CN207902707U - 一种智能远程操控垃圾收集船 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种智能远程操控垃圾收集船，包括双船体，所述双船体由两个单船体组成，两个单船体之间的中部下方设有连接梁，连接梁的两端固定在对应的单船体的侧壁上；所述双船体的前部的下方设有传动辊，双船体的后部上方设有驱动辊，输送带张紧在传动辊和驱动辊上，传动辊的中心转轴的两端铰接在两个单船体的内侧壁上，驱动辊的中心转轴的两端铰接在两个单船体的顶面固定有的支撑板上，驱动辊的中心转轴的一端伸出对应的支撑板并通过联轴器与减速器的输出轴相连接，减速器的输入轴通过联轴器与提升电机的输出轴相连接，减速器和提升电机均固定在单船体的顶面上；它可以远程操控进行太阳能充电，并实现自动运行并收集垃圾，其效果好。

Description

一种智能远程操控垃圾收集船

技术领域：

本实用新型涉及环保设备技术领域，更具体的说涉及一种智能远程操控垃圾收集船。

背景技术：

现有的河水中经常会有树叶、塑料瓶等各种垃圾，现有河面打捞均是人工开着船进行打捞，其效率低，而且效果也差，人工劳动量大，特别是下雨的时候，即使穿上雨衣也会淋湿，影响身体健康。

实用新型内容：

本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供一种智能远程操控垃圾收集船，它可以远程操控进行太阳能充电，并实现自动运行并收集垃圾，其效果好，自动化程度高。

本实用新型解决所述技术问题的方案是：

一种智能远程操控垃圾收集船，包括双船体，所述双船体由两个单船体组成，两个单船体之间的中部下方设有连接梁，连接梁的两端固定在对应的单船体的侧壁上；

所述双船体的前部的下方设有传动辊，双船体的后部上方设有驱动辊，输送带张紧在传动辊和驱动辊上，传动辊的中心转轴的两端铰接在两个单船体的内侧壁上，驱动辊的中心转轴的两端铰接在两个单船体的顶面固定有的支撑板上，驱动辊的中心转轴的一端伸出对应的支撑板并通过联轴器与减速器的输出轴相连接，减速器的输入轴通过联轴器与提升电机的输出轴相连接，减速器和提升电机均固定在单船体的顶面上；

所述两个单船体的前部顶面设有观察摄像头，观察摄像头的后连接部上固定有转动轴，单船体的顶板的前部底面固定有旋转伺服电机，旋转伺服电机的输出轴穿过单船体的顶板并通过联轴器连接有转动轴；

所述两个单船体的后部之间设有垃圾收集桶体，垃圾收集桶体处于驱动辊的下方后部并与驱动辊上的输送带相对应，两个单船体的后部内侧壁的上部固定有导向条，垃圾收集桶体的左右两个延伸边上具有插接槽，导向条卡置在插接槽中；

所述单船体的后壁板的内侧壁上固定有伺服运行电机，伺服运行电机的输出轴伸出单船体的后壁板并固定有螺旋桨；

所述单船体的后壁板上设有船舵。

进一步的说，所述单船体的后部内侧壁上固定有后驱动支撑板，后驱动支撑板的壁面上固定有方向调节电机，方向调节电机的输出轴穿过后驱动支撑板并通过联轴器连接有螺杆，螺杆螺接在伸缩杆的内端具有的螺孔中，伸缩杆插套在单船体的后壁板上具有的导向通孔中，伸缩杆的外端伸出单船体的后壁板并铰接有第一铰接轴，第一铰接轴插套在水平杆上具有的长形通槽中，水平杆的端部固定在竖直连接轴上，竖直连接轴的上部和下部均铰接在单船体的后壁板的外侧壁上固定有的铰接块上，竖直连接轴的中部固定有船舵。

进一步的说，所述船舵处于螺旋桨的正上方，第一铰接轴的底端固定有限位块，水平杆处于限位块与伸缩杆的端部之间。

进一步的说，所述伸缩杆的内端外侧壁上固定有横向块，后驱动支撑板上固定有导向杆，导向杆插套在横向块中；

所述导向通孔中插套有密封套，密封套的外侧壁固定在导向通孔的内侧壁上，伸缩杆插套在密封套中。

进一步的说，所述输送带的外壁面上成型有多个抓料挡板。

进一步的说，所述两个单船体的内侧壁的上部均固定有侧自润滑挡板，侧自润滑挡板的上部伸出单船体的顶面，输送带的两侧靠近侧自润滑挡板。

进一步的说，所述导向条上成型有多个螺接通孔，每个螺接通孔的上部和下部均螺接有定位球头柱塞，定位球头柱塞的钢球伸出导向条的顶面或底面并嵌套在插接槽的内侧壁上具有的凹孔中。

进一步的说，所述垃圾收集桶体的前部和后部的延伸边的顶面螺接有定位螺栓，夹板插套在定位螺栓的杆部中，夹板处于垃圾收集桶体的前部和后部的延伸边的上方。

进一步的说，所述观察摄像头的前方的单船体的顶面的左右两侧固定有调节支撑板，调节螺杆的两端铰接在两个调节支撑板上，其中一个调节支撑板的外侧壁上固定有移动电机，移动电机的输出轴为花键轴，花键轴插套在调节螺杆的端部具有的花键孔中，移动块螺接在调节螺杆中，移动块的后壁面上固定有刮板，刮板的后壁面上固定有多个缓冲弹簧，缓冲弹簧的后端固定有橡胶刮板，橡胶刮板压靠在观察摄像头的前壁面上。

进一步的说，所述单船体的顶板的中部顶面固定有太阳能电池板，连接梁中插套有导向管，导向管的两端焊接固定在单船体的内侧壁上并与单船体相通，其中一个单船体的底板上的支撑架上固定有控制主机，控制主机的控制主板通过连接线与太阳能电池板、提升电机、观察摄像头、旋转伺服电机、伺服运行电机、方向调节电机和移动电机电连接，控制主机中还设有蓄电池，蓄电池通过连接线与控制主板电连接；

控制主板上安装有无线数据传输模块。

本实用新型的突出效果是：

它可以远程操控进行太阳能充电，并实现自动运行并收集垃圾，其效果好，自动化程度高。

附图说明：

图1是本实用新型的局部俯视图；

图2是本实用新型的局部剖视图；

图3是图1的局部放大图；

图4是图1的另一部分的局部放大图；

图5是图2的局部放大图；

图6是垃圾收集桶与导向条之间的局部结构示意图。

具体实施方式：

实施例，见如图1至6所示，一种智能远程操控垃圾收集船，包括双船体100，所述双船体100由两个单船体10组成，两个单船体 10之间的中部下方设有连接梁11，连接梁11的两端固定在对应的单船体10的侧壁上；

所述双船体100的前部的下方设有传动辊12，双船体100的后部上方设有驱动辊13，输送带14张紧在传动辊12和驱动辊13上，传动辊12的中心转轴的两端铰接在两个单船体10的内侧壁上，驱动辊13的中心转轴的两端铰接在两个单船体10的顶面固定有的支撑板15上，驱动辊13的中心转轴的一端伸出对应的支撑板15并通过联轴器与减速器16的输出轴相连接，减速器16的输入轴通过联轴器与提升电机17的输出轴相连接，减速器16和提升电机17均固定在单船体10的顶面上；

所述两个单船体10的前部顶面设有观察摄像头18，观察摄像头 18的后连接部上固定有转动轴181，单船体10的顶板的前部底面固定有旋转伺服电机182，旋转伺服电机182的输出轴穿过单船体10 的顶板并通过联轴器连接有转动轴181；

所述两个单船体10的后部之间设有垃圾收集桶体20，垃圾收集桶体20处于驱动辊13的下方后部并与驱动辊13上的输送带14相对应，两个单船体10的后部内侧壁的上部固定有导向条21，垃圾收集桶体20的左右两个延伸边上具有插接槽22，导向条21卡置在插接槽22中；

所述单船体10的后壁板的内侧壁上固定有伺服运行电机30，伺服运行电机30的输出轴伸出单船体10的后壁板并固定有螺旋桨31；

所述单船体10的后壁板上设有船舵40。

进一步的说，所述单船体10的后部内侧壁上固定有后驱动支撑板41，后驱动支撑板41的壁面上固定有方向调节电机42，方向调节电机42的输出轴穿过后驱动支撑板41并通过联轴器连接有螺杆43，螺杆43螺接在伸缩杆44的内端具有的螺孔中，伸缩杆44插套在单船体10的后壁板上具有的导向通孔中，伸缩杆44的外端伸出单船体 10的后壁板并铰接有第一铰接轴45，第一铰接轴45插套在水平杆 46上具有的长形通槽461中，水平杆46的端部固定在竖直连接轴47 上，竖直连接轴47的上部和下部均铰接在单船体10的后壁板的外侧壁上固定有的铰接块48上，竖直连接轴47的中部固定有船舵40。

进一步的说，所述船舵40处于螺旋桨31的正上方，第一铰接轴 45的底端固定有限位块451，水平杆46处于限位块451与伸缩杆44 的端部之间。

进一步的说，所述伸缩杆44的内端外侧壁上固定有横向块441，后驱动支撑板41上固定有导向杆411，导向杆411插套在横向块441 中；

所述导向通孔中插套有密封套32，密封套32的外侧壁固定在导向通孔的内侧壁上，伸缩杆44插套在密封套32中。

进一步的说，所述输送带14的外壁面上成型有多个抓料挡板 141。

进一步的说，所述两个单船体10的内侧壁的上部均固定有侧自润滑挡板1，侧自润滑挡板1的上部伸出单船体10的顶面，输送带 14的两侧靠近侧自润滑挡板1。

进一步的说，所述导向条21上成型有多个螺接通孔，每个螺接通孔的上部和下部均螺接有定位球头柱塞211，定位球头柱塞211的钢球伸出导向条21的顶面或底面并嵌套在插接槽22的内侧壁上具有的凹孔中。

进一步的说，所述垃圾收集桶体20的前部和后部的延伸边的顶面螺接有定位螺栓23，夹板24插套在定位螺栓23的杆部中，夹板 24处于垃圾收集桶体20的前部和后部的延伸边的上方。

进一步的说，所述观察摄像头18的前方的单船体10的顶面的左右两侧固定有调节支撑板50，调节螺杆51的两端铰接在两个调节支撑板50上，其中一个调节支撑板50的外侧壁上固定有移动电机52，移动电机52的输出轴为花键轴，花键轴插套在调节螺杆51的端部具有的花键孔中，移动块53螺接在调节螺杆51中，移动块53的底面固定有下自润滑板，下自润滑板压靠在单船体10的顶板的顶面上，移动块53的后壁面上固定有刮板54，刮板54的后壁面上固定有多个缓冲弹簧55，缓冲弹簧55的后端固定有橡胶刮板56，橡胶刮板 56压靠在观察摄像头18的前壁面上。

进一步的说，所述单船体10的顶板的中部顶面固定有太阳能电池板2，连接梁11中插套有导向管111，导向管111的两端焊接固定在单船体10的内侧壁上并与单船体10相通，其中一个单船体10的底板上的支撑架上固定有控制主机3，控制主机3的控制主板通过连接线与太阳能电池板2、提升电机17、观察摄像头18、旋转伺服电机182、伺服运行电机30、方向调节电机42和移动电机52电连接，控制主机3中还设有蓄电池，蓄电池通过连接线与控制主板电连接；

控制主板上安装有无线数据传输模块。

附图中各种电连接线均省略。

工作原理：采用移动终端或者是室内控制器通过无线网络与控制主板上安装有的无线数据传输模块无线连接，通过远程控制，可以实现伺服运行电机30运行，从而实现螺旋桨31转动，而通过方向调节电机42运行，可以实现船舵40转动，调节运行方向；

而通过提升电机17运行，可以实现输送带14运行，将河面上的垃圾沿着输送带14移动并最后掉落进入垃圾收集桶体20中放置有的垃圾袋中，垃圾袋安装可以通过转动定位螺栓23，将垃圾袋的边部夹持在夹板24与垃圾收集桶体20的前部和后部的延伸边之间，完成固定，非常方便。

而垃圾收集桶体20采用抽拉式安装，其可以用力向后拉动即可拆卸，安装时，将导向条21插入插接槽22中，通过定位球头柱塞 211定位，非常方便。

而太阳能电池板2可以实现供电，阳光不足时可以通过将船体移动至船体停靠处的指定充电处充电。

通过观察摄像头18可以查看船体的前方的河面的情况，方便控制船体，而当下雨时，可以通过控制移动电机52运行，实现橡胶刮板56压靠在观察摄像头18的前壁面上进行滑动刮雨水，一般橡胶刮板56在不使用时，其压靠在观察摄像头18的边部前壁面上。

而在天气晴朗时，可以将刮板54从移动块53上卸下，通过旋转伺服电机182运行，可以实现观察摄像头18进行旋转，可以更方便的关注船体周围的河面情况，非常方便。

同时，为了保证设备正常运行，所有的相关电器设备外部均固定有防护罩。防护罩在附图中并不显示。

Claims (10)

1.一种智能远程操控垃圾收集船，包括双船体(100)，其特征在于：所述双船体(100)由两个单船体(10)组成，两个单船体(10)之间的中部下方设有连接梁(11)，连接梁(11)的两端固定在对应的单船体(10)的侧壁上；

所述双船体(100)的前部的下方设有传动辊(12)，双船体(100)的后部上方设有驱动辊(13)，输送带(14)张紧在传动辊(12)和驱动辊(13)上，传动辊(12)的中心转轴的两端铰接在两个单船体(10)的内侧壁上，驱动辊(13)的中心转轴的两端铰接在两个单船体(10)的顶面固定有的支撑板(15)上，驱动辊(13)的中心转轴的一端伸出对应的支撑板(15)并通过联轴器与减速器(16)的输出轴相连接，减速器(16)的输入轴通过联轴器与提升电机(17)的输出轴相连接，减速器(16)和提升电机(17)均固定在单船体(10)的顶面上；

所述两个单船体(10)的前部顶面设有观察摄像头(18)，观察摄像头(18)的后连接部上固定有转动轴(181)，单船体(10)的顶板的前部底面固定有旋转伺服电机(182)，旋转伺服电机(182)的输出轴穿过单船体(10)的顶板并通过联轴器连接有转动轴(181)；

所述两个单船体(10)的后部之间设有垃圾收集桶体(20)，垃圾收集桶体(20)处于驱动辊(13)的下方后部并与驱动辊(13)上的输送带(14)相对应，两个单船体(10)的后部内侧壁的上部固定有导向条(21)，垃圾收集桶体(20)的左右两个延伸边上具有插接槽(22)，导向条(21)卡置在插接槽(22)中；

所述单船体(10)的后壁板的内侧壁上固定有伺服运行电机(30)，伺服运行电机(30)的输出轴伸出单船体(10)的后壁板并固定有螺旋桨(31)；

所述单船体(10)的后壁板上设有船舵(40)。

2.根据权利要求1所述的一种智能远程操控垃圾收集船，其特征在于：所述单船体(10)的后部内侧壁上固定有后驱动支撑板(41)，后驱动支撑板(41)的壁面上固定有方向调节电机(42)，方向调节电机(42)的输出轴穿过后驱动支撑板(41)并通过联轴器连接有螺杆(43)，螺杆(43)螺接在伸缩杆(44)的内端具有的螺孔中，伸缩杆(44)插套在单船体(10)的后壁板上具有的导向通孔中，伸缩杆(44)的外端伸出单船体(10)的后壁板并铰接有第一铰接轴(45)，第一铰接轴(45)插套在水平杆(46)上具有的长形通槽(461)中，水平杆(46)的端部固定在竖直连接轴(47)上，竖直连接轴(47)的上部和下部均铰接在单船体(10)的后壁板的外侧壁上固定有的铰接块(48)上，竖直连接轴(47)的中部固定有船舵(40)。

3.根据权利要求2所述的一种智能远程操控垃圾收集船，其特征在于：所述船舵(40)处于螺旋桨(31)的正上方，第一铰接轴(45)的底端固定有限位块(451)，水平杆(46)处于限位块(451)与伸缩杆(44)的端部之间。

4.根据权利要求2所述的一种智能远程操控垃圾收集船，其特征在于：所述伸缩杆(44)的内端外侧壁上固定有横向块(441)，后驱动支撑板(41)上固定有导向杆(411)，导向杆(411)插套在横向块(441)中；

所述导向通孔中插套有密封套(32)，密封套(32)的外侧壁固定在导向通孔的内侧壁上，伸缩杆(44)插套在密封套(32)中。

5.根据权利要求1所述的一种智能远程操控垃圾收集船，其特征在于：所述输送带(14)的外壁面上成型有多个抓料挡板(141)。

6.根据权利要求1所述的一种智能远程操控垃圾收集船，其特征在于：所述两个单船体(10)的内侧壁的上部均固定有侧自润滑挡板(1)，侧自润滑挡板(1)的上部伸出单船体(10)的顶面，输送带(14)的两侧靠近侧自润滑挡板(1)。

7.根据权利要求1所述的一种智能远程操控垃圾收集船，其特征在于：所述导向条(21)上成型有多个螺接通孔，每个螺接通孔的上部和下部均螺接有定位球头柱塞(211)，定位球头柱塞(211)的钢球伸出导向条(21)的顶面或底面并嵌套在插接槽(22)的内侧壁上具有的凹孔中。

8.根据权利要求1所述的一种智能远程操控垃圾收集船，其特征在于：所述垃圾收集桶体(20)的前部和后部的延伸边的顶面螺接有定位螺栓(23)，夹板(24)插套在定位螺栓(23)的杆部中，夹板(24)处于垃圾收集桶体(20)的前部和后部的延伸边的上方。

9.根据权利要求2所述的一种智能远程操控垃圾收集船，其特征在于：所述观察摄像头(18)的前方的单船体(10)的顶面的左右两侧固定有调节支撑板(50)，调节螺杆(51)的两端铰接在两个调节支撑板(50)上，其中一个调节支撑板(50)的外侧壁上固定有移动电机(52)，移动电机(52)的输出轴为花键轴，花键轴插套在调节螺杆(51)的端部具有的花键孔中，移动块(53)螺接在调节螺杆(51)中，移动块(53)的后壁面上固定有刮板(54)，刮板(54)的后壁面上固定有多个缓冲弹簧(55)，缓冲弹簧(55)的后端固定有橡胶刮板(56)，橡胶刮板(56)压靠在观察摄像头(18)的前壁面上。

10.根据权利要求9所述的一种智能远程操控垃圾收集船，其特征在于：所述单船体(10)的顶板的中部顶面固定有太阳能电池板(2)，连接梁(11)中插套有导向管(111)，导向管(111)的两端焊接固定在单船体(10)的内侧壁上并与单船体(10)相通，其中一个单船体(10)的底板上的支撑架上固定有控制主机(3)，控制主机(3)的控制主板通过连接线与太阳能电池板(2)、提升电机(17)、观察摄像头(18)、旋转伺服电机(182)、伺服运行电机(30)、方向调节电机(42)和移动电机(52)电连接，控制主机(3)中还设有蓄电池，蓄电池通过连接线与控制主板电连接；

控制主板上安装有无线数据传输模块。