CN112386718A - 一种深紫外led灯消毒机器人 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种深紫外LED灯消毒机器人，包括机体，所述机体内设置有连接柱，所述连接柱设置有第一轴线，所述第一轴线为连接柱的中心轴线，所述连接柱的上端设置有驱动装置，所述驱动装置连接有光源扇面，所述驱动装置驱动光源扇面转动，所述光源扇面的转动轴设置为第一转动轴，若干所述光源扇面绕第一轴线圆周分布，所述光源扇面上设置有若干深紫外LED灯。光源扇面可相较于连接柱转动，使光源扇面能对不同的场景进行调节，使光源扇面相较于需要消毒的物品处于较为合适的投射角度范围内，提高消毒机器人的消毒效果。本发明用于消毒装置技术领域。

Description

一种深紫外LED灯消毒机器人
技术领域
本发明涉及消毒装置技术领域，特别是一种深紫外LED灯消毒机器人。
背景技术
LED(LightEmittingDiode，发光二极管)是一种能够将电流转换成特定波长范围的固态光电半导体元件。LED被称为第四代光源，具备亮度高、结构简单、易于集成、节能、环保、寿命长、易调光等优点，在通用照明、航空航天、生物农业光照、医疗卫生等领域有着巨大的应用市场。
紫外线照射可作用于蛋白质，使得蛋白质变性失活，对细菌、真菌、病毒均具有良好的杀伤效果。因此被人们广泛用于消菌消毒。
传统紫外灯消毒采用传统汞灯消毒，但汞灯存在较宽光谱分布，从远红外到远紫外均有，实际对消菌杀毒有效的深紫外占比不到百分之三十，且存在使用寿命短、笨重，会产生臭氧以及遗弃会产生二次污染等多项缺点。当前人们利用LED窄光谱分布，可制备峰值波长集中于紫外波段的深紫外LED灯灯进行消菌杀毒，具有光谱表现好、节能、寿命长、无污染等优势。
深紫外LED灯应用于消毒杀菌领域，发出UVC波段(波长100～275nm)的深紫外LED灯灯利用高能量的紫外光打断DNA双螺旋链，从而达到对细菌和病毒的灭活，故UVC波段又称为短波灭菌紫外线。以深紫外LED灯为代表的新型消菌杀毒灯的面世，进一步完善利用紫外光进行消菌杀毒的应用，并提高了消菌杀毒的效率。
深紫外LED灯相比于其他利用气体放电原理发出紫外光的灯具，具备体积小、光电转换效率高、全固态、寿命长等优点，在固化、消菌杀毒、生物农业光照农业等领域有重要地位。
现有的消毒机器人一般采用喷洒液态或气态消毒液消毒或者气体放电灯(紫外汞灯)发出紫外波段的光进行消毒，或者上述两种方式结合消毒。消毒液消毒可能会在消毒过程完成后有环境残余，可能会对人体皮肤、眼睛、呼吸道等产生刺激，利用一体化紫外灯柱(目前市面大部分采用汞灯)，存在二次污染，不能即开即用、耗时耗能等缺点。
现有的紫外线消毒车的紫外发生装置通常都是固定的或者紫外线发出位置固定不可调，紫外线的照射效果会受到照射距离、投射角度等因素的影响，无法调节紫外线发出装置的照射角度，无法使紫外线消毒车发出的紫外线发挥最大的作用。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：提供一种深紫外LED灯消毒机器人，以解决现有技术中所存在的一个或多个技术问题，至少提供一种有益的选择或创造条件。
本发明解决其技术问题的解决方案是：
一种深紫外LED灯消毒机器人，包括机体，所述机体内设置有连接柱，所述连接柱设置有第一轴线，所述第一轴线为连接柱的中心轴线，所述连接柱的上端设置有驱动装置，所述驱动装置连接有光源扇面，所述驱动装置驱动光源扇面转动，所述光源扇面的转动轴设置为第一转动轴，若干所述光源扇面绕第一轴线圆周分布，所述光源扇面上设置有若干深紫外LED灯。
通过上述方案，光源扇面可相较于连接柱转动，使光源扇面能对不同的场景进行调节，使光源扇面相较于需要消毒的物品处于较为合适的投射角度范围内，提高消毒机器人的消毒效果。
作为上述技术方案的进一步改进，所述机体上设置有用于收纳连接柱的收纳腔，所述收纳腔内设置有直线驱动器，所述直线驱动器驱动连接柱沿第一轴线运动。
通过上述方案，在不需要使用该消毒机器人时，连接柱可以收纳于收纳腔内，可以减少消毒机器人所占用的高度。
作为上述技术方案的进一步改进，所述驱动装置包括第一旋转驱动器、主动锥齿轮、从动锥齿轮、连接轴以及连接座；所述第一旋转驱动器包括第一固定端和第一输出端，所述第一固定端与连接柱固定连接，所述第一输出端与第一固定端转动连接；所述主动锥齿轮与第一输出端固定连接，所述主动锥齿轮与从动锥齿轮啮合，所述从动锥齿轮设置有若干个，若干个所述从动锥齿轮绕主动锥齿轮的中心轴线圆周阵列分布；所述从动锥齿轮与连接座一一对应并且固定连接，所述连接座的数量与光源扇面的数量一致，所述光源扇面与连接座连接。
通过上述方案，使用该消毒机器人时，驱动装置可以驱动光源扇面360度旋转，使光源扇面能全方位的对室内的各处进行紫外线照射消毒。
作为上述技术方案的进一步改进，所述连接座上设置有第二旋转驱动器，所述第二旋转驱动器包括固定端和输出端，所述固定端与连接座固定连接，所述输出端与主动齿轮连接；所述光源扇面的一端设置有铰接轴，所述铰接轴与连接座转动连接，所述铰接轴上固定连接有从动齿轮，所述从动齿轮与主动齿轮驱动连接。
通过上述方案，在不需要使用该消毒机器人时，第二旋转驱动器驱动光源扇面绕铰接轴向连接柱翻转，减少消毒机器人所占用的空间。
作为上述技术方案的进一步改进，所述连接柱为六棱柱，所述光源扇面与连接柱的侧面一一对应设置。
作为上述技术方案的进一步改进，所述机体的下部连接有轮子。
作为上述技术方案的进一步改进，所述轮子与驱动电机相连，所述驱动电机安装于机架的下部。
作为上述技术方案的进一步改进，所述机体设置有雷达以及深度相机，所述雷达的数量为两个，两个所述雷达分别设置于机体的前后两端；所述机体内设置有计算机，所述计算机与雷达、深度相机以及驱动电机电性连接。
作为上述技术方案的进一步改进，所述机体内设置有蓄电池。
作为上述技术方案的进一步改进，所述机体上设置有急停按钮，所述急停按钮与蓄电池连接。
本发明的有益效果是：光源扇面可相较于连接柱转动，使光源扇面能对不同的场景进行调节，使光源扇面相较于需要消毒的物品处于较为合适的投射角度范围内，提高消毒机器人的消毒效果。
本发明用于消毒装置技术领域。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。
图1是本发明实施例的整体结构示意图；
图2是本发明实施例的局部剖视结构示意图；
图3是本发明实施例的光源扇面以及连接座的局部剖视结构示意图。
图中，100、机体；110、收纳腔；120、直线驱动器；200、连接柱；210、连接座；220、主动齿轮；230、从动齿轮；300、光源扇面；310、深紫外LED灯。
具体实施方式
以下将结合实施例和附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本发明的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本发明的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本发明保护的范围。另外，文中所提到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本发明创造中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。
参照图1至图3，一种深紫外LED灯消毒机器人，包括机体100。
机体100内设置有蓄电池。机体100的下部连接有轮子，轮子包括两个麦克纳姆轮以及一个万向轮。两个麦克纳姆轮分别与驱动电机相连。
机体100设置有雷达以及深度相机。深度相机设置于机体100的正面。雷达的数量为两个，两个雷达分别设置于机体100的前后两端；机体100内设置有计算机，计算机与雷达、深度相机以及驱动电机电性连接并且均通过蓄电池供电。机体100的后部设置有急停按钮，急停按钮与蓄电池连接，急停按钮用于切断蓄电池对本消毒机器人的供电。
机体100内设置有连接柱200，连接柱200为至少三面的棱柱体，优选的，在本实施例中，连接柱200为六棱柱。连接柱200设置有第一轴线，第一轴线为连接柱200的中心轴线，连接柱200的上端设置有驱动装置，驱动装置连接有光源扇面300，驱动装置驱动光源扇面300转动。光源扇面300的转动轴设置为第一转动轴，若干光源扇面300绕第一轴线圆周分布，光源扇面300与连接柱200的侧面一一对应设置，光源扇面300上设置有若干深紫外LED灯310。光源扇面300包括底壳和面壳。底壳上设置有挖空的凹槽，该挖空的凹槽用于放置深紫外LED灯310。面壳上安装有耐紫外透光板或透镜等。深紫外LED灯310采用的波段范围为200nm-300nm，优选的，采用265nm-285nm。
驱动装置包括第一旋转驱动器、主动锥齿轮、从动锥齿轮、连接轴以及连接座210；第一旋转驱动器为旋转电机，第一旋转驱动器包括第一固定端和第一输出端，第一固定端与连接柱200固定连接，第一输出端与第一固定端转动连接；主动锥齿轮与第一输出端固定连接，主动锥齿轮的转轴与第一轴线重合，主动锥齿轮与从动锥齿轮啮合，从动锥齿轮设置有若干个，若干个从动锥齿轮绕主动锥齿轮的中心轴线圆周阵列分布；从动锥齿轮与连接座210一一对应并且固定连接，连接座210的数量与光源扇面300的数量一致，光源扇面300与连接座210连接。驱动装置使光源扇面300能够360度旋转，能极大程度发挥消毒机器人的消毒作用。
连接座210上设置有第二旋转驱动器，第二旋转驱动器为旋转电机，第二旋转驱动器包括固定端和输出端，固定端与连接座210固定连接，输出端与主动齿轮220连接；光源扇面300的一端设置有铰接轴，铰接轴与连接座210转动连接，铰接轴上固定连接有从动齿轮230，从动齿轮230与主动齿轮220通过中间齿轮驱动连接。
机体100上设置有用于收纳连接柱200的收纳腔110，连接柱200与收纳腔110滑移连接，收纳腔110内设置有直线驱动器120，直线驱动器120为液压缸，直线驱动器120的第一固定端与机体100固定连接，直线驱动器120驱动连接柱200沿第一轴线运动。
深度相机以及雷达将所探测的路况信息传输至机体100内进行计算，在雷达以及深度相机的检测下，通过计算机规划消毒机器人的行走路线。在有效照射杀毒范围内发现人体将会不断闪烁警示并切换为巡航照明模式，直至有效照射杀毒范围内人体目标消失。
机体100上还设置有显示屏，显示屏为长方形液晶构成，可进行触摸选择内容功能。
在不需要工作时，连接柱200以及光源扇面300被收纳于机体100内。在工作时，受固定于机架内的计算机控制，在直线驱动器120作用下将连接柱200以及光源扇面300伸出机体100，随后将光源扇面300展开并开启深紫外LED灯310。
以上对本发明的较佳实施方式进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (10)

1.一种深紫外LED灯消毒机器人，其特征在于：包括机体(100)，所述机体(100)内设置有连接柱(200)，所述连接柱(200)设置有第一轴线，所述第一轴线为连接柱(200)的中心轴线，所述连接柱(200)的上端设置有驱动装置，所述驱动装置连接有光源扇面(300)，所述驱动装置驱动光源扇面(300)转动，所述光源扇面(300)的转动轴设置为第一转动轴，若干所述光源扇面(300)绕第一轴线圆周分布，所述光源扇面(300)上设置有若干深紫外LED灯(310)。
2.根据权利要求1所述的一种深紫外LED灯消毒机器人，其特征在于：所述机体(100)上设置有用于收纳连接柱(200)的收纳腔(110)，所述收纳腔(110)内设置有直线驱动器(120)，所述直线驱动器(120)驱动连接柱(200)沿第一轴线运动。
3.根据权利要求1所述的一种深紫外LED灯消毒机器人，其特征在于：所述驱动装置包括第一旋转驱动器、主动锥齿轮、从动锥齿轮、连接轴以及连接座(210)；所述第一旋转驱动器包括第一固定端和第一输出端，所述第一固定端与连接柱(200)固定连接，所述第一输出端与第一固定端转动连接；所述主动锥齿轮与第一输出端固定连接，所述主动锥齿轮与从动锥齿轮啮合，所述从动锥齿轮设置有若干个，若干个所述从动锥齿轮绕主动锥齿轮的中心轴线圆周阵列分布；所述从动锥齿轮与连接座(210)一一对应并且固定连接，所述连接座(210)的数量与光源扇面(300)的数量一致，所述光源扇面(300)与连接座(210)连接。
4.根据权利要求3所述的一种深紫外LED灯消毒机器人，其特征在于：所述连接座(210)上设置有第二旋转驱动器，所述第二旋转驱动器包括固定端和输出端，所述固定端与连接座(210)固定连接，所述输出端与主动齿轮(220)连接；所述光源扇面(300)的一端设置有铰接轴，所述铰接轴与连接座(210)转动连接，所述铰接轴上固定连接有从动齿轮(230)，所述从动齿轮(230)与主动齿轮(220)驱动连接。
5.根据权利要求1所述的一种深紫外LED灯消毒机器人，其特征在于：所述连接柱(200)为六棱柱，所述光源扇面(300)与连接柱(200)的侧面一一对应设置。
6.根据权利要求1所述的一种深紫外LED灯消毒机器人，其特征在于：所述机体(100)的下部连接有轮子。
7.根据权利要求6所述的一种深紫外LED灯消毒机器人，其特征在于：所述轮子与驱动电机相连，所述驱动电机安装于机架的下部。
8.根据权利要求7所述的一种深紫外LED灯消毒机器人，其特征在于：所述机体(100)设置有雷达以及深度相机，所述雷达的数量为两个，两个所述雷达分别设置于机体(100)的前后两端；所述机体(100)内设置有计算机，所述计算机与雷达、深度相机以及驱动电机电性连接。
9.根据权利要求1所述的一种深紫外LED灯消毒机器人，其特征在于：所述机体(100)内设置有蓄电池。
10.根据权利要求9所述的一种深紫外LED灯消毒机器人，其特征在于：所述机体(100)上设置有急停按钮，所述急停按钮与蓄电池连接。
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