CN207912924U - 全空间消毒装置及机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全空间消毒装置及机器人，其中，全空间消毒装置包括：主体；第一紫外灯，设于所述主体的周向上；第二紫外灯，用于地面消毒，所述第二紫外灯设于所述主体上，所述第二紫外灯位于所述第一紫外灯的下方；第三紫外灯，用于顶部空间消毒，所述第三紫外灯设于所述主体上，所述第三紫外灯位于所述第一紫外灯的上方。本实用新型消毒全面。

Description

全空间消毒装置及机器人

技术领域

本实用新型涉及消毒设备技术领域，特别涉及一种全空间消毒装置及机器人。

背景技术

本实用新型对于背景技术的描述属于与本实用新型相关的相关技术，仅仅是用于说明和便于理解本实用新型的实用新型内容，不应理解为申请人明确认为或推定申请人认为是本实用新型在首次提出申请的申请日的现有技术。

目前，医院、学校、实验室等对于消毒设备需求旺盛。紫外线消毒是一种常见的消毒方式，现有的紫外线消毒装置一般仅能实现一个方向消毒。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型实施例提供一种全空间消毒装置及机器人，主要目的是实现空间内全面消毒。

为达到上述目的，本实用新型主要提供如下技术方案：

第一方面，本实用新型实施例提供了一种全空间消毒装置，包括：

主体；

第一紫外灯，设于所述主体的周向上；

第二紫外灯，用于地面消毒，所述第二紫外灯设于所述主体上，所述第二紫外灯位于所述第一紫外灯的下方；以及

第三紫外灯，用于顶部空间消毒，所述第三紫外灯设于所述主体上，所述第三紫外灯位于所述第一紫外灯的上方。

作为优选，所述第二紫外灯在所述主体的周向上呈环形分布，所述第二紫外灯为环形灯管、环形灯带或包括多段首尾连接的灯管。

作为优选，所述第二紫外灯发出的紫外线至少部分朝向底面。

作为优选，还包括第一反射机构，所述第一反射机构用于将所述第二紫外灯发出的紫外线反射向地面。

作为优选，还包括第二反射机构，所述第二反射机构具有相对于水平面倾斜的反射面，以将所述第三紫外灯发出的紫外线反射向斜上方。

作为优选，所述第三紫外灯的相对靠上的一端朝向所述主体的中心轴线所在的方向倾斜。

作为优选，所述第一紫外灯设置于灯座上，所述灯座转动连接于所述主体上，当所述第一紫外灯工作时，所述灯座的设有所述第一紫外灯的一面朝外，当所述第一紫外灯停止工作时，所述灯座的设有所述第一紫外灯的一面朝内。

作为优选，所述灯座的设有所述第一紫外灯的一面具有凹弧面，所述凹弧面用于反射所述第一紫外灯发出的紫外线。

作为优选，所述灯座的设有所述第一紫外灯的一面具有反射层，以反射所述第一紫外灯发出的紫外线。

作为优选，所述灯座具有第一转轴和第二转轴，所述灯座通过所述第一转轴和第二转轴与所述主体转动连接。

作为优选，所述主体的周向上设有多个所述灯座。

作为优选，还包括用于驱动所述灯座相对于所述主体转动的第一电机。

作为优选，所述灯座上设有与所述第一紫外灯的供电电路输入端连接的第一连接端子，所述主体上具有与电源连接的第二连接端子，其中，所述灯座的设有所述第一紫外灯的一面朝向所述主体的外侧时，所述第一连接端子与所述第二连接端子连接导通。

作为优选，所述主体包括基体和升降柱，所述基体具有空腔，所述升降柱与所述基体在轴向上可相对运动，以便所述升降柱下降收纳至所述空腔内，或所述升降柱上升，由所述空腔上方伸出所述基体，所述升降柱上设有第四紫外灯，所述第一紫外灯设于所述基体上。

作为优选，还包括用于驱动所述升降柱相对所述基体在轴向上相对运动的第二电机。

作为优选，所述升降柱通过滑动机构与所述基体可滑动连接，所述基体上具有从动轮，所述第二电机的输出轴上具有主动轮，所述主动轮与所述从动轮之间设有同步带，所述同步带与所述升降柱连接以带动所述升降柱上升或下降。

作为优选，还包括控制器，所述控制器用于控制所述第一紫外灯、第二紫外灯、第三紫外灯以及第四紫外灯中的至少一个。

与现有技术相比，本实用新型实施例的有益效果在于：

本实用新型实施例提供的全空间消毒装置具有可对四周消毒的第一紫外灯、可对顶部消毒的第三紫外灯和可对地面消毒的第二紫外灯，本实用新型实施例的全空间消毒装置可实现对整个空间进行紫外线消毒，解决了消毒不全面，有消毒死角的问题。

附图说明

图1示出了本实用新型全空间消毒装置的一实施例的结构示意图；

图2示出了本实用新型全空间消毒装置的一实施例的立体结构示意图；

图3示出了本实用新型全空间消毒装置的一实施例的结构剖图；

图4示出了本实用新型全空间消毒装置的一实施例的结构透视图；

图5示出了本实用新型全空间消毒装置的控制部分的一实施例的结构示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本实用新型作进一步详细描述，但不作为对本实用新型的限定。在下述说明中，不同的“一实施例”或“实施例”指的不一定是同一实施例。此外，一或多个实施例中的特定特征、结构、或特点可由任何合适形式组合。

图1示出了本实用新型全空间消毒装置的一实施例的结构示意图；图2示出了本实用新型全空间消毒装置的一实施例的立体结构示意图；图3示出了本实用新型全空间消毒装置的一实施例的结构剖图；图4示出了本实用新型全空间消毒装置的一实施例的结构透视图。参见图1至图4，本实用新型实施例提供了一种全空间消毒装置，该全空间消毒装置包括：

主体1；

第一紫外灯31，设于主体1的周向上；

第二紫外灯32，用于地面消毒，第二紫外灯32设于主体1上，第二紫外灯32位于第一紫外灯31的下方；

第三紫外灯33，用于顶部空间消毒，第三紫外灯33设于主体1上，第三紫外灯位于第一紫外灯31的上方。

本实用新型实施例提供的全空间消毒装置具有可对四周消毒的第一紫外灯、可对顶部消毒的第三紫外灯和可对地面消毒的第二紫外灯，本实用新型实施例的全空间消毒装置可实现对整个空间进行紫外线消毒，解决了消毒不全面，有消毒死角的问题。

本实用新型实施例中，第二紫外灯32在所述主体的周向上呈环形分布。第二紫外灯32呈环形分布可以避免地面消毒死角，即使在不转动的情况下也可实现全面消毒。第二紫外灯32可以为环形灯管，或者第二紫外灯32也可以为环形灯带，当然第二紫外灯32也可以是由多段灯管首尾连接成环形。采用环形灯带可以随意弯曲，并且安装方便。本实用新型实施例中，第二紫外灯32发出的紫外线至少部分朝向底面。

本实用新型一实施例中，还包括第一反射机构，第一反射机构用于将所述第二紫外灯发出的紫外线反射向地面。本实施例可以通过设置反射机构（例如反射板、或反射碗等各种形状及结构的反射机构）调整第二紫外灯32的照射方向，使第二紫外灯32发出的紫外线照射地面，以便对地面消毒。

本实用新型的一个实施例中，第三紫外灯33发出的紫外线至少部分朝向斜上方，以便对上部空间消毒。本实施例中，第三紫外灯33发出的紫外线至少部分与垂线的夹角小于90°，实现了对顶部消毒。其中，垂线指的是主体的中心轴线，其与地面垂直。具体的，第三紫外灯33可以是倾斜设置，也就是说，第三紫外灯33的相对靠上的一端朝向主体1的中心轴线所在的方向倾斜，从而实现对顶部的照射。在一个可选实施例中，还包括第二反射机构，第二反射机构具有相对于水平面倾斜的反射面，以将第三紫外灯发出的紫外线反射向斜上方。当然，也可以是第三紫外灯33的设置角度与第二反射机构相配合，从而更好地实现第三紫外灯33发出的紫外线的分布。本实施例使第三紫外灯33发出的紫外线与第一紫外灯31发出的紫外线无缝照射，实现全方位消毒。需要说明的是，第三紫外灯33的数量可以为一个。

此外，第三紫外灯33的数量可以为多个，多个第三紫外灯33沿着主体1的周向分布，以进一步提高消毒效率。进一步地，多个第三紫外灯33可以沿着主体1的周向均匀分布。

本实用新型一个实施例中，第一紫外灯31设置于灯座2上，灯座2转动连接于主体1上，当第一紫外灯31工作时，灯座2的设有所述第一紫外灯的一面朝外，当所述第一紫外灯停止工作时，所述灯座的设有所述第一紫外灯的一面朝内。本实用新型实施例提供的全空间消毒装置在主体上设置可相对转动的灯座2，将第一紫外灯31设置在灯座2上，灯座2通过转动使设置第一紫外灯31的一面朝外，可以进行紫外消毒作业，而停止消毒作业时，灯座2转动至与设置第一紫外灯31相对的另一面朝外，即设有第一紫外灯31的一面朝向主体的内部，可以有效保护第一紫外灯31，避免意外造成第一紫外灯的破损。

本实用新型实施例中，灯座2的形状及构造不作具体限定，例如，灯座2可以为矩形平板。另外一个实施例中，灯座2的设有第一紫外灯31的一面具有凹弧面，该凹弧面用于反射第一紫外灯31发出的紫外线。本实施例的灯座2的设有第一紫外灯31的一面具有凹弧面可以使紫外线照射特定的区域，并且可以避免照射主体1部分，造成主体1部分损坏。调整第一紫外灯31与凹弧面的相对位置，可以调整第一紫外灯31发出的紫外线的照射方向及面积。具体的，灯座2可以是弧形板，该弧形板的凹弧面为第二面，凸弧面为第一面，第一紫外灯31设于第二面一侧。或者，灯座2的设有第一紫外灯31的一面具有凹弧面构造，而与设有第一紫外灯31的一面相对的另一面的具体形状不作限定。

在本实用新型一实施例中，灯座2的设有第一紫外灯31的一面具有反射层，以反射第一紫外灯31发出的紫外线。反射层可以对紫外线充分反射，使其充分利用。反射层可以是在设有所述第一紫外灯的一面形成的涂层，或者灯座2为复合层结构，在设有所述第一紫外灯的一面的最外层为反射材料形成的反射层，该反射材料可以为铬、铝等。反射层可以是溅射形成，也可以是金属板材经处理之后形成，在此不再一一赘述。

实现灯座相对主体转动的具体构造不作限定，例如，灯座2具有第一转轴21和第二转轴22，灯座2通过第一转轴21和第二转轴22与主体1转动连接。第一转轴21和第二转轴22轴线在同一直线上。本实施例通过两个转轴实现灯座2与主体1的转动连接，构造简单，易于实现。两个转轴的轴线与主体1的轴线平行或基本平行，可以保持主体1的整体外形，并且利用设置紫外灯。

本实用新型实施例中，主体1的周向上设有多个灯座2。通过在周向上设置多个具有第一紫外灯31的灯座，可以实现对周围空间同时进行紫外线消毒。多个灯座2在周向上均匀分布。灯座2的具体个数可以根据主体1的尺寸，以及形状等具体情况及需求确定。每个灯座2上的第一紫外灯31的个数也不做限定，例如每个灯座2上可以仅设置一个第一紫外灯31，也可以设置2个或2个以上的第一紫外灯31，2个或2个以上的第一紫外灯31可以是平行设置。

本实用新型实施例中，灯座2相对于主体1转动，可以是手动，也可以是自动。上述的手动例如可以是人直接施加外力使其转动。自动例如可以是通过电机等驱动设备驱使其转动。一实施例中，消毒装置还包括用于驱动灯座2相对于主体1转动的第一电机4。本实施例通过第一电机4来驱使灯座2相对于主体1转动，操作方便，更可实现精准定位。本实用新型实施例中，可以是每一灯座2配置一个第一电机4，也可以是所有灯座2由一个第一电机4驱动。例如，主体1上设置的多个灯座2通过传动机构（例如链条、皮带或齿轮结构等）与第一电机4传动连接。这样，一个第一电机4即可同时带动多个灯座2转动。

本实用新型一实施例中，灯座2上设有与第一紫外灯31的供电电路输入端连接的第一连接端子，主体1上具有与电源连接的第二连接端子，其中，灯座2的设有所述第一紫外灯的一面朝向主体1的外侧时，第一连接端子与第二连接端子连接导通。本实施例中通过在灯座2和主体1上分别设置相适配的第一连接端子和第二连接端子，当灯座2转至工作位置时，第一连接端子与第二连接端子连接导通，从而可以给第一紫外灯31供电，使第一紫外灯31进行消毒作业，而灯座2处于非工作位置时，第一连接端子与第二连接端子分开，第一紫外灯31自动与电源断开。

另一个实施例，第一紫外灯31的供电电路与控制器连接，由控制器控制供电电路给第一紫外灯31供电工作，或控制器断开供电电路使第一紫外灯31关闭。

参见图4，本实用新型一实施例的全空间消毒装置中，主体1包括基体11和升降柱12，基体11具有空腔，升降柱12与基体11在轴向上可相对运动，以便升降柱12下降收纳至空腔内，或升降柱上升，由空腔上方伸出基体11，升降柱上设有第四紫外灯312，第一紫外灯31设于基体11上。本实施例通过设置升降柱12，将第四紫外灯312设置在升降柱12上，通过升降柱12的上升，使第四紫外灯312露出基体11进行消毒作业，增加了消毒范围。升降柱12下降收纳至基体11内时，减小了整个消毒装置的尺寸，并且保护了第四紫外灯312。本实用新型实施例中的第四紫外灯312可以是多个，多个第四紫外灯312在升降柱12的周向上分布。在一个实施例中，多个第四紫外灯312在升降柱12的周向上均匀分布。本实施例中，由于升降柱12上的第四紫外灯312可以收纳至基体11内进行保护，因此可以仅基体11上的第一紫外灯31设于灯座2上，而第四紫外灯312可以固定安装在升降柱12上。

本实用新型实施例中，升降柱12同样也可以是手动或自动升降。在一实施例中，该全空间消毒装置还包括用于驱动升降柱12相对基体11在轴向上相对运动的第二电机7。本实施例通过第二电机7驱动升降柱12上升或下降，操作方便。

实现升降柱12上升或下降的具体方式不作限定，下面仅以举例的方式，对本实用新型进一步说明，以供参考和选择。升降柱12通过滑动机构与基体11可滑动连接，基体11上具有从动轮，第二电机7的输出轴上具有主动轮，主动轮与从动轮之间设有同步带8，同步带8与升降柱12连接以带动升降柱上升或下降。本实施例中，滑动机构可以限制升降柱12相对于基体11直线运动，再通过第二电机7与升降柱12传动连接实现升降柱12平稳运动。本实施例采用的具体传动机构为同步带8，第二电机7带动同步带8运动时，同步带8带动升降柱12上升或下降。

图5示出了本实用新型全空间消毒装置的控制部分的一实施例的结构示意图。参见图5，在一实施例中，全空间消毒装置还包括控制器，控制器用于对消毒装置进行控制，例如，控制器可以用于控制升降柱12的升降，即可以通过控制第二电机的转向来控制升降柱12升降。再例如，控制器也可以用于控制第一电机，即控制灯座2的转动。在一个可选实施例中，控制器也可以控制紫外灯（例如第一紫外灯31、第二紫外灯32、第三紫外灯33和第四紫外灯312中的任一个或多个）的启闭等。其中一个实施例中，全空间消毒装置包括第一电机控制模块、第二电机控制模块和控制器，第一电机控制模块和第二电机控制模块分别与控制器通信连接（包括有线连接和无线连接），第一电机控制块接收控制器发送的控制指令控制第一电机转动，第二电机控制块接收控制器发送的控制指令控制第二电机转动。本实用新型实施例中的控制器可以是组合逻辑控制器或微程序控制器。具体地可以是例如电子控制器（ECU）、PLC、单片机、逻辑、门阵列等。

本实用新型实施例的全空间消毒装置还可以设置限位机构来对灯座2和/或升降柱12的运动进行限定，进一步保证其运动到设计位置。具体的限位机构可以是机械限位机构和电子限位机构中的一种单独使用，也可以是组合使用。电子限位机构可以是接近开关或限位开关等。机械限位机构可以是限位块等。

第二方面，本实用新型实施例提供了一种机器人，包括上述任一实施例所述的全空间消毒装置。

一实施例的机器人包括行走机构、障碍物探测装置、主体等。控制器也可以用于控制行走机构。行走机构在控制器的控制下，到达目的地，或按照设定好的路线行进，或根据指令变更行进路线或目的地，或者根据障碍物探测装置反馈的信息调整行进路线等。

本实用新型一实施例的机器人的消毒过程如下：当需要进行消毒工作时，控制器控制消毒装置启动，同时，控制器控制行走机构和障碍物探测装置进行工作，障碍物探测装置获取环境信息，并将该环境信息发送给控制器。控制器根据该环境信息发送行进指令给行走机构，从而控制行走机构按照设计的路径行走，在行走过程中，消毒装置对所需要的空间进行消毒。当完成消毒工作时，控制装置控制消毒装置停止工作。

在本实用新型中，术语“第一”、“第二”等仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或顺序；术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或单元必须具有特定的方向、以特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本实用新型的限制。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.全空间消毒装置，其特征在于，包括：

主体；

第一紫外灯，设于所述主体的周向上；

第二紫外灯，用于地面消毒，所述第二紫外灯设于所述主体上，所述第二紫外灯位于所述第一紫外灯的下方；以及

第三紫外灯，用于顶部空间消毒，所述第三紫外灯设于所述主体上，所述第三紫外灯位于所述第一紫外灯的上方。

2.根据权利要求1所述的全空间消毒装置，其特征在于，所述第二紫外灯在所述主体的周向上呈环形分布；所述第二紫外灯为环形灯管、环形灯带或包括多段首尾连接的灯管。

3.根据权利要求1所述的全空间消毒装置，其特征在于，

还包括第一反射机构，所述第一反射机构用于将所述第二紫外灯发出的紫外线反射向地面。

4.根据权利要求1所述的全空间消毒装置，其特征在于，还包括第二反射机构，所述第二反射机构具有相对于水平面倾斜的反射面，以将所述第三紫外灯发出的紫外线反射向斜上方。

5.根据权利要求1所述的全空间消毒装置，其特征在于，所述第三紫外灯的相对靠上的一端朝向所述主体的中心轴线所在的方向倾斜。

6.根据权利要求1所述的全空间消毒装置，其特征在于，所述第一紫外灯设置于灯座上，所述灯座转动连接于所述主体上;当所述第一紫外灯工作时，所述灯座的设有所述第一紫外灯的一面朝外;当所述第一紫外灯停止工作时，所述灯座的设有所述第一紫外灯的一面朝内。

7.根据权利要求6所述的全空间消毒装置，其特征在于，还包括用于驱动所述灯座相对于所述主体转动的第一电机。

8.根据权利要求1所述的全空间消毒装置，其特征在于，所述主体包括基体和升降柱，所述基体具有空腔，所述升降柱与所述基体在轴向上可相对运动，以便所述升降柱下降收纳至所述空腔内，或所述升降柱上升，由所述空腔上方伸出所述基体，所述升降柱上设有第四紫外灯，所述第一紫外灯设于所述基体上。

9.根据权利要求1或8任一项所述的全空间消毒装置，其特征在于，还包括控制器，所述控制器用于控制所述第一紫外灯、第二紫外灯以及第三紫外灯中的至少一个。

10.一种机器人，包括权利要求1-9任一项所述的全空间消毒装置。