CN210542914U - 智能光谱治疗仪 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种智能光谱治疗仪，属于医疗器械技术领域，其结构包括底座和主机，底座和主机固定连接，主机上配置有两套灯头动作机构，主机上设置有升降臂，升降臂竖直设置，一号电机配置在主机内，一号电机驱动升降臂升降；第一平动臂和升降臂的铰接部设置为二号平动旋转关节，第一平动臂和第二平动臂的铰接部设置为三号平动旋转关节，第二平动臂和下垂臂的铰接部设置为四号轴向旋转关节，下垂臂和灯头的铰接部设置为五号转动关节，五号转动关节内置五号电机，五号电机正反转驱动灯头正反向旋转。本实用新型利用多级的复合动作实现灯头的位置在空间上的任意调节，来获得灯头的任意照射的角度，来满足临床治疗的各种需要。
Description
技术领域
本实用新型涉及医疗器械技术领域，具体地说是一种智能光谱治疗仪。
背景技术
一般的，光谱治疗仪是利用一定范围波段的光谱辐照人体表面或腔体表面，通过光热复合效应能有效地杀死病变细胞组织，使粘膜组织凝固，血管凝固闭塞，达到治愈目的。可见光谱治疗仪通过发光装置将电能转化为用于治疗目的的特定波长的受控光能，主要利用其与人体组织发生光热作用、光化学作用和/或生物刺激作用，达到治疗或辅助治疗的目的。
光谱治疗仪都是单灯头的机器，单灯头的配置多是采用支架和灯头的铰接设计，其灯头的动作范围有限，灯头的位置调整不灵活，不能良好的满足临床上从各个角度、各个方向来照射患者病灶的需求。且单灯头光谱治疗仪的照射面积、或形成的有效照射光斑面积有限，有时也不能没满足大面积病灶区域的照射治疗。
发明内容
本实用新型的技术任务是解决现有技术的不足，提供一种智能光谱治疗仪。
本实用新型的技术方案是按以下方式实现的，本实用新型的智能光谱治疗仪，其结构包括底座和主机，底座和主机固定连接，主机上配置有至少一组灯头动作机构，每一组灯头动作机构的结构是：
主机上设置有升降臂，升降臂竖直设置，一号电机配置在主机内，一号电机驱动升降臂升降；
第一平动臂和升降臂的铰接部设置为二号平动旋转关节，二号平动旋转关节内置二号电机，二号电机正反转驱动第一平动臂和升降臂相对平转；
第一平动臂和第二平动臂的铰接部设置为三号平动旋转关节，三号平动旋转关节内置三号电机，三号电机正反转驱动第一平动臂和第二平动臂相对平转；
第二平动臂和下垂臂的铰接部设置为四号轴向旋转关节，四号轴向旋转关节内置四号电机，四号电机正反转驱动下垂臂轴向旋转；
下垂臂和灯头的铰接部设置为五号转动关节，五号转动关节内置五号电机，五号电机正反转驱动灯头正反向旋转。
灯头的光路轴线与转动关节的旋转平面相平行；优选的，灯头的光路轴线设置在转动关节的旋转平面内。
升降臂的顶端铰接有第一平动臂，第一平动臂水平设置，在第一平动臂和升降臂的铰接部配置有二号电机，二号电机驱动第一平动臂绕升降臂平转；
第一平动臂的外展端铰接第二平动臂，第二平动臂和第一平动臂的铰接部配置有三号电机，三号电机驱动第二平动臂绕第一平动臂的外展端平转；
第二平动臂的外展端铰接下垂臂，第二平动臂的外展端端部配置有四号电机，四号电机驱动下垂臂以下垂臂的中心轴为轴线做轴向旋转；
下垂臂竖直向下延伸，下垂臂的下延伸端铰接有五号转动关节，五号转动关节的固定副与下垂臂固定连接，转动关节内置五号电机，五号电机驱动五号转动关节的转动副，转动副与灯头固定连接。
升降臂的底端固定连接有一号电机，一号电机采用正反转电机，一号电机正反转驱动升降臂直线驱动器带动升降臂升降运动；
第一平动臂的动作上游端配置有第一平动臂上游轴座，升降臂顶部配置有升降臂转轴，第一平动臂上游轴座和升降臂转轴配合铰接，升降臂转轴的根部同轴固定有升降臂定锥齿轮，二号电机固定设置在第一平动臂动作上游端的臂身内，二号电机输出转轴同轴固定连接有第一平动臂上游动锥齿轮，第一平动臂上游动锥齿轮和升降臂定锥齿轮啮合，二号电机采用正反转电机，二号电机正反转带动第一平动臂绕升降臂平转；
第一平动臂的动作下游外展端配置有第一平动臂下游轴座，第二平动臂的动作上游端配置有第二平动臂上游转轴，第二平动臂上游转轴和第一平动臂轴下游轴座配合铰接，第二平动臂上游转轴的根部同轴固定有第二平动臂上游定锥齿轮，三号电机固定设置在第一平动臂的动作下游外展端臂身内，三号电机输出转轴同轴固定有第一平动臂下游动锥齿轮，第一平动臂下游动锥齿轮和第二平动臂上游定锥齿轮啮合，三号电机采用正反转电机，三号电机正反转带动第二平动臂绕第一平动臂的动作下游外展端平转；
第二平动臂的动作下游外展端固定有竖直布置的四号电机，四号电机输出轴同轴固定连接下垂臂，四号电机采用正反转电机，四号电机正反转带动下垂臂轴向正反向旋转；
下垂臂的底端的五号转动关节内置五号电机，五号电机采用正反转电机，五号电机正反转驱动转动关节的转动副带动灯头正反向转动。
一号电机、二号电机、三号电机、四号电机、五号电机和灯头分别于主机内的控制器连接，控制器的电导线分别配置连接一号电机、二号电机、三号电机、四号电机、五号电机和灯头，控制器上配置的控制按钮分别控制连接一号电机、二号电机、三号电机、四号电机和五号电机的正转或反转的角转动量；控制器上配置的灯头按钮控制连接灯头的光谱照射灯；
控制器的电源连接电网电源或蓄电池。
控制器上配置有时间启停电路，时间启停电路与灯头的光谱照射灯连接。
控制器连接有显示器，显示器设置在主机上，时间启停电路和显示器连接。显示器配置显示光谱照射灯照射时间和一号电机、二号电机、三号电机、四号电机、五号电机的角转动量。
灯头配置光谱照射灯的光谱波长范围优选0.4μm-3.6μm；功率优选200～500W；光功率密度优选≥230mW/cm2且≤480mW/cm2。
灯头配置光谱照射灯设置有风冷散热器。
灯头配置光谱照射灯的光源光斑输出形式为点光源、面光源、线光源或点阵光源。
本实用新型与现有技术相比所产生的有益效果是：
本实用新型的智能光谱治疗仪设计两套灯头动作机构，每一套灯头动作机构利用升降臂控制升降动作，利用第一平动臂和第二平动臂的水平铰接实现平转控制水平延展和收拢，利用下垂臂控制竖直方向的轴向旋转，并且利用五号转动关节控制灯头的俯仰角的旋转；利用多级的复合动作实现灯头的位置在空间上的任意调节，来获得灯头的任意照射的角度，来满足临床治疗的各种需要。
本实用新型智能光谱治疗仪通过控制器的控制按钮，实现任一灯头的复合动作，操作快捷方便，角度调节快速有效，能够安全稳定的保障光谱治疗质量。
灯头配置光谱照射灯的光源光斑输出形式为点光源、面光源、线光源或点阵光源，针对病灶满足照射的需要。
本实用新型的智能光谱治疗仪设计合理、结构简单、安全可靠、使用方便、易于维护，具有很好的推广使用价值。
附图说明
附图1是本实用新型的立体结构示意图；
附图2是本实用新型的立体结构示意图；
附图3是本实用新型的局部结构示意图；
附图4是本实用新型的后视结构示意图；
附图5是本实用新型的灯头的拓展安全设计结构示意图。
附图中的标记分别表示：
1、一号电机，2、二号电机，3、三号电机，4、四号电机，5、五号电机，6、底座，7、主机，8、升降臂，
9、第一平动臂，10、二号平动旋转关节，
11、第二平动臂，12、三号平动旋转关节，
13、下垂臂，14、四号轴向旋转关节，
15、灯头，16、五号转动关节，
17、升降臂直线驱动器，
18、第一平动臂上游轴座，19、升降臂转轴，20、升降臂定锥齿轮，21、二号电机输出转轴，22、第一平动臂上游动锥齿轮，
23、第一平动臂下游轴座，24、第二平动臂上游转轴，25、第二平动臂上游定锥齿轮，26、三号电机输出转轴，27、第一平动臂下游动锥齿轮，
28、四号电机输出轴，
29、固定副，30、转动副，
31、控制器，32、控制按钮，33、灯头按钮，34、光谱照射灯，
35、时间启停电路，
36、显示器，
37、风冷散热器
38、安全挡杆或安全框架。39、测距仪，40、红外温度传感器。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的智能光谱治疗仪作以下详细说明。
实施例一：
如附图所示，本实用新型的智能光谱治疗仪，其结构包括底座6和主机7，底座和主机固定连接，主机上配置有至少一组灯头动作机构，优选配置两组，每一组灯头动作机构的结构是：
主机7上设置有升降臂8，升降臂8竖直设置，一号电机1配置在主机内，一号电机1驱动升降臂8升降；
第一平动臂9和升降臂8的铰接部设置为二号平动旋转关节10，二号平动旋转关节内置二号电机2，二号电机2正反转驱动第一平动臂9绕升降臂8平转；
第一平动臂9和第二平动臂11的铰接部设置为三号平动旋转关节12，三号平动旋转关节内置三号电机3，三号电机3正反转驱动第一平动臂9和第二平动臂11相对平转；
第二平动臂11和下垂臂13的铰接部设置为四号轴向旋转关节14，四号轴向旋转关节14内置四号电机4，四号电机4正反转驱动下垂臂13轴向旋转；
下垂臂13和灯15头的铰接部设置为五号转动关节16，五号转动关节16内置五号电机5，五号电机5正反转驱动灯头15正反向旋转。
灯头的光路轴线与转动关节的旋转平面相平行；优选的，灯头的光路轴线设置在转动关节的旋转平面内。
实施例二：
升降臂8的底端固定连接有一号电机1，一号电机1采用正反转电机，一号电机正反转驱动升降臂直线驱动器17带动升降臂竖直方向的升降运动；
第一平动臂9的动作上游端配置有第一平动臂上游轴座18，升降臂8顶部配置有升降臂转轴19，第一平动臂上游轴座18和升降臂转轴19配合铰接，升降臂转轴19的根部同轴固定有升降臂定锥齿轮20，二号电机2固定设置在第一平动臂动作上游端的臂身内，二号电机输出转轴21同轴固定连接有第一平动臂上游动锥齿轮22，第一平动臂上游动锥齿轮22和升降臂定锥齿轮20啮合，二号电机2采用正反转电机，二号电机正反转带动第一平动臂9绕升降臂8的顶端平转；
第一平动臂9的动作下游外展端配置有第一平动臂下游轴座23，第二平动臂的动作上游端配置有第二平动臂上游转轴24，第二平动臂上游转轴24和第一平动臂轴下游轴座23配合铰接，第二平动臂上游转轴24的根部同轴固定有第二平动臂上游定锥齿轮25，三号电机3固定设置在第一平动臂的动作下游外展端臂身内，三号电机输出转轴26同轴固定有第一平动臂下游动锥齿轮27，第一平动臂下游动锥齿轮27和第二平动臂上游定锥齿轮25啮合，三号电机3采用正反转电机，三号电机正反转带动第二平动臂11绕第一平动臂9的动作下游外展端平转；
第二平动臂11的动作下游外展端固定有竖直布置的四号电机4，四号电机输出轴同轴28固定连接下垂臂13，四号电机4采用正反转电机，四号电机4正反转带动下垂臂13轴向正反向旋转；
下垂臂13的底端的五号转动关节16内置五号电机5，五号电机5采用正反转电机，五号电机正反转驱动转动关节的转动副30带动灯头正反向转动。
一号电机1、二号电机2、三号电机3、四号电机4、五号电机5和灯头15分别于主机7内的控制器31连接，控制器31的电导线分别配置连接一号电机、二号电机、三号电机、四号电机、五号电机和灯头，控制器31上配置的控制按钮32分别控制连接一号电机、二号电机、三号电机、四号电机和五号电机的正转或反转的角转动量；控制器上配置的灯头按33钮控制连接灯头的光谱照射灯34；
控制器的电源连接电网电源或蓄电池。
控制器上配置有时间启停电路35，时间启停电路与灯头的光谱照射灯连接。
控制器连接有显示器36，显示器设置在主机上，时间启停电路和显示器连接。显示器配置显示光谱照射灯照射时间和一号电机、二号电机、三号电机、四号电机、五号电机的角转动量。
灯头配置光谱照射灯设置有风冷散热器37。
灯头配置光谱照射灯的光源光斑输出形式为点光源、面光源、线光源或点阵光源，针对病灶满足照射的需要。
各旋转关节的旋转动作的机械铰链连接方式，可采用电机驱动一对锥齿轮的啮合传动实现旋转动作，也可以采用电机输出轴直连驱动其下游的动作臂转动。或采用其他同轴旋转关节来实现旋转动作。
本实用新型的智能光谱治疗仪设计合理，包含2个灯头的理疗仪，两个灯头是相互独立的，可以分别通过5个电机(分别编号1号、2号、3号、4号、5号)控制各个灯头的运动。
1号、5号电机控制灯头上下运动，2号、3号、4号电机控制灯头左右运动。
1号电机实现升降运动。
2号、3号电机控制水平平转运动。
4号电机控制理疗灯的竖直轴向旋转，即水平摇头动作；
5号电机控制理疗灯头关节的旋转运动，即点头动作，即俯仰角的旋转。
显示屏通过控制器配置显示总使用时间，总使用次数，每次使用时可以设置工作时间，并在显示屏上显示剩余时间。
智能化：本装置可通过有线或无线遥控器控制各个电机的转动从而控制灯头的运动。也可遥控灯头的各种工作状态配合治疗方案的实施。
灯上装有温度实时监测系统，温度实时监测系统采用红外温度传感器40：红外感应使用者的照射部位表面温度，红外温度传感器监测如果被照射处达到监测温度上限则控制设备停止工作。
风冷散热器采用电动风扇，电动风扇的电力由控制器连接提供。电动风扇的启动同步光谱照射灯的照射启动。正常的理疗灯停止工作后内部风扇还要工作一定时间把舱内热能散出才停止工作。
机器内也有个对机器舱内的温度检测过温保护模块，如果风扇等故障无法保证机器内的热能散出机器停止工作。
产品特点：
深部治疗：深层穿透至皮下7cm，直达病灶。
超高能量：230～480mW/cm2超高能量。
安全有效：非接触式治疗，安全可靠，无任何毒副作用。
灯头配置光谱照射灯的光谱波长范围优选0.4μm-3.6μm，或是其他范围的波长，只要其波长范围保证在光谱照射医疗安全的范围内即可；功率优选200～500W，或该范围外的其他的安全功率；光功率密度优选≥230mW/cm2且≤480mW/cm2，或是根据特殊需求，采用其他光功率密度的光谱照射强度。升降方式电动机械升降；控制方式：开关控制；适用范围：大型医院、基层医院、养老机构、社区医疗机构、家用。
光斑直径：0.5～15cm，或更大的光斑。
电源：交流110V～380V，优选交流220V±22V。或采用直流电源。
散热方式：风冷。
升降系统：电动升降推杆升降高度0～120cm，或更高的升降范围。
超宽光谱，消炎、止疼、促进伤口愈合。
适应科室：推拿科、理疗科、针灸科、疼痛科、骨科、运动医学科、康复科等。
对软伤类症状、腹腔类症状、皮肤及烧烫伤类症状均具有治愈效果。
本实用新型的智能光谱治疗仪的灯头照射端还设置有测距仪39，测距仪可采用激光测距仪，测距仪的测距范围与灯头的照射范围相符合，优选测距仪的测距方向设在灯头的照射光轴方向，检测灯头照射范围内的被照物体上，测距仪连接比较器，比较器连接控制器，当被照物体与灯头之间的距离小于比较器初步设定的安全照射距离时，控制器切断灯头光谱照射灯的电源。
灯头照射端一侧的灯头照射口上还设置有一安全挡杆，或是安全框架。安全挡杆设置有一根或多根，安全挡杆的末端与灯头固定连接，安全挡杆的延伸端朝向光谱照射灯的照射方向，安全挡杆采用绝缘绝热材质。安全挡杆或安全框架起到防护作用，避免医护人员或是使用者误碰到灯头照射端，避免近距离照射或灯头烫伤。
本实用新型的智能光谱治疗仪的灯头配置可有安全档杆或安全框架。也可以配置没有安全档杆或安全框架的灯头。
Claims (10)
1.智能光谱治疗仪，其特征在于包括底座和主机，底座和主机固定连接，主机上配置有至少一组灯头动作机构，每一组灯头动作机构的结构是：
主机上设置有升降臂，升降臂竖直设置，一号电机配置在主机内，一号电机驱动升降臂升降；
第一平动臂和升降臂的铰接部设置为二号平动旋转关节，二号平动旋转关节内置二号电机，二号电机正反转驱动第一平动臂和升降臂相对平转；
第一平动臂和第二平动臂的铰接部设置为三号平动旋转关节，三号平动旋转关节内置三号电机，三号电机正反转驱动第一平动臂和第二平动臂相对平转；
第二平动臂和下垂臂的铰接部设置为四号轴向旋转关节，四号轴向旋转关节内置四号电机，四号电机正反转驱动下垂臂轴向旋转；
下垂臂和灯头的铰接部设置为五号转动关节，五号转动关节内置五号电机，五号电机正反转驱动灯头正反向旋转。
2.根据权利要求1所述的智能光谱治疗仪，其特征在于：灯头的光路轴线与转动关节的旋转平面相平行；优选的，灯头的光路轴线设置在转动关节的旋转平面内。
3.根据权利要求1所述的智能光谱治疗仪，其特征在于：
升降臂的顶端铰接有第一平动臂，第一平动臂水平设置，在第一平动臂和升降臂的铰接部配置有二号电机，二号电机驱动第一平动臂绕升降臂平转；
第一平动臂的外展端铰接第二平动臂，第二平动臂和第一平动臂的铰接部配置有三号电机，三号电机驱动第二平动臂绕第一平动臂的外展端平转；
第二平动臂的外展端铰接下垂臂，第二平动臂的外展端端部配置有四号电机，四号电机驱动下垂臂以下垂臂的中心轴为轴线做轴向旋转；
下垂臂竖直向下延伸，下垂臂的下延伸端铰接有五号转动关节，五号转动关节的固定副与下垂臂固定连接，转动关节内置五号电机，五号电机驱动五号转动关节的转动副，转动副与灯头固定连接。
4.根据权利要求3所述的智能光谱治疗仪，其特征在于：
升降臂的底端固定连接有一号电机，一号电机采用正反转电机，一号电机正反转驱动升降臂直线驱动器带动升降臂升降运动；
第一平动臂的动作上游端配置有第一平动臂上游轴座，升降臂顶部配置有升降臂转轴，第一平动臂上游轴座和升降臂转轴配合铰接，升降臂转轴的根部同轴固定有升降臂定锥齿轮，二号电机固定设置在第一平动臂动作上游端的臂身内，二号电机输出转轴同轴固定连接有第一平动臂上游动锥齿轮，第一平动臂上游动锥齿轮和升降臂定锥齿轮啮合，二号电机采用正反转电机，二号电机正反转带动第一平动臂绕升降臂平转；
第一平动臂的动作下游外展端配置有第一平动臂下游轴座，第二平动臂的动作上游端配置有第二平动臂上游转轴，第二平动臂上游转轴和第一平动臂轴下游轴座配合铰接，第二平动臂上游转轴的根部同轴固定有第二平动臂上游定锥齿轮，三号电机固定设置在第一平动臂的动作下游外展端臂身内，三号电机输出转轴同轴固定有第一平动臂下游动锥齿轮，第一平动臂下游动锥齿轮和第二平动臂上游定锥齿轮啮合，三号电机采用正反转电机，三号电机正反转带动第二平动臂绕第一平动臂的动作下游外展端平转；
第二平动臂的动作下游外展端固定有竖直布置的四号电机，四号电机输出轴同轴固定连接下垂臂，四号电机采用正反转电机，四号电机正反转带动下垂臂轴向正反向旋转；
下垂臂的底端的五号转动关节内置五号电机，五号电机采用正反转电机，五号电机正反转驱动转动关节的转动副带动灯头正反向转动。
5.根据权利要求1～4任一项所述的智能光谱治疗仪，其特征在于：
一号电机、二号电机、三号电机、四号电机、五号电机和灯头分别于主机内的控制器连接，控制器的电导线分别配置连接一号电机、二号电机、三号电机、四号电机、五号电机和灯头，控制器上配置的控制按钮分别控制连接一号电机、二号电机、三号电机、四号电机和五号电机的正转或反转的角转动量；控制器上配置的灯头按钮控制连接灯头的光谱照射灯；
控制器的电源连接电网电源或蓄电池。
6.根据权利要求5所述的智能光谱治疗仪，其特征在于：控制器上配置有时间启停电路，时间启停电路与灯头的光谱照射灯连接。
7.根据权利要求6所述的智能光谱治疗仪，其特征在于：控制器连接有显示器，显示器设置在主机上，时间启停电路和显示器连接，显示器配置显示光谱照射灯照射时间和一号电机、二号电机、三号电机、四号电机、五号电机的角转动量。
8.根据权利要求1所述的智能光谱治疗仪，其特征在于：灯头配置光谱照射灯的光谱波长范围优选0.4μm-3.6μm；功率优选200～500W；光功率密度优选≥230 mW/cm2且≤480mW/cm2。
9.根据权利要求1所述的智能光谱治疗仪，其特征在于：灯头配置光谱照射灯设置有风冷散热器。
10.根据权利要求1所述的智能光谱治疗仪，其特征在于：灯头配置光谱照射灯的光源光斑输出形式为点光源、面光源、线光源或点阵光源。
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Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
| CN112587802A (zh) * | 2020-12-07 | 2021-04-02 | 盐城东紫光电科技有限公司 | 一种具有吸附功能的脉冲光疗设备 |
| CN114384950A (zh) * | 2022-03-23 | 2022-04-22 | 杭州高瓴医疗科技有限公司 | 一种水滤红外光的热成像温控装置及方法 |
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2019
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| CN114384950B (zh) * | 2022-03-23 | 2022-07-26 | 杭州高瓴医疗科技有限公司 | 一种水滤红外光的热成像温控装置及方法 |
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|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
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