CN207903363U - 一种智能搬运系统的限位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种智能搬运系统的限位装置，包括U型固定板以及升降框，升降框的上侧面固定有支撑板，升降框内设置有限位装置以及驱动机构；限位装置包括2个电磁限位开关以及2条灯带；升降框上侧面设置有2个双向伸缩组件，每个双向伸缩组件包括固定级、中间伸缩级以及外侧伸缩级；驱动机构包括设置在支撑板下侧的驱动电机以及转轴，驱动电机的输出轴端安装有第一同步带轮，所述转轴的中部穿设有第二同步带轮，转轴的两端穿设有轴承座，所述轴承座一侧的转轴上套接有与所述传动齿条相啮合的驱动齿轮；本实用新型具有结构紧凑、节省空间、运行平稳、自动限位、有效防止栽培槽运行过界的优点。

Description

一种智能搬运系统的限位装置

技术领域

本实用新型属于植物栽培种植用搬运设备技术领域，具体涉及一种智能搬运系统的限位装置。

背景技术

近年来，随着我国经济和科技的不断发展进步，蔬菜的室内栽培种植得到迅速的发展，为了能够有效合理利用栽培种植场地，利用栽培架进行多层式栽培种植技术倍受青睐，这种多层栽培种植技术，是根据种植场地的实际情况，制定不同高度的栽培架，将栽培架分隔成多层多列的种植单元格，在每个种植单元格内放置栽培槽用于对蔬菜进行单元式种植；在利用栽培槽对蔬菜进行种植的过程中，需要不定时的对栽培槽进行取放，以便于种植人员了解蔬菜的生长情况和栽培槽内土壤的松实度等情况，对处于低层栽培架上的栽培槽来说，种植人员是比较容易直接观察的，然而对于高层栽培架上的栽培槽来说，种植人员很难直接观察到栽培槽内的土壤和蔬菜的生长情况，而且种植人员也不能便捷的从高层栽培架上的取放栽培槽进行观察，从而为种植人员带来严重的不便。因此，需要借助能够进行纵向和水平方向搬运的传送机构对栽培槽进行水平方向和纵向搬运，目前用到的传送机构，在取放栽培槽时，取玩栽培槽收缩时，伸缩组件很容易运行过界，导致栽培槽被运送到伸缩组件的另一侧，而不变收放栽培槽。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术的不足而提供一种运行平稳、自动限位、有效防止对栽培槽运输过界的智能搬运系统的限位装置。

本实用新型的技术方案如下：

一种智能搬运系统的限位装置，包括固定在智能搬运系统纵移平台机构上的U型固定板以及固定在所述U型固定板上的升降框，所述升降框的上侧面固定有支撑板，所述升降框内设置有限位装置以及驱动机构；所述限位装置包括安装在所述支撑板下侧面的2个电磁限位开关以及沿着升降框内侧壁设置的2条灯带；升降框上侧面设置有2个双向伸缩组件，每个所述双向伸缩组件包括固定级、中间伸缩级以及外侧伸缩级，所述中间伸缩级嵌接在固定级内，中间伸缩级下侧面固定有传动齿条，所述外侧伸缩级嵌接在中间伸缩级上；

所述驱动机构包括设置在支撑板下侧的驱动电机以及转轴，驱动电机的输出轴端安装有第一同步带轮，所述转轴的中部穿设有第二同步带轮，转轴的两端穿设有轴承座，所述轴承座一侧的转轴上套接有与所述传动齿条相啮合的驱动齿轮。

进一步，所述智能搬运系统的限位装置还包括PLC控制器。

进一步，所述PLC控制器通过信号线与电磁限位开关、灯带以及驱动电机相连。

进一步，所述电磁限位开关包括通过螺栓固定在支撑板下侧面的固定板，所述固定板下侧面设置有电磁铁组件，所述电磁铁组件连接有弹簧柱塞，所述弹簧柱塞垂直于固定板。进一步，所述固定级的两端分别固定有驱动带，所述驱动带的另一端穿过中间伸缩级后固定在外侧伸缩级上。

进一步，每个所述驱动带的两端固定在固定级以及外侧伸缩级的相同端。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过驱动机构中的驱动电机带动驱动齿轮转动，进而驱动与驱动齿轮相啮合的传动齿条进行水平移动，中间伸缩级跟随传动齿条水平移动时驱动外侧伸缩级水平移动，从而实现传送机构的平稳伸缩，对防止在传送机构上的栽培槽起到水平传送的作用，提高植物栽培过程中栽培槽的搬运效率；

2、本实用新型将驱动机构设置在支撑机构中的升降框下侧，使得限位装置的结构更加紧凑，从而有效保持支撑机构的整体整洁性规整性，对支撑机构的空间进行有效利用；

3、本实用在升降框上的支撑板下侧面加设电磁限位开关，并在升降框内侧壁加装灯带，结合PLC控制器的控制，有效避免由固定级、中间伸缩级以及外侧伸缩级组成的双向伸缩组件在对栽培槽进行取放时运送过界而导致栽培槽发生侧翻等危险，有效保证双向伸缩组件运送栽培槽的安全性；

总之，本实用新型具有结构紧凑、节省空间、运行平稳、自动限位、有效防止栽培槽运行过界的优点。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为图1的爆炸图。

图3为电磁限位开关结构示意图。

图4为本实用新型的控制框图。

其中，1、U型固定板，2、升降框，3、支撑板，4、电磁限位开关，401、固定板，402、电磁铁组件，403、弹簧柱塞，5、灯带，6、固定级，7、中间伸缩级，8、外侧伸缩级，9、传动齿条，10、驱动电机，11、转轴，12、第一同步带轮，13、第二同步带轮，14、轴承座，15、驱动齿轮，16、PLC控制器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1至4所示，一种智能搬运系统的限位装置，包括固定在智能搬运系统纵移平台机构上的U型固定板1以及固定在所述U型固定板1上的升降框2，所述升降框2的上侧面固定有支撑板3，所述升降框2内设置有限位装置以及驱动机构；所述限位装置包括安装在所述支撑板3下侧面的2个电磁限位开关4以及沿着升降框2内侧壁设置的2条灯带5；升降框2上侧面设置有2个双向伸缩组件，每个所述双向伸缩组件包括固定级6、中间伸缩级7以及外侧伸缩级8，所述中间伸缩级7嵌接在固定级6内，中间伸缩级7下侧面固定有传动齿条9，所述外侧伸缩级8嵌接在中间伸缩级7上；所述驱动机构包括设置在支撑板3下侧的驱动电机10以及转轴11，驱动电机10的输出轴端安装有第一同步带轮12，所述转轴11的中部穿设有第二同步带轮13，转轴11的两端穿设有轴承座14，所述轴承座14一侧的转轴上套接有与所述传动齿条9相啮合的驱动齿轮15。

本实施例中，还包括PLC控制器16；所述PLC控制器16通过信号线与电磁限位开关4、灯带5以及驱动电机10相连，从而PLC控制器16对电磁限位开关4的开闭进行有效控制，并且通过灯带5给出提示；所述电磁限位开关4包括通过螺栓固定在支撑板3下侧面的固定板401，所述固定板401下侧面设置有电磁铁组件402，所述电磁铁组件402连接有弹簧柱塞403，所述弹簧柱塞403垂直于固定板401，从而在电磁铁组件402通电时，根据同极性相互排至的原理，电磁铁组件402内部的磁极推动弹簧柱塞403弹出固定板401上侧面，并突出支撑板3对栽培槽进行止挡限位；所述固定级6的两端分别固定有驱动带，所述驱动带的另一端穿过中间伸缩级7后固定在外侧伸缩级8上；每个所述驱动带的两端固定在固定级6以及外侧伸缩级8的相同端，从而在驱动齿轮15驱动传动齿条9运行的过程中，中间伸缩级7推动驱动带滑动，进而驱动带拉动外侧伸缩级8移动，从而对栽培槽进行水平传送。

本实用新型在运行时，当驱动电机10工作时，带动与其输出轴端相连的第一同步带轮12转动，第一同步带轮12带动通过同步带与其相连的第二同步带轮13转动，第二同步带轮13转动时带动转轴11转动，进而转轴11带动驱动齿轮15转动，驱动齿轮15驱动与其相啮合的传动齿条9水平方向移动，进而驱动双向伸缩组件向左或者向右伸长；以驱动组件向左伸长为例，当双向伸缩组件取出栽培槽向右进行收缩，驱动电机10将反向运行，同时PLC控制器16接收到驱动电机10反向运行的反馈信号，PLC控制器16将启动支撑板3下侧面右侧的电磁限位开关4，同时打开升降框2内右侧的灯带5，灯带5用于指示双向伸缩组件的收缩方向，电磁限位开关4通电后将其内部的弹簧柱塞403弹出，弹簧柱塞403的顶端突出支撑板3上侧面，当双向伸缩组件向右收缩运送栽培槽的右侧面抵触到弹簧柱塞403时，电磁限位开关4将向PLC控制器16发出反馈信号，PLC控制器16向驱动电机发出停止运行的信号，从而完成栽培槽的取下工作。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种智能搬运系统的限位装置，包括固定在智能搬运系统纵移平台机构上的U型固定板(1)以及固定在所述U型固定板(1)上的升降框(2)，所述升降框(2)的上侧面固定有支撑板(3),其特征在于：所述升降框(2)内设置有限位装置以及驱动机构；所述限位装置包括安装在所述支撑板(3)下侧面的2个电磁限位开关(4)以及沿着升降框(2)内侧壁设置的2条灯带(5)；升降框(2)上侧面设置有2个双向伸缩组件，每个所述双向伸缩组件包括固定级(6)、中间伸缩级(7)以及外侧伸缩级(8)，所述中间伸缩级(7)嵌接在固定级(6)内，中间伸缩级(7)下侧面固定有传动齿条(9)，所述外侧伸缩级(8)嵌接在中间伸缩级(7)上；

所述驱动机构包括设置在支撑板(3)下侧的驱动电机(10)以及转轴(11)，驱动电机(10)的输出轴端安装有第一同步带轮(12)，所述转轴(11)的中部穿设有第二同步带轮(13)，转轴(11)的两端穿设有轴承座(14)，所述轴承座(14)一侧的转轴上套接有与所述传动齿条(9)相啮合的驱动齿轮(15)。

2.根据权利要求1所述的智能搬运系统的限位装置，其特征在于：还包括PLC控制器(16)。

3.根据权利要求2所述的智能搬运系统的限位装置，其特征在于：所述PLC控制器(16)通过信号线与电磁限位开关(4)、灯带(5)以及驱动电机(10)相连。

4.根据权利要求1或3所述的智能搬运系统的限位装置，其特征在于：所述电磁限位开关(4)包括通过螺栓固定在支撑板(3)下侧面的固定板(401)，所述固定板(401)下侧面设置有电磁铁组件(402)，所述电磁铁组件(402)连接有弹簧柱塞(403)，所述弹簧柱塞(403)垂直于固定板(401)。

5.根据权利要求1所述的智能搬运系统的限位装置，其特征在于：所述固定级(6)的两端分别固定有驱动带，所述驱动带的另一端穿过中间伸缩级(7)后固定在外侧伸缩级(8)上。

6.根据权利要求5所述的智能搬运系统的限位装置，其特征在于：每个所述驱动带的两端固定在固定级(6)以及外侧伸缩级(8)的相同端。