CN207900592U - 一种牵引压装设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种牵引压装设备，该设备包括：基座；旋转组件，包括至少一旋转关节，旋转关节由基座支撑；承臂组件，包括至少一承臂，承臂与对应的旋转关节连接，并能够在旋转关节的限制下相对于基座进行运动；压装组件，由承臂支撑，以使得压装组件能够在操作员的牵引作用下相对于基座进行运动，并在操作员的触发作用下执行压装动作。以上方案，通过所设置的基座、旋转关节、承臂及压装组件的配合作用下，以使得压装组件能够在操作员的牵引作用下相对于所述基座进行运动，并在所述操作员的触发作用下执行压装动作，使得压装操作更轻便灵活，同时还较好地提高了压装操作的效率。

Description

一种牵引压装设备

技术领域

本申请涉及滤波器领域，特别是涉及一种牵引压装设备。

背景技术

目前在滤波器生产行业，由于人机混线的效率高、节省人力成本，越来越多的工厂采用人机混线代替人工产线。但是在目前人机混线中的压装工艺，是由工人将滤波器从人工产线上搬到通用压装机上，通用压装机多次压装后，再由工人将滤波器搬到人工产线上，这样的操作流程较为不够轻便灵活，效率较低。

实用新型内容

本申请主要解决的技术问题是提供一种牵引压装设备。能够集成到自动化产线上，使得压装操作更轻便灵活。

为解决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案是：提供一种牵引压装设备，所述设备包括：

基座；

旋转组件，包括至少一旋转关节，所述旋转关节由所述基座支撑；

承臂组件，包括至少一承臂，所述承臂与对应的所述旋转关节连接，并能够在所述旋转关节的限制下相对于所述基座进行运动；

压装组件，由所述承臂支撑，以使得所述压装组件能够在操作员的牵引作用下相对于所述基座进行运动，并在所述操作员的触发作用下执行压装动作。

本申请的有益效果是：区别于现有技术的情况，本申请设置一基座，由基座支撑的旋转关节，与上述旋转关节连接、且能够在旋转关节的限制下相对于基座进行运动的承臂组件，以及由上述承臂组件支撑的压装组件。以上方案，通过所设置的基座、旋转组件、承臂组件及压装组件的配合作用下，以使得压装组件能够在操作员的牵引作用下相对于所述基座进行运动，并在所述操作员的触发作用下执行压装动作，使得压装操作更轻便灵活，同时还较好地提高了压装操作的效率。

附图说明

图1是本申请牵引压装设备一实施例结构示意图；

图2是本申请牵引压装设备一实施例中压头的结构示意图；

图3是本申请牵引压装设备一实施例中旋转关节的剖面结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅用于解释本申请，而非对本申请的限定，且本部分所描述的实施例仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。

参阅图1，图1为本申请牵引压装设备100的一实施例的结构示意图，该牵引压装设备100包括基座20、旋转组件10、承臂组件30和压装组件50。

其中，旋转组件10包括至少一旋转关节，旋转关节由基座20支撑。承臂组件30包括至少一承臂，承臂与对应的旋转关节连接，并能够在旋转关节的限制下相对基座20进行运动。压装组件50是由上述承臂组件支撑，以使得压装组件50能够在操作员的牵引作用下相对于上述基座20进行运动，并能够在操作员的触发作用下执行所需的压装操作。

在一实施例中，参见图1，本申请所提供的牵引压装设备100中的旋转组件10包括两个旋转关节，即第一旋转关节10a和第二旋转关节10b；对应的承臂组件30也包括两个承臂，即第一承臂31和第二承臂32。

其中，第一承臂31的一端与第一旋转关节10a固定连接，第一承臂31远离第一旋转关节10a端通过第一转接板41与第二旋转关节10b连接，第二承臂32的一端与第二旋转关节10b连接，第二承臂32远离第二旋转关节10b端通过第二转接板42连接上述的压装组件50。在不同的实施例中，第二旋转关节10b可以设置在第一承臂31远离第一旋转关节10a端部任意位置处，直接与第一承臂31实现固定连接，或是通过第一转接板41与第一承臂31实现固定连接，因此对第二旋转关节10b所设置的位置在此不做任何限定。所以由上可以得知在当前实施例中，牵引压装设备100还包括第一转接板41和第二转接板42。其中第一转接板41连接第一承臂31远离第一旋转关节10a端，第二旋转关节10b设置在第一转接板41上端或者是下端，第二转接板42连接第二承臂32远离第二旋转关节10b端，且压装组件50设置在第二转接板42上，以使得基座20通过旋转组件10和承臂组件30的共同的配合下支撑压装组件50，并使得压装组件50在操作员的控制下移动至需要压装的位置以完成压装操作。

在当前旋转组件10包括两个旋转关节10a和10b的实施例中，第一承臂31绕第一旋转关节10a所定义的第一转轴方向转动，第二承臂32绕第二旋转关节10b所定义的第二转轴方向转动，其中第一转轴方向与第二转轴方向平行设置，且压装组件50的压装方向与第一转轴方向与第二转轴方向平行设置。可以理解的，其他的实施例中，当第一旋转关10a节和第二旋转关节10b所定义的转轴方向不是平行设置时，压装组件50的压装方向依据应用环境的需要可以进行设定调整。

进一步的，参见图1，第一旋转关节10a是设置在基座20上，与基座20固定连接。即在当前实施例中，基座20直接支撑第一旋转关节10a，间接支撑第一旋转关节10a所连接的部件，具体包括：第一承臂31、第一转接板41、第二旋转关节10b、第二承臂32、第二转接板42以及压装组件50。

在另一实施例中，本申请所提供的牵引压装设备100中的旋转组件10包括一个旋转关节10a，承臂组件30包括一承臂31。具体的，旋转关节10a一端固定在底座20上，另一端可以绕竖直轴旋转，承臂31一端固定在旋转关节10a的侧面，另一端连接上述的压装组件50，以使得压装组件50在操作员的控制下完成压装操作。其中，在本实施例中承臂31是一可伸缩部件，可以通过伸缩来改变承臂的长度，进而改变压装设备100可压装的范围。进一步的，在本实施例中，牵引压装设备100还包括第一转接板41，其中第一转接板41连接承臂31远离旋转关节10a端。压装组件50是设置在第一转接板41上。

在其他实施例中，当所需进行压装的产品距离本申请所提供的牵引压装设备100的基座20较远时，则本申请所提供的牵引压装设备100中的承臂的数量可以大于2个，而旋转关节和转接板也根据需要对应增加数量，具体的连接方式依据上述实施例中所提供的方案依次类推。可以理解的，在其他的实施例中，也可以通过设置长度可伸缩的承臂组件30实现增大牵引压装设备的工作范围。这样可以根据不同的应用环境，灵活的调整承臂组件30长度以适应压装操作范围的大小。

由上述各个实施例可以得知，本申请通过设置旋转组件10，与旋转组件10连接的承臂组件30、以及与承臂组件30连接的压装组件50，以及与旋转组件10连接并用于支撑整个设备的基座20，实现将牵引压装设备灵活地固定在生产线上。同时通过上述各个部件之间的配合，在操作员的牵引操作下，可以较好的实现根据实际压装的需要，灵活地调整压装的位置，实现在产品不离开当前产线的情况下，即可以实现灵活压装，同时还实现在不需要进行压装操作时，操作员可以较好地根据需要将牵引压装设备牵引离开生产线，不阻碍其他的生产操作活动。

进一步的，请继续参阅图1，下文将对牵引压装设备100的组成部件在不同实施例中的结构做进一步的阐述。

其中，基座20是一具有预设高度的部件，用于支撑本申请所提供的牵引压装设备100的其他部件，即支撑整个设备。基座20的高度根据牵引压装设备100的使用环境确定，在不同的实施例中，基座20的高度是可以根据使用需要进行伸缩调整的，具体的在此不做任何限定。

在一实施例中，基座20是一个圆柱体结构，且在圆柱体顶端或底端位置设置有用于与其他部件或者设备进行固定的端面，端面上设置有用于进一步固定的螺丝孔。

在另一实施例中，基座20是一个立方体结构，同样的，立方体与旋转关节10接触的面对应设置有预设数量的螺丝孔，用于进一步固定基座与旋转关节10。

在又一实施例中，基座20与基座20上所设置的旋转关节10a一体成型，也可以理解成，在本实施例中，牵引压装设备100中的基座20与旋转组件10a组合成一个部件，即基座20随着旋转关节10a同步旋转。在其他实施例中，基座20是其他未提及的但可用于支撑部件或者是设备的结构，具体的在此不一一详述。

进一步的，牵引压装设备100还包括压装组件50，压装组件50是由承臂支撑。联系上文可以得知，压装组件50在操作员牵引作用下，可以相对基座20按照操作员意愿进行运动，当满足压装条件时，在操作员的触发作用下在产品对应位置上执行压装动作。

进一步的，压装组件50包括气缸51和压头52。其中，气缸51进一步包括设置在气缸腔体内的伸出轴(图未示)，伸出轴在远离气缸51方向端连接上述压头52，压头52在气缸51的作用下沿气缸51的轴向可移动。需要说明的是，在气缸51对应的转接板(第一转接板41或第二转接板42)上，对应气缸51的接触面上进一步设有一贯穿孔(图未示)，用于供伸出轴和压头52穿过，用于在操作员触发压装操作时，压头52在气缸51的作用下沿气缸51轴向移动以完成压装操作。

其中，请参见图2，图2是本申请牵引压装设备中压头的放大结构示意图。其中，压装组件50还包括光源55，光源55用于在压装组件50的压装方向产生指示光线，指示光线用以压头52下降时指示压头52能够到达的位置，帮助操作员快速判断即将进行压装操作的位置是否准确，降低了压装对准的难度，较好地提高了压头52进行压装的效率。其中光源55的类型可以是激光头或者是其他类型的光源，具体在此不做限定。

请再次参见图1，压装组件50还包括牵引杆53和触发按钮54，牵引杆53是用于供操作员控制本申请所提供的牵引压装设备100的方向沿对应的旋转关节定义的旋转方向进行移动，操作员沿某一方向给予牵引杆53一定的力，用以实现控制设备在预设方向移动。触发按钮54设置在牵引杆53上。可以理解的，触发按钮54可以设置在牵引杆53上端，也可以是设置在侧壁上，具体在此不做任何限定。所以由上可以得知，操作员通过牵引杆53牵引压装组件50，当压装组件50已对齐需要进行压装的位置，通过触发牵引杆53上的触发按钮54触发压装动作。

请参见图3，图3为本申请所提供的牵引压装设备100一实施例中旋转关节10的剖面结构示意图。具体的可以得知，本申请中所提供的旋转关节10包括支撑轴11、至少一轴承(12a或12b)以及轴承座13。

可以理解的，在图3中提供的实施例中，轴承的数量是两个(包括12a和12b)，且两个轴承12a和12b是沿支撑轴11的轴向间隔设置。

在另一实施例中，旋转关节(包括10a和10b)中设置有一个轴承(12a或12b)。

其中，在一实施例中，支撑轴是由基座支撑。即当本申请所提供的牵引压装设备100包括一个旋转关节(只包括10a)时，旋转关节10a中的支撑轴11是由基座20支撑，并与基座20通过固定零件(包括螺钉、卡扣等)进一步固定连接，实现旋转关节10a与基座20的连接。

在另一实施例中，当牵引压装设备100包括两个旋转关节(包括10a和10b)时，与基座20连接的旋转关节10a中的支撑轴11是与基座20连接，与第一转接板41连接的第二旋转关节10b中的支撑轴是与第一转接板41连接，以实现第二旋转关节10b与第一转接板41之间的固定连接。

进一步的，旋转关节(包括10a和10b)中的轴承(12a和/或12b)套设于支撑轴11外围，且轴承(12a和/或12b)的内圈与支撑轴11相对固定，轴承座13与轴承12a和12b的外圈相对固定，承臂(31或32)连接轴承座13且向支撑轴11的侧向延伸，以延伸出承臂(31或32)，用以支撑及其所连接压装组件50或其他部件。可以理解的，控制轴承12a和12b的内圈半径恰好等于支撑轴11的外圈半径，用以实现轴承(包括12a和12b)的内圈与支撑轴11相对固定。

其中，旋转关节(包括10a或10b)中的轴承包括：深沟球轴承、滑动轴承、角接触球轴承、圆柱滚子轴承、圆锥滚子轴承中任意一种轴承，具体的在此不做限定。

进一步的，当旋转关节(包括10a或10b)中设置的是两个轴承12a和12b时，旋转关节(包括10a或10b)进一步包括内隔套15和外隔套14，内隔套15与外隔套14用于分离上下的两个轴承12a和12b，内隔套15套设于支撑轴11外围并支撑于两个轴承12a和12b的内圈之间，外隔套14套设于内隔套15外围并支撑于两个轴承12a和12b的外圈之间。设置用于分离两个轴承12a和12b的隔套(包括内隔套15和外隔套14)，可以较好地提高旋转关节(包括10a或10b)的旋转性能以及使用寿命。

进一步的，旋转关节(包括10a或10b)中支撑轴11的一端设置有承台18，两个轴承12a和12b中远离轴承端盖轴承的内圈支撑于承台18上。旋转关节(包括10a和10b)进一步包括挡片16，挡片16与支撑轴11的另一端固接，即挡片16与远离固定端(靠近基座20或者是转接板端)。同时，挡片16压持于两个轴承中的一轴承(距离挡片16最近的轴承)的内圈上，以使得两个轴承12a和12b的内圈以及内隔套15与支撑轴11相对固定。

轴承座13的一端设置有挡边19，两个轴承12a和12b中的一轴承(距离挡边最近的轴承12a)的外圈支撑于挡边19上，旋转关节10进一步包括端盖17，端盖17与轴承座11远离基座一端固接(在与转接板连接的旋转关节中，端盖17与轴承座11远离转接板端固接)，并压持于两个轴承中的另一轴承的外圈上，以使得两个轴承12a和12b的外圈以及外隔套14与轴承座13相对固定。同时，在端盖17与轴承座13连接的位置处还设有螺丝或卡销等进一步固定。

进一步的，本申请所提供的牵引压装设备100中的承臂组件30为中空式设置，即承臂组件30内部沿长度方向均设置有一容置腔，以容纳上述压装组件50的走线。对应的，对应承臂组件30上靠近旋转组件10端的侧壁上设置有一贯穿孔(参见图3中311)，转接板41与42上与承臂组件30的对应连接的面上设置有供压装组件50走线通过的贯穿孔(未标识)。

具体的，压装组件50的走线包括与触发按钮54连接并为其供电的线缆(图未示)及与气缸51连接用于为气缸51供气的气管中的至少一种或组合。可以理解的是，在不同的实施例中，承臂组件30的中空部分中走线的可以只包括线缆，也可以只包括气管，还可以是同时供气管和线缆同时走线，具体在此不一一详述。

在一实施例中，当本申请所提供的牵引压装设备100包括一个旋转关节10a和一个承臂31时，线缆和气管的走线是沿第一转接板41上所设置的贯穿孔(未标识)至承臂31内部的容置腔，再经由承臂31靠近旋转关节10a处端侧壁上的贯穿孔(图未示)穿出，最终实现在设备的内部走线，可以较好的保护线缆和气管，防止在生产操作的过程中钩蹭线缆和气管，较好地提高了线缆和气管的使用寿命。

在另一实施例中，当本申请所提供的牵引压装设备100包括两个旋转关节(包括10a和10b)和两个承臂(包括31和32)时，线缆和气管的走线是沿着第二转接板42上的贯穿孔至第二承臂32内部的容置腔，再经由第二承臂32靠近第二旋转关节10b端侧壁上的贯穿孔穿出，经由第一转接板41上的贯穿孔进入第一承臂31内部的容置腔以及第一承臂31侧壁上的贯穿孔穿出，最终实现在设备的内部走线。可以理解的是，当牵引压装设备100中包括多个(超过两个)旋转关节和承臂时，线缆和气管的走线如上述实施例中的走线方式依次类推，具体在此不一一赘述。

进一步的，气缸51上还设有节流阀(未标识)。具体的，节流阀分为上升节流阀和下降节流阀。

进一步的，本申请所提供的牵引压装设备100进一步包括至少一个限位部件60，限位部件60与旋转关节(10a或10b)对应设置，用以限制其对应的旋转关节的旋转范围。在一实施例中限位部件60的数量是一个。在其他的实施例中，限位部件60的数量是两个或者是两个以上。可以理解的，在此对限位部件60的数量不做限定。

本申请通过设置一基座20，由基座20支撑的旋转关节10a，与上述旋转关节10a连接、且能够在旋转关节的限制下相对于基座20进行运动的承臂，以及由上述承臂组件30支撑的压装组件50，较好地实现将牵引压装设备灵活地设置在生成线上。同时通过以上方案中所设置的基座20、旋转组件10、承臂组件30及压装组件50等部件的配合下，使得压装组件50能够在操作员的牵引作用下相对于所述基座20进行运动，并在所述操作员的触发作用下执行压装动作，使得产品在不离开生成线情况下，即可快速完成压装操作，同时上述牵引压装设备使得压装操作更轻便灵活，还较好地提高了压装操作以及生产的效率。

以上所述仅为本申请的实施方式，并非因此限制本申请的专利范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种牵引压装设备，其特征在于，所述设备包括：

基座；

旋转组件，包括至少一旋转关节，所述旋转关节由所述基座支撑；

承臂组件，包括至少一承臂，所述承臂与对应的所述旋转关节连接，并能够在所述旋转关节的限制下相对于所述基座进行运动；

压装组件，由所述承臂支撑，以使得所述压装组件能够在操作员的牵引作用下相对于所述基座进行运动，并在所述操作员的触发作用下执行压装动作。

2.根据权利要求1所述的牵引压装设备，其特征在于，所述旋转组件包括第一旋转关节和第二旋转关节，所述承臂组件包括第一承臂和第二承臂，其中所述第一旋转关节设置于所述基座上，所述第一承臂的一端与所述第一旋转关节连接，所述第二旋转关节设置于所述第一承臂的另一端，所述第二承臂的一端与所述第二旋转关节连接，所述压装组件设置于所述第二承臂的另一端。

3.根据权利要求2所述的牵引压装设备，其特征在于，所述牵引压装设备进一步包括第一转接板和第二转接板，其中所述第一转接板连接所述第一承臂的另一端，所述第二旋转关节设置于所述第一转接板上，所述第二转接板连接所述第二承臂的另一端，所述压装组件设置于所述第二转接板上。

4.根据权利要求3所述的牵引压装设备，其特征在于，所述第一承臂绕所述第一旋转关节所定义的第一转轴方向转动，所述第二承臂绕所述第二旋转关节所定义的第二转轴方向转动，其中所述第一转轴方向与所述第二转轴方向平行设置，且所述压装组件的压装方向与所述第一转轴方向与所述第二转轴方向平行设置。

5.根据权利要求1所述的牵引压装设备，其特征在于，所述旋转关节包括支撑轴、至少一轴承以及轴承座，其中所述支撑轴由所述基座支撑，所述轴承套设于所述支撑轴外围且所述轴承的内圈与所述支撑轴相对固定，所述轴承座与所述轴承的外圈相对固定，所述承臂连接所述轴承座且向所述支撑轴的侧向延伸。

6.根据权利要求5所述的牵引压装设备，其特征在于，所述旋转关节包括沿所述支撑轴的轴向间隔设置的两个所述轴承，所述旋转关节进一步包括内隔套和外隔套，所述内隔套套设于所述支撑轴外围并支撑于所述两个轴承的内圈之间，所述外隔套套设于所述内隔套外围并支撑于所述两个轴承的外圈之间。

7.根据权利要求6所述的牵引压装设备，其特征在于，所述支撑轴的一端设置有承台，所述两个轴承中的一轴承的内圈支撑于所述承台上，所述旋转关节进一步包括挡片，所述挡片与所述支撑轴的另一端固接，并压持于所述两个轴承中的另一轴承的内圈上，以使得所述两个轴承的内圈以及所述内隔套与所述支撑轴相对固定。

8.根据权利要求6所述的牵引压装设备，其特征在于，所述轴承座的一端设置有挡边，所述两个轴承中的一轴承的外圈支撑于所述挡边上，所述旋转关节进一步包括端盖，所述端盖与所述轴承座的另一端固接，并压持于所述两个轴承中的另一轴承的外圈上，以使得所述两个轴承的外圈以及所述外隔套与所述轴承座相对固定。

9.根据权利要求1所述的牵引压装设备，其特征在于，所述压装组件包括气缸和压头，所述压头在所述气缸的作用下沿所述气缸轴向可移动，所述承臂为中空式设置，以容纳连接所述压装组件的走线，所述走线包括供电线和供气线的至少一种或组合；

所述牵引压装设备进一步包括限位部件，所述限位部件与所述旋转关节对应设置，且所述限位部件的数量与所述旋转关节的数量呈2倍关系。

10.根据权利要求1所述的牵引压装设备，其特征在于，所述压装组件包括光源，所述光源用于在所述压装组件的压装方向产生指示光线，所述压装组件进一步包括牵引杆和触发按钮，所述操作员通过所述牵引杆牵引所述压装组件，并通过所述触发按钮触发所述压装动作，其中所述触发按钮设置于所述牵引杆上。