CN207902708U - 一种智能远程操控垃圾负压船 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种智能远程操控垃圾负压船，包括双船体，所述双船体由两个单船体组成，两个单船体之间的中部下方设有连接梁，连接梁的两端固定在对应的单船体的侧壁上；所述两个单船体的前部的相对的侧壁板上均固定有连接板，连接板的前后两端壁面上固定有移动支撑板，移动螺杆的两端铰接在两个移动支撑板上，后方的移动支撑板的外侧壁上固定有移动电机，移动电机带动移动螺杆转动，移动块螺接在移动螺杆中，移动块的顶面固定有竖直板，转动辊的两端铰接在两个竖直板上，其中一个竖直板的外侧壁上固定有主旋转电机，主旋转电机带动转动辊旋转；它可以远程操控进行太阳能充电，并实现自动运行并收集垃圾，其效果好。

Description

一种智能远程操控垃圾负压船

技术领域：

本实用新型涉及环保设备技术领域，更具体的说涉及一种智能远程操控垃圾负压船。

背景技术：

现有的河水中经常会有树叶、塑料瓶等各种垃圾，现有河面打捞均是人工开着船进行打捞，其效率低，而且效果也差，人工劳动量大，特别是下雨的时候，即使穿上雨衣也会淋湿，影响身体健康。

实用新型内容：

本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供一种智能远程操控垃圾负压船，它可以远程操控进行太阳能充电，并实现自动运行并收集垃圾，其效果好，自动化程度高。

本实用新型解决所述技术问题的方案是：

一种智能远程操控垃圾负压船，包括双船体，所述双船体由两个单船体组成，两个单船体之间的中部下方设有连接梁，连接梁的两端固定在对应的单船体的侧壁上；

所述两个单船体的前部的相对的侧壁板上均固定有连接板，连接板的前后两端壁面上固定有移动支撑板，移动螺杆的两端铰接在两个移动支撑板上，后方的移动支撑板的外侧壁上固定有移动电机，移动电机带动移动螺杆转动，移动块螺接在移动螺杆中，移动块的顶面固定有竖直板，转动辊的两端铰接在两个竖直板上，其中一个竖直板的外侧壁上固定有主旋转电机，主旋转电机带动转动辊旋转；

所述两个单船体的前部顶面设有观察摄像头，观察摄像头的后连接部上固定有固定套体，固定套体的底端固定在单船体的顶板上；

所述两个单船体中部之间设有进料套体，进料套体的左右两侧固定在两个单船体的相对壁板的外侧壁上，进料套体的顶端处于转动辊的后部下方，进料套体的底端有底部循环壳体，底部循环壳体的后端顶面设有直流潜水泵，直流潜水泵的下泵体固定在底部循环壳体的后端顶面上，进料套体的正下方的底部循环壳体的顶板上具有多个进水通孔，进料套体与底部循环壳体相通，下泵体的正下方的底部循环壳体的顶板上具有多个出水通孔，下泵体与底部循环壳体相通，下泵体后壁板上通接有排水管；

所述单船体的后壁板的内侧壁上固定有伺服运行电机，伺服运行电机的输出轴伸出单船体的后壁板并固定有螺旋桨；

所述单船体的后壁板上设有船舵。

所述单船体的后部内侧壁上固定有后驱动支撑板，后驱动支撑板的壁面上固定有方向调节电机，方向调节电机的输出轴穿过后驱动支撑板并通过联轴器连接有螺杆，螺杆螺接在伸缩杆的内端具有的螺孔中，伸缩杆插套在单船体的后壁板上具有的导向通孔中，伸缩杆的外端伸出单船体的后壁板并铰接有第一铰接轴，第一铰接轴插套在水平杆上具有的长形通槽中，水平杆的端部固定在竖直连接轴上，竖直连接轴的上部和下部均铰接在单船体的后壁板的外侧壁上固定有的铰接块上，竖直连接轴的中部固定有船舵。

所述船舵处于螺旋桨的正上方，第一铰接轴的底端固定有限位块，水平杆处于限位块与伸缩杆的端部之间。

所述伸缩杆的内端外侧壁上固定有横向块，后驱动支撑板上固定有导向杆，导向杆插套在横向块中；

所述导向通孔中插套有密封套，密封套的外侧壁固定在导向通孔的内侧壁上，伸缩杆插套在密封套中。

所述移动块的侧壁上固定有自润滑层，自润滑层压靠在单船体的侧板的外侧壁上。

所述转动辊的外侧壁上成型有多个轴向板，所有轴向板以转动辊的中心转线为中心均布在转动辊的外侧壁上。

所述进料套体中插套有垃圾网孔袋，垃圾网孔袋的外侧壁紧贴进料套体的内侧壁，垃圾网孔袋的顶端固定有定位折弯块，定位折弯块的上部横向板压靠在进料套体的顶端面上，垃圾网孔袋的顶端低于进料套体的顶端。

所述定位折弯块的上部横向板顶面固定有握把。

所述单船体的后部底面固定有下连接支撑板，下连接支撑板的外侧壁上固定有潜水伺服电机，潜水伺服电机的输出轴穿过下连接支撑板并固定有折弯排水管，折弯排水管的横向折弯部插套在排水管的后端通接有的横向管的一端中。

所述单船体的顶板的中部顶面固定有太阳能电池板，连接梁中插套有导向管，导向管的两端焊接固定在单船体的内侧壁上并与单船体相通，其中一个单船体的底板上的支撑架上固定有控制主机，控制主机的控制主板通过连接线与太阳能电池板、移动电机、观察摄像头、主旋转电机、直流潜水泵、伺服运行电机、方向调节电机和潜水伺服电机电连接，控制主机中还设有蓄电池，蓄电池通过连接线与控制主板电连接；

控制主板上安装有无线数据传输模块。

本实用新型的突出效果是：

它可以远程操控进行太阳能充电，并实现自动运行并收集垃圾，其效果好，自动化程度高。

附图说明：

图1是本实用新型的局部俯视图；

图2是本实用新型的局部剖视图；

图3是图1的局部放大图；

图4是图1的另一部分的局部放大图；

图5是折弯排水管处的局部结构示意图。

具体实施方式：

实施例，见如图1至5所示，一种智能远程操控垃圾负压船，包括双船体100，所述双船体100由两个单船体10组成，两个单船体 10之间的中部下方设有连接梁11，连接梁11的两端固定在对应的单船体10的侧壁上；

所述两个单船体10的前部的相对的侧壁板上均固定有连接板 12，连接板12的前后两端壁面上固定有移动支撑板121，移动螺杆 122的两端铰接在两个移动支撑板121上，后方的移动支撑板121的外侧壁上固定有移动电机123，移动电机123的输出轴为花键轴，花键轴插套在移动螺杆122的一端具有的花键孔中，移动电机123带动移动螺杆122转动，移动块124螺接在移动螺杆122中，移动块124 的顶面固定有竖直板125，转动辊13的两端铰接在两个竖直板125 上，其中一个竖直板125的外侧壁上固定有主旋转电机126，主旋转电机126的输出轴为花键轴，花键轴插套在转动辊13的一端具有的花键孔中，主旋转电机126带动转动辊13旋转；

所述两个单船体10的前部顶面设有观察摄像头18，观察摄像头 18的后连接部上固定有固定套体181，固定套体181的底端固定在单船体10的顶板上；

所述两个单船体10中部之间设有进料套体14，进料套体14的左右两侧固定在两个单船体10的相对壁板的外侧壁上，进料套体14 的顶端处于转动辊13的后部下方，进料套体14的底端有底部循环壳体15，底部循环壳体15的后端顶面设有直流潜水泵16，直流潜水泵16的下泵体161固定在底部循环壳体15的后端顶面上，进料套体14 的正下方的底部循环壳体15的顶板上具有多个进水通孔151，进料套体14与底部循环壳体15相通，下泵体161的正下方的底部循环壳体15的顶板上具有多个出水通孔152，下泵体161与底部循环壳体 15相通，下泵体161后壁板上通接有排水管17；

所述单船体10的后壁板的内侧壁上固定有伺服运行电机30，伺服运行电机30的输出轴伸出单船体10的后壁板并固定有螺旋桨31；

所述单船体10的后壁板上设有船舵40。

进一步的说，所述单船体10的后部内侧壁上固定有后驱动支撑板41，后驱动支撑板41的壁面上固定有方向调节电机42，方向调节电机42的输出轴穿过后驱动支撑板41并通过联轴器连接有螺杆43，螺杆43螺接在伸缩杆44的内端具有的螺孔中，伸缩杆44插套在单船体10的后壁板上具有的导向通孔中，伸缩杆44的外端伸出单船体 10的后壁板并铰接有第一铰接轴45，第一铰接轴45插套在水平杆 46上具有的长形通槽461中，水平杆46的端部固定在竖直连接轴47 上，竖直连接轴47的上部和下部均铰接在单船体10的后壁板的外侧壁上固定有的铰接块48上，竖直连接轴47的中部固定有船舵40。

进一步的说，所述船舵40处于螺旋桨31的正上方，第一铰接轴 45的底端固定有限位块451，水平杆46处于限位块451与伸缩杆44 的端部之间。

进一步的说，所述伸缩杆44的内端外侧壁上固定有横向块441，后驱动支撑板41上固定有导向杆411，导向杆411插套在横向块441 中；

所述导向通孔中插套有密封套32，密封套32的外侧壁固定在导向通孔的内侧壁上，伸缩杆44插套在密封套32中。

进一步的说，所述移动块124的侧壁上固定有自润滑层127，自润滑层127压靠在单船体10的侧板的外侧壁上。

进一步的说，所述转动辊13的外侧壁上成型有多个轴向板131，所有轴向板131以转动辊13的中心转线为中心均布在转动辊13的外侧壁上。

进一步的说，所述进料套体14中插套有垃圾网孔袋20，垃圾网孔袋20的外侧壁紧贴进料套体14的内侧壁，垃圾网孔袋20的顶端固定有定位折弯块21，定位折弯块21的上部横向板压靠在进料套体 14的顶端面上，垃圾网孔袋20的顶端低于进料套体14的顶端。

进一步的说，所述定位折弯块21的上部横向板顶面固定有握把 22。

进一步的说，所述单船体10的后部底面固定有下连接支撑板19，下连接支撑板19的外侧壁上固定有潜水伺服电机191，潜水伺服电机191的输出轴穿过下连接支撑板19并固定有折弯排水管192，折弯排水管192的横向折弯部插套在排水管17的后端通接有的横向管171的一端中，折弯排水管192的横向折弯部的外侧壁上固定有自润滑密封套，自润滑密封套的外侧壁紧贴横向管171的一端内侧壁上。

进一步的说，所述单船体10的顶板的中部顶面固定有太阳能电池板2，连接梁11中插套有导向管111，导向管111的两端焊接固定在单船体10的内侧壁上并与单船体10相通，其中一个单船体10的底板上的支撑架上固定有控制主机3，控制主机3的控制主板通过连接线与太阳能电池板2、移动电机123、观察摄像头18、主旋转电机 126、直流潜水泵16、伺服运行电机30、方向调节电机42和潜水伺服电机191电连接，控制主机3中还设有蓄电池，蓄电池通过连接线与控制主板电连接；

控制主板上安装有无线数据传输模块。

附图中各种电连接线均省略。

工作原理：采用移动终端或者是室内控制器通过无线网络与控制主板上安装有的无线数据传输模块无线连接，通过远程控制，可以实现伺服运行电机30运行，从而实现螺旋桨31转动，而通过方向调节电机42运行，可以实现船舵40转动，调节运行方向；

而通过移动电机123运行，可以实现转动辊13的前后移动，根据吸附垃圾的情况进行调节，通过主旋转电机126运行，可以实现转动辊13运行，从而使得河水往进料套体14进入，并通过直流潜水泵 16运行，使得河水从进料套体14进入并通过垃圾网孔袋20过滤，使得垃圾等杂质处于垃圾网孔袋20中，而河水从底部循环壳体15进入排水管17中，最后，从折弯排水管192排出，其中，通过潜水伺服电机191运行，可以带动折弯排水管192旋转，当折弯排水管192 旋转，使得其排出端向后，可以促进船体向前移动，同时，其两个折弯排水管192可以单端旋转，其折弯排水管192的排水端向下时，可以提升浮力。

当垃圾网孔袋20中垃圾满了以后，可以通过其他起吊机构将垃圾网孔袋20提升，进行处理，非常方便。

太阳能电池板2可以实现供电，阳光不足时可以通过将船体移动至船体停靠处的指定充电处充电。

通过观察摄像头18可以查看船体的前方的河面的情况，方便控制船体。

本实施例中，为了保证设备正常运行，所有的相关部件均为防水防腐材料制成，而所有接触水的电机均为防水潜水电机，相应的设备外部均固定有防护罩，防护罩在附图中并不显示。

Claims (10)

1.一种智能远程操控垃圾负压船，包括双船体(100)，其特征在于：所述双船体(100)由两个单船体(10)组成，两个单船体(10)之间的中部下方设有连接梁(11)，连接梁(11)的两端固定在对应的单船体(10)的侧壁上；

所述两个单船体(10)的前部的相对的侧壁板上均固定有连接板(12)，连接板(12)的前后两端壁面上固定有移动支撑板(121)，移动螺杆(122)的两端铰接在两个移动支撑板(121)上，后方的移动支撑板(121)的外侧壁上固定有移动电机(123)，移动电机(123)带动移动螺杆(122)转动，移动块(124)螺接在移动螺杆(122)中，移动块(124)的顶面固定有竖直板(125)，转动辊(13)的两端铰接在两个竖直板(125)上，其中一个竖直板(125)的外侧壁上固定有主旋转电机(126)，主旋转电机(126)带动转动辊(13)旋转；

所述两个单船体(10)的前部顶面设有观察摄像头(18)，观察摄像头(18)的后连接部上固定有固定套体(181)，固定套体(181)的底端固定在单船体(10)的顶板上；

所述两个单船体(10)中部之间设有进料套体(14)，进料套体(14)的左右两侧固定在两个单船体(10)的相对壁板的外侧壁上，进料套体(14)的顶端处于转动辊(13)的后部下方，进料套体(14)的底端有底部循环壳体(15)，底部循环壳体(15)的后端顶面设有直流潜水泵(16)，直流潜水泵(16)的下泵体(161)固定在底部循环壳体(15)的后端顶面上，进料套体(14)的正下方的底部循环壳体(15)的顶板上具有多个进水通孔(151)，进料套体(14)与底部循环壳体(15)相通，下泵体(161)的正下方的底部循环壳体(15)的顶板上具有多个出水通孔(152)，下泵体(161)与底部循环壳体(15)相通，下泵体(161)后壁板上通接有排水管(17)；

所述单船体(10)的后壁板的内侧壁上固定有伺服运行电机(30)，伺服运行电机(30)的输出轴伸出单船体(10)的后壁板并固定有螺旋桨(31)；

所述单船体(10)的后壁板上设有船舵(40)。

2.根据权利要求1所述的一种智能远程操控垃圾负压船，其特征在于：所述单船体(10)的后部内侧壁上固定有后驱动支撑板(41)，后驱动支撑板(41)的壁面上固定有方向调节电机(42)，方向调节电机(42)的输出轴穿过后驱动支撑板(41)并通过联轴器连接有螺杆(43)，螺杆(43)螺接在伸缩杆(44)的内端具有的螺孔中，伸缩杆(44)插套在单船体(10)的后壁板上具有的导向通孔中，伸缩杆(44)的外端伸出单船体(10)的后壁板并铰接有第一铰接轴(45)，第一铰接轴(45)插套在水平杆(46)上具有的长形通槽(461)中，水平杆(46)的端部固定在竖直连接轴(47)上，竖直连接轴(47)的上部和下部均铰接在单船体(10)的后壁板的外侧壁上固定有的铰接块(48)上，竖直连接轴(47)的中部固定有船舵(40)。

3.根据权利要求2所述的一种智能远程操控垃圾负压船，其特征在于：所述船舵(40)处于螺旋桨(31)的正上方，第一铰接轴(45)的底端固定有限位块(451)，水平杆(46)处于限位块(451)与伸缩杆(44)的端部之间。

4.根据权利要求2所述的一种智能远程操控垃圾负压船，其特征在于：所述伸缩杆(44)的内端外侧壁上固定有横向块(441)，后驱动支撑板(41)上固定有导向杆(411)，导向杆(411)插套在横向块(441)中；

所述导向通孔中插套有密封套(32)，密封套(32)的外侧壁固定在导向通孔的内侧壁上，伸缩杆(44)插套在密封套(32)中。

5.根据权利要求1所述的一种智能远程操控垃圾负压船，其特征在于：所述移动块(124)的侧壁上固定有自润滑层(127)，自润滑层(127)压靠在单船体(10)的侧板的外侧壁上。

6.根据权利要求1所述的一种智能远程操控垃圾负压船，其特征在于：所述转动辊(13)的外侧壁上成型有多个轴向板(131)，所有轴向板(131)以转动辊(13)的中心转线为中心均布在转动辊(13)的外侧壁上。

7.根据权利要求1所述的一种智能远程操控垃圾负压船，其特征在于：所述进料套体(14)中插套有垃圾网孔袋(20)，垃圾网孔袋(20)的外侧壁紧贴进料套体(14)的内侧壁，垃圾网孔袋(20)的顶端固定有定位折弯块(21)，定位折弯块(21)的上部横向板压靠在进料套体(14)的顶端面上，垃圾网孔袋(20)的顶端低于进料套体(14)的顶端。

8.根据权利要求7所述的一种智能远程操控垃圾负压船，其特征在于：所述定位折弯块(21)的上部横向板顶面固定有握把(22)。

9.根据权利要求2所述的一种智能远程操控垃圾负压船，其特征在于：所述单船体(10)的后部底面固定有下连接支撑板(19)，下连接支撑板(19)的外侧壁上固定有潜水伺服电机(191)，潜水伺服电机(191)的输出轴穿过下连接支撑板(19)并固定有折弯排水管(192)，折弯排水管(192)的横向折弯部插套在排水管(17)的后端通接有的横向管(171)的一端中。

10.根据权利要求9所述的一种智能远程操控垃圾负压船，其特征在于：所述单船体(10)的顶板的中部顶面固定有太阳能电池板(2)，连接梁(11)中插套有导向管(111)，导向管(111)的两端焊接固定在单船体(10)的内侧壁上并与单船体(10)相通，其中一个单船体(10)的底板上的支撑架上固定有控制主机(3)，控制主机(3)的控制主板通过连接线与太阳能电池板(2)、移动电机(123)、观察摄像头(18)、主旋转电机(126)、直流潜水泵(16)、伺服运行电机(30)、方向调节电机(42)和潜水伺服电机(191)电连接，控制主机(3)中还设有蓄电池，蓄电池通过连接线与控制主板电连接；

控制主板上安装有无线数据传输模块。