘和旋转内圆盘；所述静外圆盘上沿外圈顺时针设置有入料机构、外观检查机构、三轴激光打标机构、打标检查机构、NG产品标记机构、NG产品复位机构和分选出料机构。本实用新型的一种手机壳激光打标机构，将外观检查、激光打标、打标检查，NG分选，二次打标集中在一起，大大节省了操作空间，也节省了人工，效率高，动作流畅，定位精准，判别准确，大幅提高产品的良率，提高了原料利用率，节省资源，降低了生产成本，而且，采用二次打标的形式，避免对一次NG产品的浪费。

Description

一种手机壳激光打标机构

技术领域

本实用新型涉及手机壳加工领域，特别是涉及一种手机壳激光打标机构。

背景技术

手机壳在CNC加工完成后，需要对其进行打标，现有的打标方式一般采用人工手动上下料，人工手动操作容易导至定位不精准，打标位置有偏差，而且，一般采用人眼判别是否为不良品，效率较低，而且准确度不高，容易造成误判，浪费原料，浪费资源，提高了生产成本。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种手机壳激光打标机构，将外观检查、激光打标、打标检查，NG分选，二次打标集中在一起，大大节省了操作空间，也节省了人工，效率高，动作流畅，定位精准，判别准确，大幅提高产品的良率，提高了原料利用率，节省资源，降低了生产成本，而且，采用二次打标的形式，避免对一次NG产品的浪费。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种手机壳激光打标机构，它包括静外圆盘和旋转内圆盘；所述静外圆盘上沿外圈顺时针设置有入料机构、外观检查机构、三轴激光打标机构、打标检查机构、NG产品标记机构、 NG产品复位机构和分选出料机构；所述入料机构、外观检查机构、三轴激光打标机构、打标检查机构、NG产品标记机构、NG产品复位机构相邻的两个机构间隔45度角，NG产品复位机构和分选出料机构间隔90度角；所述旋转内圆盘的内圆周上每间隔90度设置内圈挡板，外圆周上每间隔90度设置有外圈挡棱；四个内圈挡板和外圈挡棱交错45度排列；所述入料机构包括入料输送带和位于入料输送带的下料口；所述入料输送带的底部通过固定板固定有推料定位气缸；所述下料口中设置有推料定位挡板；所述推料定位挡板的后侧与推料定位气缸的推杆连接，推料定位挡板的后端底部还设置有弹性柱；所述外圈挡棱和内圈挡板分别对应下料口的后端和前端；所述外观检查机构上固定有CCD装置；所述三轴激光打标机构包括三轴机械手和固定在三轴机构手上的激光打标装置；所述打标检查机构上固定有比对摄像头；所述NG产品标记机构上设置有标记升降气缸，标记升降气缸通过标记支架固定有标记笔；所述NG产品复位机构包括复位气缸，复位气缸的推杆上固定有拦截推板；所述分选出料机构包括无轨气缸、固定在无轨气缸上的抓料升降气缸和位于抓料升降气缸的推杆底部的真空吸取盘；所述无轨气缸的前端设置在旋转内圆盘的上方，无轨气缸中间下方的静外圆盘上开有NG下料口连接设置在静外圆盘底部的NG料盒；无轨气缸后端的下方设置有出料机构。

所述外圈挡棱的高度低于手机壳的厚度，所述内圈挡板高于手机壳的厚度且低于下料口。

本实用新型的有益效果：本实用新型的一种手机壳激光打标机构，将外观检查、激光打标、打标检查，NG分选，二次打标集中在一起，大大节省了操作空间，也节省了人工，效率高，动作流畅，定位精准，判别准确，大幅提高产品的良率，提高了原料利用率，节省资源，降低了生产成本，而且，采用二次打标的形式，避免对一次NG产品的浪费。

附图说明

图1为实施例的一种手机壳激光打标机构的示意图；

图2为实施例的一种手机壳激光打标机构的NG产品拦截状态的示意图；

图3为实施例的一种手机壳激光打标机构的NG产品推料状态的示意图。

具体实施方式

为了加深对本实用新型的理解，下面将结合附图和实施例对本实用新型做进一步详细描述，该实施例仅用于解释本实用新型，并不对本实用新型的保护范围构成限定。

实施例

如图1至图3所示，本实施例提供了一种手机壳激光打标机构，它包括静外圆盘1和旋转内圆盘2；所述静外圆盘上沿外圈顺时针设置有入料机构3、外观检查机构4、三轴激光打标机构5、打标检查机构6、NG产品标记机构7、NG 产品复位机构8和分选出料机构9；所述入料机构3、外观检查机构4、三轴激光打标机构5、打标检查机构6、NG产品标记机构7、NG产品复位机构8相邻的两个机构间隔45度角，NG产品复位机构8和分选出料机构9间隔90度角；所述旋转内圆盘2的内圆周上每间隔90度设置内圈挡板22，外圆周上每间隔 90度设置有外圈挡棱21；四个内圈挡板22和外圈挡棱21交错45度排列；所述入料机构3包括入料输送带和位于入料输送带的下料口；所述入料输送带的底部通过固定板31固定有推料定位气缸32；所述下料口中设置有推料定位挡板 33；所述推料定位挡板33的后侧与推料定位气缸32的推杆连接，推料定位挡板33的后端底部还设置有弹性柱；所述外圈挡棱21和内圈挡板22分别对应下料口的后端和前端；所述外观检查机构4上固定有CCD装置41；所述三轴激光打标机构5包括三轴机械手和固定在三轴机构手上的激光打标装置；所述打标检查机构6上固定有比对摄像头61；所述NG产品标记机构7上设置有标记升降气缸71，标记升降气缸71通过标记支架固定有标记笔72；所述NG产品复位机构8包括复位气缸，复位气缸的推杆上固定有拦截推板81；所述分选出料机构9包括无轨气缸、固定在无轨气缸上的抓料升降气缸92和位于抓料升降气缸92的推杆底部的真空吸取盘93；所述无轨气缸的前端设置在旋转内圆盘2的上方，无轨气缸中间下方的静外圆盘1上开有NG下料口11连接设置在静外圆盘1底部的NG料盒；无轨气缸后端的下方设置有出料机构10；所述外圈挡棱 21的高度低于手机壳的厚度，所述内圈挡板22高于手机壳的厚度且低于下料口。

本实施例的一种手机壳激光打标机构，手机壳通过入料机构进行上料，手机壳输送至入料机构的前端，推料定位气缸驱动推杆回退，拉动推料定位挡板，打开下料口，手机壳落在内圈挡板的外侧，然后，推料定位气缸驱动推杆推出，推料定位挡板复位，同时，推料定位挡板下的弹性柱将手机壳与内圈挡板贴靠，然，旋转内圆盘顺时针旋转45度，将手机壳带到外观检查机构下通过CCD装置对手机壳的外壳进行检查并记录该手机壳的位置信息，旋转内圆盘继续顺时针旋转45度，将手机壳带到三轴激光打标机构下，如外观检查机构判定此手机壳为合格产品，则三轴激光打标机构通过位置信息控制激光打标机构5在相应的位置进行打标；然后，送至打标检查机构进行检查，比对摄像头对手机壳拍照并与预先的标准模板进行比对，判断是否标准打标或是否漏打标，再将手机壳送至NG产品标记机构下方，如打标检查机构判断为打标不合格，则对此手机壳进行标记，如合格则不标记，手机壳再送至NG产品复位机构的位置，如打标不合格，此工位将手机壳先通过拦截推板挡住(如图2所示)，在旋转内圆盘继续顺时针旋转45度时，此手机壳不随旋转内圆盘旋转而移动，使手机壳到达相邻的外圈挡棱的位置，然后，复位气缸将此手机壳推至对面的外圈挡棱的位置(如图3所示)，也就是外观检查机构的下方，再次记示手机壳的位置信息，需要说明的是，此手机壳在此时，与正常下料的手机壳的方向正好相反，再送至三轴激光打标机构进行打标，然后，再进行下列工序，产品最后会送至分选出料机构的工位，通过抓料升降气缸的前后移动，再驱动真空吸取盘的升降对手机壳进行抓料，此时的产品分为三种，一种是合格产品，分选出料机构会将合格的产品送至出料机构上；第二种是两次打标皆不合格的产品，分选出料机构会将其送至NG下料口处；第三种是外观检查不合格的产品，分选出料机构会将其送至NG下料口处；由于两次打标皆不合格的产品极少，将其下料与外观检查不合格的产品一起下料；需要说明的是，旋转内圆盘每次旋转45度，入料机构每90度进行一次上料。

本实施例的一种手机壳激光打标机构，将外观检查、激光打标、打标检查， NG分选，二次打标集中在一起，大大节省了操作空间，也节省了人工，效率高，动作流畅，定位精准，判别准确，大幅提高产品的良率，提高了原料利用率，节省资源，降低了生产成本，而且，采用二次打标的形式，避免对一次NG产品的浪费。

上述实施例不应以任何方式限制本实用新型，凡采用等同替换或等效转换的方式获得的技术方案均落在本实用新型的保护范围内。

Claims

1.一种手机壳激光打标机构，其特征在于：它包括静外圆盘和旋转内圆盘；所述静外圆盘上沿外圈顺时针设置有入料机构、外观检查机构、三轴激光打标机构、打标检查机构、NG产品标记机构、NG产品复位机构和分选出料机构；所述入料机构、外观检查机构、三轴激光打标机构、打标检查机构、NG产品标记机构、NG产品复位机构相邻的两个机构间隔45度角，NG产品复位机构和分选出料机构间隔90度角；所述旋转内圆盘的内圆周上每间隔90度设置内圈挡板，外圆周上每间隔90度设置有外圈挡棱；四个内圈挡板和外圈挡棱交错45度排列；所述入料机构包括入料输送带和位于入料输送带的下料口；所述入料输送带的底部通过固定板固定有推料定位气缸；所述下料口中设置有推料定位挡板；所述推料定位挡板的后侧与推料定位气缸的推杆连接，推料定位挡板的后端底部还设置有弹性柱；所述外圈挡棱和内圈挡板分别对应下料口的后端和前端；所述外观检查机构上固定有CCD装置；所述三轴激光打标机构包括三轴机械手和固定在三轴机构手上的激光打标装置；所述打标检查机构上固定有比对摄像头；所述NG产品标记机构上设置有标记升降气缸，标记升降气缸通过标记支架固定有标记笔；所述NG产品复位机构包括复位气缸，复位气缸的推杆上固定有拦截推板；所述分选出料机构包括无轨气缸、固定在无轨气缸上的抓料升降气缸和位于抓料升降气缸的推杆底部的真空吸取盘；所述无轨气缸的前端设置在旋转内圆盘的上方，无轨气缸中间下方的静外圆盘上开有NG下料口连接设置在静外圆盘底部的NG料盒；无轨气缸后端的下方设置有出料机构。

2.根据权利要求1所述的一种手机壳激光打标机构，其特征在于：所述外圈挡棱的高度低于手机壳的厚度，所述内圈挡板高于手机壳的厚度且低于下料口。