CN207892618U - 一种双边驱动的自行走隧道施工台车 - Google Patents
一种双边驱动的自行走隧道施工台车 Download PDFInfo
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Abstract
本实用新型公开一种双边驱动的自行走隧道施工台车，其包括车体，车体的底部设有多个行走轮，行走轮上具有两个轴端，所述车体的下部设有行走驱动系统，行走驱动系统包括驱动电机和减速箱，所述驱动电机的输出轴与减速箱的输入轴传动连接，减速箱的输出轴与车体上的驱动轴传动连接，所述驱动轴上至少连接有一组牵引绳收放系统，各牵引绳收放系统带动一个行走轮转动。通过车体上自带的行走驱动系统带动施工台车在隧道内自助行走，移动灵活，大大提高了施工效率。另外，通过牵引绳的方式带动行走轮转动，具有结构简单，成本低等特点。
Description
技术领域
本实用新型涉及隧道施工机械领域，尤其涉及一种双边驱动的自行走隧道施工台车。
背景技术
传统的隧道施工台车在隧道内的移动是通过在前面用牵引车拉动，或采用推动设备将台车向前推移，该方法机动性差，移动精确度低，导致每次需要多次反复移动才能将台车移动到指定的施工位置，大大降低了施工效率，延误了工程进度。
发明内容
为了解决现有技术中的不足，本实用新型的目的在于提供一种机动性好的双边驱动的自行走隧道施工台车。
为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：
一种双边驱动的自行走隧道施工台车，包括车体，车体的底部设有多个行走轮，行走轮上具有两个轴端，所述车体的下部设有行走驱动系统，行走驱动系统包括驱动电机和减速箱，所述驱动电机的输出轴与减速箱的输入轴传动连接，减速箱的输出轴与车体上的驱动轴传动连接，所述驱动轴上至少连接有一组牵引绳收放系统，各牵引绳收放系统带动一个行走轮转动，所述牵引绳收放系统包括缠绕在驱动轴上的牵引绳，牵引绳形成两个自由端，牵引绳的一自由端沿下切线方向往行走轮方向延伸并缠绕在行走轮的一轴端上后与所述一轴端固定连接，牵引绳的另一自由端沿上切线方向往行走轮方向延伸并缠绕在行走轮的另一轴端上后与所述另一轴端固定连接。
所述驱动轴上缠绕的牵引绳为两条或一条。
所述牵引绳为钢丝绳。
位于车体同一端的两个行走轮之间连接有同步轴。
所述行走轮由两个间隔设置并同轴连接的滚轮组成。
本实用新型采用以上结构，通过车体上自带的行走驱动系统带动施工台车在隧道内自助行走，移动灵活，大大提高了施工效率。另外，通过牵引绳的方式带动行走轮转动，具有结构简单，成本低等特点。
附图说明
以下结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步详细说明；
图1为本实用新型的示意图；
具体实施方式
如图1所示，本实用新型包括车体1，车体1的底部设有多个行走轮2，行走轮2上具有两个轴端，所述车体1的下部设有行走驱动系统，行走驱动系统包括驱动电机3和减速箱4，所述驱动电机3的输出轴与减速箱4的输入轴传动连接，减速箱4的输出轴与车体1上的驱动轴5传动连接，所述驱动轴5上至少连接有一组牵引绳收放系统，各牵引绳收放系统带动一个行走轮2转动，所述牵引绳收放系统包括缠绕在驱动轴5上的牵引绳6，牵引绳6形成两个自由端，牵引绳6的一自由端沿下切线方向往行走轮2方向延伸并缠绕在行走轮2的一轴端上后与所述一轴端固定连接，牵引绳6的另一自由端沿上切线方向往行走轮2方向延伸并缠绕在行走轮2的另一轴端上后与所述另一轴端固定连接。
所述驱动轴5上缠绕的牵引绳6为两条或一条。图1为牵引绳6为两条的情况，两条牵引绳6的一端分别固定在驱动轴5上，另一端缠绕后分别形成一自由端。当牵引绳为一条时，牵引绳缠绕在驱动轴上，牵引绳的两端分别形成两个自由端。
所述牵引绳6为钢丝绳。钢丝绳具有耐摩擦和强度高等特点。
位于车体1同一端的两个行走轮2之间连接有同步轴7。这样的结构，可以减少牵引绳收放系统的个数，降低设备成本和节约空间。
行走轮1由两个间隔设置并同轴连接的滚轮组成。这样的结构可以提高行走轮1的承载能力。
本实用新型的工作原理：驱动轴5转动时，牵引绳6的一个自由端为收紧状态，而另一个自由端为放松的状态，依靠牵引绳6的摩擦力从而带动行走轮2转动，最终实现施工台车在隧道内部一定范围内来回移动。
Claims (5)
1.一种双边驱动的自行走隧道施工台车，包括车体，车体的底部设有多个行走轮，行走轮上具有两个轴端，其特征在于：所述车体的下部设有行走驱动系统，行走驱动系统包括驱动电机和减速箱，所述驱动电机的输出轴与减速箱的输入轴传动连接，减速箱的输出轴与车体上的驱动轴传动连接，所述驱动轴上至少连接有一组牵引绳收放系统，各牵引绳收放系统带动一个行走轮转动，所述牵引绳收放系统包括缠绕在驱动轴上的牵引绳，牵引绳形成两个自由端，牵引绳的一自由端沿下切线方向往行走轮方向延伸并缠绕在行走轮的一轴端上后与所述一轴端固定连接，牵引绳的另一自由端沿上切线方向往行走轮方向延伸并缠绕在行走轮的另一轴端上后与所述另一轴端固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种双边驱动的自行走隧道施工台车，其特征在于：所述驱动轴上缠绕的牵引绳为两条或一条。
3.根据权利要求1或2所述的一种双边驱动的自行走隧道施工台车，其特征在于：所述牵引绳为钢丝绳。
4.根据权利要求1所述的一种双边驱动的自行走隧道施工台车，其特征在于：位于车体同一端的两个行走轮之间连接有同步轴。
5.根据权利要求1所述的一种双边驱动的自行走隧道施工台车，其特征在于：所述行走轮由两个间隔设置并同轴连接的滚轮组成。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201820252173.6U CN207892618U (zh) | 2018-02-12 | 2018-02-12 | 一种双边驱动的自行走隧道施工台车 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN201820252173.6U CN207892618U (zh) | 2018-02-12 | 2018-02-12 | 一种双边驱动的自行走隧道施工台车 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN207892618U true CN207892618U (zh) | 2018-09-21 |
Family
ID=63540988
Family Applications (1)
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| CN201820252173.6U Active CN207892618U (zh) | 2018-02-12 | 2018-02-12 | 一种双边驱动的自行走隧道施工台车 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN207892618U (zh) |
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2018
- 2018-02-12 CN CN201820252173.6U patent/CN207892618U/zh active Active
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