CN207895226U - 曝光装置和曝光系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及曝光设备的技术领域，提供了一种曝光装置及曝光系统，曝光装置用于曝光承印物表面涂布的光固化油墨层，包括：机架；转盘，可转动设置在机架上,转盘上设置有用于放置承印物的容置位；以及曝光组件，包括光源、位于容置位与光源之间的菲林板以及用于驱动菲林板移动并使光源发出的光透过菲林板以曝光放置在容置位上承印物的光固化油墨层的驱动器。本实用新型提供的曝光装置，承印物放置在容置位上，当转盘能够转动的时候承印物随着转盘的转动而移动，使得承印物能够非常方便地转移自己的位置,菲林板位于容置位与光源之间，且菲林板通过驱动器的驱动能够移动的，菲林板的移动，能够非常便捷地调整承印物上图案的曝光位置。

Description

曝光装置和曝光系统

技术领域

本实用新型属于曝光设备技术领域，更具体地说，是涉及一种曝光装置和曝光系统。

背景技术

由于现代社会的快速发展，人们对产品生产速度的要求越来越高，在产品上形成图案的传统手段为丝网印刷技术，传统的丝网印刷技术通常采用手动丝网印刷技术或者是半自动丝网印刷技术，这类技术的印刷速度跟不上现代生产的要求而被逐步淘汰。特别是目前的产品日趋复杂，所需要印制图案的产品表面形状各异，尤其是众多产品需要在曲面上形成图案，而现有的丝网印刷技术通常是在一个平面上印刷，在曲面上印刷十分困难。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种曝光装置，以解决现有技术中存在的在曲面上形成图案困难的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种曝光装置，用于曝光承印物表面涂布的光固化油墨层，包括：

机架；

转盘，可转动设置在所述机架上,所述转盘上设置有用于放置所述承印物的容置位；以及

曝光组件，包括光源、位于所述容置位与所述光源之间的菲林板以及用于驱动所述菲林板移动并使所述光源发出的光透过所述菲林板以曝光放置在所述容置位上所述承印物的光固化油墨层的驱动器。

进一步地，所述转盘的容置位内设置有用于支撑承印物并能使承印物相对转盘升降移动的顶升组件和用于使所述顶升组件以垂直于所述转盘表面的轴线为轴相对转盘转动的驱动单元。

进一步地，所述容置位的数量至少为两个，至少两个所述容置位沿所述转盘的周向间隔设置在所述转盘上。

进一步地，所述曝光装置还包括可升降地设置在所述转盘下方的吸气杆，所述容置位上开设有吸气孔和供所述吸气杆向上伸出所述转盘的避位孔，所述吸气杆的一端设置有用于吸附所述承印物的第一吸嘴，所述第一吸嘴和所述吸气孔分别连通有气源。

进一步地，所述曝光装置还包括用于捕捉所述承印物在所述转盘上的位置并将该位置信息输送至所述驱动器的视觉定位组件，所述视觉定位组件包括第一摄像组件和第二摄像组件；所述第一摄像组件包括沿X轴方向分布且用于捕获所述承印物边缘的至少两个第一摄像头，所述第二摄像组件包括沿Y轴方向分布且用于捕获所述承印物边缘的至少两个第二摄像头。

进一步地，所述菲林板上设置有至少两个识别靶标，所述视觉定位组件还包括用于捕捉所述识别靶标在所述菲林板上的位置并将该位置信息输送至所述驱动器的第三摄像组件，所述第三摄像组件包括与至少两个所述识别靶标分别一一对应的至少两个第三摄像头。

本实用新型提供的曝光装置的有益效果在于：与现有技术相比，本实用新型曝光装置通过在机架上设置有可转动的转盘，转盘上设置有用于放置承印物的容置位，曝光组件包括光源、菲林板和驱动器，承印物上涂布有光固化油墨层，菲林板位于容置位与光源之间且光源透过菲林板曝光位于容置位上的承印物，驱动器能够移动菲林板以使得菲林板上的图案能够曝光在承印物所需曝光的位置。如此，承印物放置在容置位上，当转盘转动的时候承印物随着转盘的转动而移动，使得承印物能够非常方便地转移自己的位置。当承印物到达加工位置并加工完成以后，还能够通过转盘的旋转可以使出料位置(“出料位置”是指承印物完成曝光后搬离容置位时，容置位相对于机架所在的位置)与上料位置(“上料位置”是指承印物曝光前置入容置位时，容置位相对于机架所在的位置)的位置相同或相近，对上下料极为方便。采用光源透过菲林板曝光涂布在承印物外表面上的光固化油墨层，能够非常方便地在承印物上形成不同的图案，极大地简化了在承印物上形成图案的生产步骤。当承印物外表面具有一定弯曲的情况下，只要承印物自身不遮挡所需曝光的区域，都不会影响承印物上图案的形成，降低了在承印物上形成图案时对承印物表面形状的要求，降低了生产难度和提升了生产的可靠性。另外，菲林板位于容置位与光源之间，且菲林板通过驱动器的驱动能够移动的，菲林板的移动，能够非常便捷地调整承印物上图案的显示位置。

本实用新型还提出了一种曝光系统，包括所述曝光装置，所述曝光装置的数量为两个，两个所述曝光装置之间设置有用于输送所述承印物的物料输送装置，各所述曝光装置的所述转盘与所述物料输送装置之间分别设置有上下料搬运装置，所述上下料搬运装置具有用于将所述承印物在所述转盘与所述物料输送装置之间搬运转移的机器手臂。

进一步地，所述物料输送装置包括物料支撑架、设置在所述物料支撑架上的输送带和物料托盘；所述物料支撑架上设置有物料投放组件，所述物料投放组件包括用于收纳所述物料托盘并将所述物料托盘层叠放置的收纳部、用于将所述收纳部中层叠放置的所述物料托盘依次放置到所述输送带上的投放器和用于将所述输送带上的所述物料托盘放置到所述收纳部的回收器。

进一步地，所述机器手臂上设置有用于吸取所述承印物的第二吸嘴。

进一步地，所述机器手臂上设置有用于与所述承印物底部表面抵接的取料勾，所述第二吸嘴设置在所述取料勾上。

本实用新型提供的曝光系统的有益效果在于：与现有技术相比，由于采用了上述曝光装置，通过在机架上设置有可转动的转盘，转盘上设置有用于放置承印物的容置位，曝光组件包括光源、菲林板和驱动器，承印物上涂布有光固化油墨层，菲林板位于容置位与光源之间且光源透过菲林板曝光位于容置位上的承印物，驱动器能够移动菲林板以使得菲林板上的图案能够曝光在承印物所需曝光的位置。如此，承印物放置在容置位上，当转盘转动的时候承印物随着转盘的转动而移动，使得承印物能够非常方便地转移自己的位置。当承印物到达加工位置并加工完成以后，还能够通过转盘的旋转可以使出料位置(“出料位置”是指承印物完成曝光后搬离容置位时，容置位相对于机架所在的位置)与上料位置(“上料位置”是指承印物曝光前置入容置位时，容置位相对于机架所在的位置)的位置相同或相近，对上下料极为方便。采用光源透过菲林板曝光涂布在承印物外表面上的光固化油墨层，能够非常方便地在承印物上形成不同的图案，极大地简化了在承印物上形成图案的生产步骤。当承印物外表面具有一定弯曲的情况下，只要承印物自身不遮挡所需曝光的区域，都不会影响承印物上图案的形成，降低了在承印物上形成图案时对承印物表面形状的要求，降低了生产难度和提升了生产的可靠性。另外，菲林板位于容置位与光源之间，且菲林板通过驱动器的驱动能够移动的，菲林板的移动，能够非常便捷地调整承印物上图案的显示位置。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的曝光装置的立体示意图；

图2为图1中A处放大示意图；

图3为本实用新型实施例提供的曝光系统的立体示意图；

图4为本实用新型实施例提供的曝光系统的俯视示意图；

图5为本实用新型实施例提供的物料输送装置的立体示意图。

其中，图中各附图标记：

10-曝光系统；100-曝光装置；1-机架；2-转盘；21-避位孔；3-承印物；4-吸气杆；41-第一吸嘴；5-机器手臂；51-第二吸嘴；52-取料勾；6-物料输送装置；61-物料支撑架；62-物料托盘；63-收纳部；71-X轴方向；72-Y轴方向。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请一并参阅图1和图2，现对本实用新型提供的曝光装置100进行说明。曝光装置100，用于曝光承印物3表面涂布的光固化油墨层(未图示)，包括：机架1、转盘2、曝光组件(未图示)。

转盘2可转动设置在机架1上,转盘2上设置有用于放置承印物3的容置位(未图示)；以及

曝光组件包括光源(未图示)、位于容置位与光源之间的菲林板(未图示)以及用于驱动菲林板移动并使光源发出的光透过菲林板以曝光放置在容置位上承印物3的光固化油墨层的驱动器(未图示)。

通过在机架1上设置有可转动的转盘2，转盘2上设置有用于放置承印物3的容置位，曝光组件包括光源、菲林板和驱动器，承印物3上涂布有光固化油墨层，菲林板位于容置位与光源之间且光源透过菲林板曝光位于容置位上的承印物3，驱动器能够移动菲林板以使得菲林板上的图案能够曝光在承印物3所需曝光的位置。如此，承印物3放置在容置位上，当转盘2转动的时候承印物3随着转盘2的转动而移动，使得承印物3能够非常方便地转移自己的位置。当承印物3到达加工位置并加工完成以后，还能够通过转盘2的旋转可以使出料位置(“出料位置”是指承印物3完成曝光后搬离容置位时，容置位相对于机架1所在的位置)与上料位置(“上料位置”是指承印物3曝光前置入容置位时，容置位相对于机架1所在的位置)的位置相同或相近，对上下料极为方便。采用光源透过菲林板曝光涂布在承印物3外表面上的光固化油墨层，能够非常方便地在承印物3上形成不同的图案，极大地简化了在承印物3上形成图案的生产步骤。当承印物3外表面具有一定弯曲的情况下，只要承印物3自身不遮挡所需曝光的区域，都不会影响承印物3上图案的形成，降低了在承印物3上形成图案时对承印物3表面形状的要求，降低了生产难度和提升了生产的可靠性。另外，菲林板位于容置位与光源之间，且菲林板通过驱动器的驱动能够移动的，菲林板的移动，能够非常便捷地调整承印物3上图案的显示位置。

其中，承印物3上涂布有光固化油墨层，其中的光固化油墨层在曝光后能够固化，光固化油墨层没有被曝光的部分很容易被清除掉，曝光的光固化油墨层因不容易被清理掉而被保留下来形成图案。可选地，清除掉没有被曝光的光固化油墨层采用的是腐蚀的方法，这是常规方法，此处不作说明。

其中，可选地，曝光该光固化油墨层的光源为紫外光源，当然，光源还可以发其他类型的光，只要该光源发出的光能够曝光承印物3上的光固化油墨层即可。

其中，转盘2可转动设置在机架1上，可选地，上述的“可转动”指的是转盘2绕其自身轴线进行转动，如此，转盘2转动起来的时候比较平稳。

其中，“容置位”在本实施例中是转盘2上的一个放置区域，该放置区域用于放置承印物3。在其他实施例中，该“容置位”还可以是一个独立的部件，该部件能够容纳和固定承印物3。

其中，可选地，菲林板在与转盘2平行的平面内移动，如此，由于菲林板是在容置位和光源之间的，菲林板所移动的距离始终大于菲林板投影在容置位上图案所移动的距离，减少了菲林板在调整承印物3上图案形成位置时所需移动的距离，提升了菲林板调整在承印物3上所形成图案位置的效率。

其中，可选地，驱动器为步进电机，菲林板设置在导轨上，驱动器驱动菲林板沿导轨移动。如此，采用步进电机能够灵活地控制菲林板在导轨上移动的距离，驱动过程也比较简单，节省了成本。当然，在其他实施例中，驱动器还可以为伺服电机或其他动力机构，菲林板的移动方式也可以为其他的方式，只要驱动器能够驱动菲林板移动即可，此处不作唯一限定。

进一步地，请参阅图1至图5，作为本实用新型提供的曝光装置100的一种具体实施方式，转盘2的容置位内设置有用于支撑承印物3并能使承印物3相对转盘2升降移动的顶升组件(未图示)和用于使顶升组件以垂直于转盘2表面的轴线为轴相对转盘2转动的驱动单元(未图示)。

在本实施例中，容置位设置有顶升组件和驱动单元，该顶升组件能够将位于容置位上的承印物3顶起或下降，驱动单元能够驱动顶升组件转动，且顶升组件的转动能够带动承印物3以垂直于转盘2的轴线为轴转动。如此，当承印物3需要转动时，先采用顶升组件将位于容置位上的承印物3顶起，避免承印物3在转动的过程磕碰到容置位或者是转盘2上的其他结构，当承印物3旋转完成后，顶升组件将承印物3下降至容置位上。驱动单元驱动顶升组件转动时，由于承印物3是被支撑在顶升组件上的，顶升组件带动承印物3转动，转动的时候是以垂直于转盘2的轴线为轴转动的。如此，避免了承印物3在转动的过程磕碰到容置位或者是转盘2上的其他结构，特别是当承印物3呈平板状时尤为重要。

其中，在一个实施例中，容置位可供视觉检测，因此容置位的名称可以为“视觉检测容置位”。

其中，在一个实施例中，优选地，顶升组件是位于容置位的下方的。

其中，在一个实施例中，当视觉检测到承印物3方向放反需要转动的时候，顶升组件将承印物3升起来然后转动相应的角度。当然，在其他实施例中，使得承印物3转动的原因不一定是由于承印物3放反了，还可以是因为承印物3有其他的缺陷而使得承印物3需要进行转动。

可选地，承印物3转动的角度为180°，这样可以纠正承印物3放反的情况。当然，根据实际需求转动的角度还可以是其他角度。

可选地，在本实施例中，转盘2在正常工作的时候是水平放置的，因此承印物3的重力方向与转盘2是垂直的，由于承印物3转动的时候是以垂直于转盘2的轴线为轴转动的，因此承印物3的转轴的延伸方向即是重力方向或者是重力的反方向，使得承印物3在转动过程中不容易受到到重力的影响，使得承印物3不容易在转动过程中发生形变。

更进一步地，顶升组件顶起位于容置位中的承印物3时，顶升组件与承印物3之间的接触部位于上述轴线上，如此，承印物3在转动过程中的位置承印物3在转动过程中容易保持平衡。

进一步地，请参阅图1至图5，作为本实用新型提供的曝光装置100的一种具体实施方式，容置位的数量至少为两个，至少两个容置位沿转盘2的周向间隔设置在转盘2上。

在本实施例中，容置位的数量至少为两个，至少两个容置位沿转盘2的周向间隔设置在转盘2上。如此，当其中一个容置位中的承印物3正在曝光的时候，其余的容置位中可以放入承印物3，等到正在曝光的承印物3曝光完成后，转动转盘2即可给另一个容置位中的承印物3进行曝光，非常方便。

优选地，容置位的数量为四个。

其中，可选地，至少两个容置位在转盘2的轴向方向上是均匀间隔设置的，则转盘2每次转动并将下一个容置位到达上一个容置位所在的位置时，转盘2上的容置位在转盘2转动前和转动后的分布是相同的，极大地便利了承印物3的的上料和下料的操作。由于转盘2转动后，下一个容置位到达上一个容置位所在的位置，用户可以在其中一个容置位旁执行上料和下料即可。

进一步地，请参阅图1至图5，作为本实用新型提供的曝光装置100的一种具体实施方式，曝光装置100还包括可升降地设置在转盘2下方的吸气杆4，容置位上开设有吸气孔(未图示)和供吸气杆4向上伸出转盘2的避位孔21，吸气杆4的一端设置有用于吸附承印物3的第一吸嘴41，第一吸嘴41和吸气孔分别连通有气源(未图示)。

在本实施例中，转盘2的下方设置有可升降的吸气杆4，容置位上开设有避位孔21，吸气杆4能够通过避位孔21向上伸出转盘2，吸气杆4的一端设置有第一吸嘴41，该第一吸嘴41与气源连通。如此，当位于容置位上的承印物3需要卸载，吸气杆4上升并从避位孔21向上伸出转盘2后先通过第一吸嘴41吸住承印物3，然后再将承印物3顶起，使得承印物3与容置位之间保持脱离状态，在将承印物3取走的时候，承印物3不容易磕碰到容置位或者是转盘2；容置位上开设有吸气孔，该吸气孔与气源连通，如此，通过容置位上的吸气孔能够非常方便地将承印物3吸附在容置位上。

其中，在本实施例中，气源是用于为第一吸嘴41与吸气孔提供负压或者是正压的，负压指的是第一吸嘴41内或吸气孔的气压小于曝光装置100的外部气压，从而将承印物3吸附在第一吸嘴41或吸气孔上；正压是指是第一吸嘴41内或吸气孔的气压大于曝光装置100的外部气压，这样吸附在第一吸嘴41上的承印物3能够非常容易地从第一吸嘴41上脱离开来，或者是吸气孔上的承印物3能够非常容易地从吸气孔上脱离开来。

进一步地，在一个实施例中，转盘2上还设置有用于将承印物3夹持在容置位上的夹持组件(未图示)，如此，夹持组件将承印物3夹持在容置位上，使得承印物3在容置位上能够固定得更加稳定。可选地，该夹持组件为至少一组夹持汽缸，每组夹持气缸包括两个相对设置的气缸(未图示)，上述两个气缸之间具有用于容纳承印物3的容置空间，如此承印物3能够方便地被夹持在每组夹持气缸的两个气缸之间。

其中，在一个实施例中，如此，夹持组件将承印物3夹持在容置位上，使得不同的承印物3在容置位上的位置相对一致，减少菲林片对位的移动量和对位时间，并提高对位精度。

进一步地，请参阅图1至图5，作为本实用新型提供的曝光装置100的一种具体实施方式，曝光装置100还包括用于捕捉承印物3在转盘2上的位置并将该位置信息输送至驱动器的视觉定位组件(未图示)，视觉定位组件包括第一摄像组件(未图示)和第二摄像组件(未图示)；第一摄像组件包括沿X轴方向71分布且用于捕获承印物3边缘的至少两个第一摄像头(未图示)，第二摄像组件包括沿Y轴方向72分布且用于捕获承印物3边缘的至少两个第二摄像头(未图示)。

在本实施例中，曝光装置100还包括视觉定位组件，该视觉定位组件用于捕捉承印物3在转盘2上的位置并将该位置信息输送至驱动器，此处，视觉定位组件将获取承印物3在转盘2上的位置信息传输给驱动器，驱动器根据该位置信息调整菲林板的位置，从而使得菲林板上的图案能够曝光在承印物3上；视觉定位组件包括第一摄像组件和第二摄像组件，第一摄像组件包括至少两个第一摄像头和第二摄像组件包括至少两个第二摄像头，其中第一摄像组件的至少两个第一摄像头是沿X轴方向71分布，第二摄像组件的至少两个第二摄像头是沿Y轴方向72分布，且第一摄像组件和第二摄像组件的摄像头分别是用于拍摄承印物3的边缘的，根据第一摄像组件和第二摄像组件所拍摄的承印物3的边缘的信息能够精确地确定承印物3在容置位中的位置。此处要说明的是，第一摄像头和第二摄像组头采用的是常规的CCD定位技术，这个技术在本领域技术人员来说都是公知常识，因此至于第一摄像头和第二摄像头是如何获取承印物3边缘位置信息的，此处不在赘述；另外，第一摄像组件和第二摄像组件所获取的位置信息输送到驱动器，这些都是现有技术和公知常识，因此，具体到第一摄像组件和第二摄像组件所获取的位置信息是如何输送到驱动器的细节此处不在赘述。

进一步地，请参阅图1至图5，作为本实用新型提供的曝光装置100的一种具体实施方式，菲林板上设置有至少两个识别靶标(未图示)，视觉定位组件还包括用于捕捉识别靶标在菲林板上的位置并将该位置信息输送至驱动器的第三摄像组件(未图示)，第三摄像组件包括与至少两个识别靶标分别一一对应的至少两个第三摄像头(未图示)。

在本实施例中，视觉定位组件还包括第三摄像组件，菲林板上设置有至少两个识别靶标，第三摄像组件包括至少两个第三摄像头，且第三摄像头的数量与识别靶标的一一对应，如此，第三摄像组件获取到识别靶标在菲林板上的位置之后将识别靶标的位置信息输送到驱动器，驱动器依据该位置信息修正菲林板与承印物3之间的相对位置，使得菲林板上的图案能够在承印物3上形成。此处要说明的是，第三摄像头采用的是常规的CCD定位技术，这个技术在本领域技术人员来说都是公知常识，因此至于第三摄像头是如何获取承印物3边缘位置信息的，此处不在赘述；另外，第三摄像组件所获取的位置信息输送到驱动器，这些都是现有技术和公知常识，因此，具体到第三摄像组件所获取的位置信息是如何输送到驱动器的细节此处不在赘述。

请参阅图1至图5，本实用新型还提出了一种曝光系统10，包括曝光装置100，曝光装置100的数量为两个，两个曝光装置100之间设置有用于输送承印物3的物料输送装置6，各曝光装置100的转盘2与物料输送装置6之间分别设置有上下料搬运装置(未图示)，上下料搬运装置具有用于将承印物3在转盘2与物料输送装置6之间搬运转移的机器手臂5。

在本实施例中，由于采用了上述曝光装置100，通过在机架1上设置有可转动的转盘2，转盘2上设置有用于放置承印物3的容置位，曝光组件包括光源、菲林板和驱动器，承印物3上涂布有光固化油墨层，菲林板位于容置位与光源之间且光源透过菲林板曝光位于容置位上的承印物3，驱动器能够移动菲林板以使得菲林板上的图案能够曝光在承印物3所需曝光的位置。如此，承印物3放置在容置位上，当转盘2转动的时候承印物3随着转盘2的转动而移动，使得承印物3能够非常方便地转移自己的位置。当承印物3到达加工位置并加工完成以后，还能够通过转盘2的旋转可以使出料位置(“出料位置”是指承印物3完成曝光后搬离容置位时，容置位相对于机架1所在的位置)与上料位置(“上料位置”是指承印物3曝光前置入容置位时，容置位相对于机架1所在的位置)的位置相同或相近，对上下料极为方便。采用光源透过菲林板曝光涂布在承印物3外表面上的光固化油墨层，能够非常方便地在承印物3上形成不同的图案，极大地简化了在承印物3上形成图案的生产步骤。当承印物3外表面具有一定弯曲的情况下，只要承印物3自身不遮挡所需曝光的区域，都不会影响承印物3上图案的形成，降低了在承印物3上形成图案时对承印物3表面形状的要求，降低了生产难度和提升了生产的可靠性。另外，菲林板位于容置位与光源之间，且菲林板通过驱动器的驱动能够移动的，菲林板的移动，能够非常便捷地调整承印物3上图案的显示位置。

其中，在本实施例中，曝光装置100的数量为两个，两个曝光装置100之间设置有物料输送装置6，各曝光装置100与物料输送装置6之间分别设置有上下料搬运装置，上下料搬运装置具有机器手臂5，该机器手臂5用于将承印物3在转盘2与物料输送装置6之间搬运转移。如此，采用两个曝光装置100，能够从总体上有效地提高承印物3曝光的速度，物料输送装置6同时给两个曝光装置100供料，也充分利用了物料输送装置6自身。另外，转盘2与物料输送装置6之间是通过上下料搬运装置来实现的，该上下料搬运装置具有机器手臂5能够方便地实现转盘2与物料输送装置6之间承印物3的转移，由于承印物3的转移是通过机器手臂5来实现的，转盘2与物料输送装置6之间是相互分离的，使得转盘2与物料输送装置6之间不会出现相互干涉的情况。

其中，物料输送装置6是用于输送承印物3的，输送方式可以是采用皮带或者是辊轴的传送方式，当然，承印物3的输送方式还可以采用其他的类型，只要该物料输送装置6能够输送该承印物3即可。

其中，机器手臂5用于将承印物3从转盘2与物料输送装置6之间搬运转移，机器手臂5搬运转移承印物3的方式可以是先固定承印物3，然后再移动承印物3。机器手臂5固定承印物3的方式可以是抓住、夹住或者是吸住承印物3；机器手臂5的运动方式可以是现有技术中普遍采用的机器手臂5运动方式，只要能够将机器手臂5固定的承印物3能够转移即可。

进一步地，请参阅图1至图5，作为本实用新型提供的曝光装置100的一种具体实施方式，物料输送装置6包括物料支撑架61、设置在物料支撑架61上的输送带(未图示)和物料托盘62；物料支撑架61上设置有物料投放组件(未图示)，物料投放组件包括用于收纳物料托盘62并将物料托盘62层叠放置的收纳部63、用于将收纳部63中层叠放置的物料托盘62依次放置到输送带上的投放器(未图示)和用于将输送带上的物料托盘62放置到收纳部63的回收器(未图示)。

在本实施例中，物料输送装置6包括支撑架、输送带和物料托盘62，输送带用于输送物料托盘62，物料托盘62用于放置承印物3。物料支撑架61上设置有物料投放组件，该物料投放组件包括收纳部63和回收器；收纳部63用于收纳物料托盘62且将所收纳的物料托盘62层叠放置，回收器用于将收纳部63中的物料托盘62依次放置到输送带上和将输送带上的物料托盘62放置到收纳部63。如此，收纳部63能够收纳物料托盘62并将物料托盘62层叠放置，取用收纳部63中的物料托盘62的时候，能够在同一个收纳部63中从上到下依次取用，大大提升了取料的速度，避免了在不同的位置获取物料托盘62而耽误大量时间。回收器能够将收纳部63中的物料托盘62放置到输送带上，且能够将输送带上的托盘重新放置到收纳部63，因此物料托盘62是循环利用的，极大提升了物料托盘62的使用效率。

其中，收纳部63用于收纳物料托盘62且将所收纳的物料托盘62层叠放置。在一个实施例中，可选地，收纳部63可以是采用一个转移装置(未图示)抓取收纳部63中的物料托盘62并将物料托盘62依次叠放；在另一个实施例中，收纳部63可以具有一个横截面与物料托盘62的形状适配的物料腔(未图示)，物料托盘62进入收纳部63的时候是从物料腔的上方进入物料腔中，由于物料腔的横截面形状与物料托盘62是相适配的，因此进入物料腔中的物料托盘62能够有效地被层叠在一起；当然，收纳部63还可以采用其他的结构，只要收纳部63能够收纳物料托盘62并将物料托盘62层叠在一起即可，此处不作唯一限定。

其中，回收器用于将收纳部63中的托盘放置到输送带上和将输送带上的托盘放置到收纳部63。在一个实施例中，可选地，回收器包括一个抓取装置(未图示)，该抓取装置将收纳部63中的物料托盘62放置到输送带上，同时也能够将输送带上的物料托盘62放置到收纳部63中。在另个实施例中，可选地，回收器包括多个第一辊轴(未图示)和多个第二辊轴(未图示)，其中多个第一辊轴连通输送带和收纳部63，也就是说物料托盘62能够通过多个第一辊轴将物料托盘62从收纳部63输送至输送带上，以及物料托盘62能够通过多个第二辊轴将物料托盘6从输送带输送至收纳部63。在其他的实施例中，回收器还可以采用其他的结构和方式，只要回收器能够将收纳部63中的物料托盘62放置到输送带上，并且能够将输送带上的物料托盘62重新放置到收纳部63中即可，此处不作唯一限定。

进一步地，请参阅图1至图5，作为本实用新型提供的曝光装置100的一种具体实施方式，机器手臂5上设置有用于吸取承印物3的第二吸嘴51。

在本实施例中，机器手臂5上设置有第二吸嘴51，其中该第二吸嘴51可以吸附住承印物3表面的。如此，机器手臂5在转移承印物3的过程中，通过第二吸嘴51吸附承印物3的表面，不会对承印物3造成伤害，转移也非常方便。

其中，第二吸嘴51是连通有气源的。

进一步地，请参阅图1至图5，作为本实用新型提供的曝光装置100的一种具体实施方式，机器手臂5上设置有用于与承印物3底部表面抵接的取料勾52，第二吸嘴51设置在取料勾52上。

在本实施例中，机器手臂5上设置有取料勾52，该取料勾52能够勾住并抵接在承印物3底部表面上，且第二吸嘴51设置在取料勾52上。如此，机器手臂5在抓取承印物3的时候，先将取料勾52勾住承印物3，位于取料勾52上的第二吸嘴51在吸附住承印物3。如此，取料勾52自身能够对承印物3提供有效的支撑，第二吸嘴51只需要做一个固定即可，大大提升了机器手臂5获取承印物3的可靠性，避免了第二吸嘴51出现吸附不稳定而出现地吸附承印物3不牢固的问题。可选地，取料勾52是用于吸住承印物3底部表面的，如此机器手臂5在搬运承印物3的过程中都不会对承印物3的上端涂布有光固化油墨层造成影响。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.曝光装置，用于曝光承印物表面涂布的光固化油墨层，其特征在于：包括：

机架；

转盘，可转动设置在所述机架上,所述转盘上设置有用于放置所述承印物的容置位；以及

曝光组件，包括光源、位于所述容置位与所述光源之间的菲林板以及用于驱动所述菲林板移动并使所述光源发出的光透过所述菲林板以曝光放置在所述容置位上所述承印物的光固化油墨层的驱动器。

2.如权利要求1所述的曝光装置，其特征在于：所述转盘的容置位内设置有用于支撑承印物并能使承印物相对转盘升降移动的顶升组件和用于使所述顶升组件以垂直于所述转盘表面的轴线为轴相对转盘转动的驱动单元。

3.如权利要求1所述的曝光装置，其特征在于：所述容置位的数量至少为两个，至少两个所述容置位沿所述转盘的周向间隔设置在所述转盘上。

4.如权利要求1至3任一项所述的曝光装置，其特征在于：所述曝光装置还包括可升降地设置在所述转盘下方的吸气杆，所述容置位上开设有吸气孔和供所述吸气杆向上伸出所述转盘的避位孔，所述吸气杆的一端设置有用于吸附所述承印物的第一吸嘴，所述第一吸嘴和所述吸气孔分别连通有气源。

5.如权利要求1至3任一项所述的曝光装置，其特征在于：所述曝光装置还包括用于捕捉所述承印物在所述转盘上的位置并将该位置信息输送至所述驱动器的视觉定位组件，所述视觉定位组件包括第一摄像组件和第二摄像组件；所述第一摄像组件包括沿X轴方向分布且用于捕获所述承印物边缘的至少两个第一摄像头，所述第二摄像组件包括沿Y轴方向分布且用于捕获所述承印物边缘的至少两个第二摄像头。

6.如权利要求5所述的曝光装置，其特征在于：所述菲林板上设置有至少 两个识别靶标，所述视觉定位组件还包括用于捕捉所述识别靶标在所述菲林板上的位置并将该位置信息输送至所述驱动器的第三摄像组件，所述第三摄像组件包括与至少两个所述识别靶标分别一一对应的至少两个第三摄像头。

7.曝光系统，其特征在于：包括如权利要求1至6任一项所述的曝光装置，所述曝光装置的数量为两个，两个所述曝光装置之间设置有用于输送所述承印物的物料输送装置，各所述曝光装置的所述转盘与所述物料输送装置之间分别设置有上下料搬运装置，所述上下料搬运装置具有用于将所述承印物在所述转盘与所述物料输送装置之间搬运转移的机器手臂。

8.如权利要求7所述的曝光系统，其特征在于：所述物料输送装置包括物料支撑架、设置在所述物料支撑架上的输送带和物料托盘；所述物料支撑架上设置有物料投放组件，所述物料投放组件包括用于收纳所述物料托盘并将所述物料托盘层叠放置的收纳部、用于将所述收纳部中层叠放置的所述物料托盘依次放置到所述输送带上的投放器和用于将所述输送带上的所述物料托盘放置到所述收纳部的回收器。

9.如权利要求7所述的曝光系统，其特征在于：所述机器手臂上设置有用于吸取所述承印物的第二吸嘴。

10.如权利要求9所述的曝光系统，其特征在于：所述机器手臂上设置有用于与所述承印物底部表面抵接的取料勾，所述第二吸嘴设置在所述取料勾上。