CN207914174U - 一种高效的全自动理管机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种高效的全自动理管机，包括提升机构、分管机构、码管机构、运筐机构，所述提升机构包括提升带、提升带轮和提升电机，所述分管机构包括机架、导向板、取色箱、分色器和纱管输送机构，所述码管机构包括导管、升降盒和控制电机，所述运筐机构包括纱管筐、运筐带、倾斜翻板、运筐带轮、运筐电机。本实用新型全自动理管机采用机电一体化、自动控制检测等技术，全自动理管机与络筒机相连接，自动将络筒机出来的纱管分色、分拣，将纱管大、小头自动理顺、码管，并自动完成换筐，减少工人劳动强度，提高劳动生产率。

Description

一种高效的全自动理管机

技术领域

本实用新型涉及纺织加工机械设备领域，尤其涉及一种高效的全自动理管机。

背景技术

现有的国内纺织行业多以人工劳动力为主，随着劳动力成本的提高，不少纺织企业出现了用工难的问题，并且随着流水线作业的兴起与发展，人工劳动力与高效的流水化作业无法完全匹配，使工作效率降低，尤其是像纱管分类这种技术含量低、工作量大的工作，人工操作不仅效率很低，而且长时间的操作后容易出现疲劳，纱管分拣的出错率会不断提高，如果是多人同时进行工作，不仅增加了生产的成本，工作环境也会变得拥挤脏乱，影响整个的纺织生产工作。

实用新型内容

为了克服现有技术中企业用工难、工作环境拥挤、生产效率低等缺陷，本实用新型提供一种高效的全自动理管机，采用机电一体化、自动控制检测等技术，实现纱管分色、纱管大小头自动理顺、码管的作业，减少工人劳动强度，提高劳动生产率。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种高效的全自动理管机，包括提升机构、分管机构、码管机构、运筐机构，所述提升机构包括提升带、提升带轮和提升电机，提升机构下方设置有纱管箱，所述提升机构的提升带上设置有提升挡板，所述提升带轮的转轴与提升电机的输出轴相连；所述分管机构包括机架、导向板、取色箱、分色器和纱管输送机构，所述机架上设置有操作面板，操作面板上设置有急停按钮、运行按钮、电源开关、触摸操作屏、状态显示屏，所述导向板一端位于提升机构的顶部，另一端形成纱管进口，所述纱管进口与取色箱相连，所述取色箱安装在机架上方，取色箱上方安装有相机，所述取色箱底部连接有分色器，分色器内部设置有四个可活动的分色翻板，所述分色器下方连接纱管输送机构，纱管输送机构分为四个纱管通道，分别对应四个分色翻板的出口；所述码管机构包括导管、升降盒和控制电机，所述导管与所述纱管通道相连；所述运筐机构包括纱管筐、运筐带、倾斜翻板、运筐带轮、运筐电机，所述纱管筐放置于运筐带上，位于导管下方，所述运筐带前方设置有倾斜翻板，所述运筐带轮的转轴与所述运筐电机的输出轴相连。

上述的一种高效的全自动理管机，所述导向板倾斜安装，导向板与提升机构相连的一端为方形结构，向下延伸呈锥形结构，并在另一端形成纱管进口。

上述的一种高效的全自动理管机，所述取色箱内部安装有两块取色箱翻板，两块取色箱翻板相对安装，两块取色箱翻板的中间放置纱管，所述两块取色箱翻板连接有翻板电磁铁，翻板电磁铁位于取色箱外侧壁上。

上述的一种高效的全自动理管机，所述导管为方形空心管，导管内部安装有升降盒，所述升降盒侧壁上开有多个均匀分布的通孔，所述导管的侧壁上安装有接近开关，导管的另一侧壁上安装有控制电机，所述导管的下方还安装有红外感应装置。

上述的一种高效的全自动理管机，所述机架上对应于纱管输送机构的上方设置有可打开的可视窗口。

上述的一种高效的全自动理管机，所述运筐电机为步进电机。

与现有技术相比本实用新型具有以下的优点和突出性效果：

本实用新型的有益效果是，本实用新型理管机提升机构的提升挡板可将纱管稳定逐个往上提升至顶端，倾斜的导向板可使纱管自动滚落至纱管入口，锥形的纱管在滚落的过程中，大头滚动速度快，纱管滚落至纱管入口时大头朝下，实现了纱管的大、小头理顺，取色箱为封闭空间，相机取色准确率高，减少了外界对照相取色的干扰，纱管分色精确高效，纱管筐装满纱管后，在运筐带的带动下自动向前运动，下一个空筐补充其位置，连续进行码管，工作效率高。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1为本实用新型示意图；

图2为本实用新型分管机构的示意图；

图3为本实用新型码管机构与运筐机构的示意图；

图4为本实用新型分色器的结构示意图。

图中1.提升机构，2.分管机构，3.码管机构，4.运筐机构，5.提升挡板，6.提升带，7.提升带轮，8.提升电机，9.纱管，10.导向板，11.相机，12.取色箱，13.可视窗口，14.导管，15.升降盒，16.纱管筐，17.运筐带，18.倾斜翻板，19.运筐带轮，20.机架，21.纱管箱，22.纱管输送机构，23.取色箱翻板，24.急停按钮，25.运行按钮，26.电源开关，27.触摸操作屏，28.状态显示屏，29.控制电机，30.接近开关，31.通孔，32.运筐电机，33.分色器，34.分色翻板。

具体实施方式

为使本领域技术人员更好的理解本实用新型的技术方案，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作详细说明。

一种高效的全自动理管机，包括提升机构1、分管机构2、码管机构3、运筐机构4，所述提升机构1包括提升带6、提升带轮7和提升电机8，提升机构1下方设置有纱管箱21，所述提升机构1的提升带6上设置有提升挡板5，所述提升带轮7的转轴与提升电机8的输出轴相连；所述分管机构2包括机架20、导向板10、取色箱12、分色器33和纱管输送机构22，所述机架20上设置有操作面板，操作面板上设置有急停按钮24、运行按钮25、电源开关26、触摸操作屏27、状态显示屏28，所述导向板10一端位于提升机构1的顶部，另一端形成纱管进口，所述纱管进口与取色箱12相连，所述取色箱12安装在机架20上方，取色箱12上方安装有相机11，所述取色箱12底部连接有分色器33，分色器33内部设置有四个可活动的分色翻板34，所述分色器33下方连接纱管输送机构22，纱管输送机构22分为四个纱管通道，分别对应四个分色翻板34的出口；所述码管机构3包括导管14、升降盒15和控制电机29，所述导管14与所述纱管通道相连；所述运筐机构4包括纱管筐16、运筐带17、倾斜翻板18、运筐带轮19、运筐电机32，所述纱管筐16放置于运筐带17上，位于导管14下方，所述运筐带17前方设置有倾斜翻板18，所述运筐带轮19的转轴与所述运筐电机32的输出轴相连。

进一步的，所述导向板10倾斜安装，导向板10与提升机构1相连的一端为方形结构，向下延伸呈锥形结构，并在另一端形成纱管进口。

进一步的，所述取色箱12内部安装有两块取色箱翻板23，两块取色箱翻板23相对安装，两块取色箱翻板23的中间放置纱管9，所述两块取色箱翻板23连接有翻板电磁铁，翻板电磁铁位于取色箱12外侧壁上。

进一步的，所述导管14为方形空心管，导管14内部安装有升降盒15，所述升降盒15侧壁上开有多个均匀分布的通孔31，所述导管14的侧壁上安装有接近开关30，导管14的另一侧壁上安装有控制电机29，所述导管14的下方还安装有红外感应装置。

进一步的，所述机架20上对应于纱管输送机构22的上方设置有可打开的可视窗口13。

进一步的，所述运筐电机32为步进电机。

本实用新型在工作时，来自络筒机的纱管9均被放入纱管箱21，提升带6通过提升挡板5将纱管9逐一提升至导向板10上方，纱管9在导向板10上向下滚落时，由于纱管9呈圆锥形结构，一头大一头小，在重力作用下大头滚落速度快，从而使大头朝下滑动至导向板10的出口，进入取色箱12，相机11对其进行照相取色，取色完成后，取色箱翻板23由电磁铁控制发生翻转，即取色箱翻板23打开，纱管9落入分色器33中，对应的分色翻板34打开，纱管9在重力的作用下掉落到纱管输送机构22上，并被输送到对应的纱管通道上，当纱管9要进入对应的导管14时，通道电磁铁控制导管14入口打开，纱管9在重力作用下落入纱管筐16内，纱管筐16码满纱管9时，导管14下方的红外感应装置采集信号，通过控制器控制运筐电机32工作，运筐带17带动纱管筐16向前输送，通过倾斜翻板18滑落至特定区域，工作人员对其进行处理，运筐带17向前运动的同时，将后方空的纱管筐16输送至导管14下方，红外感应装置感应到纱管筐16进入指定位置后继续进行下一次码管工作。

以上实施例仅为本实用新型的示例性实施例，不用于限制本实用新型，本实用新型的保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员可以在本实用新型的实质和保护范围内，对本实用新型做出各种修改或等同替换，这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举，这种修改或等同替换也应视为落在本实用新型的保护范围内。

Claims (6)

1.一种高效的全自动理管机，包括提升机构(1)、分管机构(2)、码管机构(3)、运筐机构(4)，其特征在于，所述提升机构(1)包括提升带(6)、提升带轮(7)和提升电机(8)，提升机构(1)下方设置有纱管箱(21)，所述提升机构(1)的提升带(6)上设置有提升挡板(5)，所述提升带轮(7)的转轴与提升电机(8)的输出轴相连；所述分管机构(2)包括机架(20)、导向板(10)、取色箱(12)、分色器(33)和纱管输送机构(22)，所述机架(20)上设置有操作面板，操作面板上设置有急停按钮(24)、运行按钮(25)、电源开关(26)、触摸操作屏(27)、状态显示屏(28)，所述导向板(10)一端位于提升机构(1)的顶部，另一端形成纱管进口，所述纱管进口与取色箱(12)相连，所述取色箱(12)安装在机架(20)上方，取色箱(12)上方安装有相机(11)，所述取色箱(12)底部连接有分色器(33)，分色器(33)内部设置有四个可活动的分色翻板(34)，所述分色器(33)下方连接纱管输送机构(22)，纱管输送机构(22)分为四个纱管通道，分别对应四个分色翻板(34)的出口；所述码管机构(3)包括导管(14)、升降盒(15)和控制电机(29)，所述导管(14)与所述纱管通道相连；所述运筐机构(4)包括纱管筐(16)、运筐带(17)、倾斜翻板(18)、运筐带轮(19)、运筐电机(32)，所述纱管筐(16)放置于运筐带(17)上，位于导管(14)下方，所述运筐带(17)前方设置有倾斜翻板(18)，所述运筐带轮(19)的转轴与所述运筐电机(32)的输出轴相连。

2.根据权利要求1所述的一种高效的全自动理管机，其特征在于，所述导向板(10)倾斜安装，导向板(10)与提升机构(1)相连的一端为方形结构，向下延伸呈锥形结构，并在另一端形成纱管进口。

3.根据权利要求1所述的一种高效的全自动理管机，其特征在于，所述取色箱(12)内部安装有两块取色箱翻板(23)，两块取色箱翻板(23)相对安装，两块取色箱翻板(23)的中间放置纱管(9)，所述两块取色箱翻板(23)连接有翻板电磁铁，翻板电磁铁位于取色箱(12)外侧壁上。

4.根据权利要求1所述的一种高效的全自动理管机，其特征在于，所述导管(14)为方形空心管，导管(14)内部安装有升降盒(15)，所述升降盒(15)侧壁上开有多个均匀分布的通孔(31)，所述导管(14)的侧壁上安装有接近开关(30)，导管(14)的另一侧壁上安装有控制电机(29)，所述导管(14)的下方还安装有红外感应装置。

5.根据权利要求1所述的一种高效的全自动理管机，其特征在于，所述机架(20)上对应于纱管输送机构(22)的上方设置有可打开的可视窗口(13)。

6.根据权利要求1所述的一种高效的全自动理管机，其特征在于，所述运筐电机(32)为步进电机。