CN207891736U - 一种桥检车作业臂快速解挂结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种桥检车作业臂快速解挂结构，其技术方案要点包括水平设置在车本体上的大臂、于大臂远离车本体一端的竖直臂、以及于竖直臂远离大臂一端的作业臂，所述大臂包括与车本体连接的主臂、以及与竖直臂连接的连接臂，主臂与连接臂可拆卸连接，所述主臂上设置有对所述竖直臂进行吊挂的吊挂装置。能够较快的将主臂与连接臂进行拆卸，从而使得车本体脱离作业臂，避免了由于作业臂卡住使得桥检车停止造成的交通堵塞。

Description

一种桥检车作业臂快速解挂结构

技术领域

本实用新型涉及一种桥检车，更具体地说，它涉及一种桥检车作业臂快速解挂结构。

背景技术

桥梁的检查(日常检查、定期检查、异常时期检查)是桥梁运营、养护、管理的首要任务，由于桥梁的许多部位不容易靠近，因此要借助桥梁检查设备提供的工作平台来完成检查工作，因此便出现专门用于桥梁检测的桥检车，桥检车是在车架上设置可展开与收合的桁架系统。在检查时，控制车子上的桁架系统展开将工作平台移至桥下，工作人员在工作平台上对桥梁进行检查。

图1为现有桥检车的结构示意图；

如图1所示，传统的桥检车，包括车本体1、于车本体1上设置的大臂2、大臂2外端设置有竖直壁3，在竖直臂3的下端设置有作业臂4，作业臂4可以进行转动，工作人员在作业臂4上对桥梁进行检测。

现有的桥检车，为了不影响公路、铁路上车辆在白天正常通车，在对桥梁进行检修作业时，通常时间选择为晚上，通过转动大臂2，将竖直臂3旋转出桥梁外，竖直放下，使得作业臂4处于桥梁下方对桥梁进行检测。

在桥梁下方会间隔设置有桥墩，在检测过程中，车辆保持移动，处于下方的作业臂4会出现卡接在桥墩与桥梁之间或桥梁结构上的现象，从而，使得车辆被迫停止，然而，现有技术中，由于大臂2、竖直臂3以及作业臂4之间连接紧凑，修理需要花费很长时间，车辆占有线路，容易造成交通堵塞。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种桥检车作业臂快速解挂结构，能够较快的将主臂与连接臂进行拆卸，从而使得车本体脱离作业臂，避免了由于作业臂卡住使得桥检车停止造成的交通堵塞。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种桥检车作业臂快速解挂结构，包括水平设置在车本体上的大臂、于大臂远离车本体一端的竖直臂、以及于竖直臂远离大臂一端的作业臂，所述大臂包括与车本体连接的主臂、以及与竖直臂连接的连接臂，主臂与连接臂可拆卸连接，所述主臂上设置有对所述竖直臂进行吊挂的吊挂装置。

通过采用上述技术方案，通过将大臂分成主臂和连接臂，且主臂与连接臂可拆卸连接，从而当检修时，作业臂卡住时，可以较为方便、快速的将主臂和连接臂进行分离，使得桥检车可以进行移动，避免了由于桥检车停留造成的交通堵塞。

较佳的，所述主臂和连接臂连接端各自固定设置有法兰，通过锁定螺栓穿过法兰将所述主臂和连接臂固定。

通过采用上述技术方案，通过设置的法兰将主臂与连接臂固定连接。

较佳的，所述主臂上的法兰的四周设置有多个凸向连接臂的托板，当主臂与连接臂相连时，托板罩设在连接臂四周。

通过采用上述技术方案，通过设置的托板，在固定时，托板将连接臂托起，使得连接臂能够较为稳定的固定在主臂上。

较佳的，所述连接臂靠近主臂的端面上固定设置有插接块，所述主臂靠近所述连接臂的一端开设有贯穿法兰且用于容置插接块的插接槽。

通过采用上述技术方案，通过设置的插接块与插接槽，在使用时，可以对连接臂进行支撑固定，在拆卸时，当拆卸下锁定螺栓后，连接臂还依旧连接在主臂上，从而使得工作人员在操作时较为安全。

较佳的，所述主臂上开设有连通插接槽的定位孔一，在所述插接块上开设有定位孔二，当所述连接臂安装于主臂上时，所述定位孔一和定位孔二同心，所述主臂上设置有可插接于定位孔一和定位孔二内的定位销。

通过采用上述技术方案，通过设置的定位销插接在定位孔内，使得插接块能够较为稳定的限位在插接槽内，使得连接臂在使用时更加安全。

较佳的，所述插接块在远离连接臂的一端形状为圆球面。

通过采用上述技术方案，通过将插接块的端部设置呈圆球面，在拆卸时，主臂和连接臂之间分离时，主臂滑接在圆球面上，经过圆球面的滑接过度，使得拆卸较为稳定、安全。

较佳的，所述主臂、连接臂分别铰接竖直连杆，与主臂铰接的竖直连杆铰接有水平连杆一，与连接臂铰接的竖直连杆铰接有水平连杆二，所述水平连杆一与水平连杆二连接端设置有小法兰。

通过采用上述技术方案，通过设置在主臂和连接臂下方的竖直连杆和水平连杆，可以对主臂和连接臂之间的固定进行辅助支撑，使得主臂与连接臂之间的固定较为稳定。

较佳的，所述吊挂装置包括平行且滑动连接在主臂上并能沿主臂长度方向滑动伸出主臂外的辅助臂、固定于辅助臂上用于吊装所述竖直臂的卷扬机构、以及液压缸，所述液压缸的活塞杆与辅助臂相连。

通过采用上述技术方案，通过设置的卷扬机构对竖直臂进行吊挂，通过液压缸带动辅助臂滑动，驱动连接臂与主臂进行脱离。

较佳的，所述卷扬机构包括固定设置辅助臂远离竖直臂一端的卷扬机、以及卷绕在卷扬机输出轴上的绳索，绳索的自由端绕过设在辅助臂的靠近竖直臂一端的上表面的定滑轮并通过挂钩与固定在所述竖直臂上端的固定环相连。

通过采用上述技术方案，挂钩挂接在固定环上，通过卷扬机带动挂钩向上拉动固定环，从而对竖直臂起主要承载作用，使得连接臂可以较为容易脱离主臂。

较佳的，所述辅助臂靠近所述竖直臂的一端沿水平轴铰接有连接盘，所述连接盘上开设有通口，所述竖直臂上端且于固定化四周固定设置有多个突起，所述辅助臂吊挂竖直臂上，所述突起处于通口内且抵接在通口内壁上。

通过采用上述技术方案，通过设置的连接盘，可以对绳索进行定位，从而在吊装竖直臂时，竖直臂较为稳定，同时，通过设置的突起，在液压缸推动辅助臂滑动带动连接臂脱离主臂时，通过突起卡接在连接盘上，使得连接盘与突起接触受力，使得连接臂脱离主臂较为容易。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1、能够较为方便、快速的将主臂和连接臂进行分离，使得桥检车可以脱离连接臂进行移动，避免了由于桥检车停留造成的交通堵塞；

2、可以对连接臂进行支撑固定，在拆卸时，当拆卸下锁定螺栓后，连接臂还依旧连接在主臂上，从而使得工作人员在操作时较为安全；

3、通过设置的连接盘，可以对绳索进行定位，从而在吊装竖直臂时，竖直臂较为稳定，同时，通过设置的突起，在液压缸推动辅助臂滑动带动连接臂脱离主臂时，通过突起卡接在连接盘上，使得连接盘与突起接触受力，使得连接臂脱离主臂较为容易。

附图说明

图1为现有桥检车的结构示意图；

图2为一种桥检车作业臂快速解挂结构的整体示意图；

图3为一种桥检车作业臂快速解挂结构突出主臂与连接臂连接结构的示意图；

图4为一种桥检车作业臂快速解挂结构中突出图3中A结构的放大图；

图5为一种桥检车作业臂快速解挂结构中突出主臂与连接臂分离的状态图；

图6为一种桥检车作业臂快速解挂结构中突出卷扬机构吊装竖直臂的结构示意图；

图7为一种桥检车作业臂快速解挂结构中突出图6中B结构的放大图；

图8为一种桥检车作业臂快速解挂结构中突出限位组件的结构示意图；

图9为一种桥检车作业臂快速解挂结构中突出连接盘与辅助臂连接关系的局部图；

图10为一种桥检车作业臂快速解挂结构中实施例二的结构示意图；

图11为一种桥检车作业臂快速解挂结构中实施例二突出图9中C结构的放大图；

图12为一种桥检车作业臂快速解挂结构中实施例三中突出插接块的结构示意图；

图13为一种桥检车作业臂快速解挂结构中实施例三中突出主臂与连接臂脱离时插接块状态的示意图。

附图标记：1、车本体；2、大臂；21、主臂；211、法兰；212、锁定螺栓；213、托板；214、定位孔一；22、连接臂；23、辅助支撑组件；231、竖直连杆；232、水平连杆一；233、水平连杆二；234、小法兰；24、插接槽；25、插接块；251、定位孔二；26、定位销；3、竖直臂；31、突起；4、作业臂；5、吊挂装置；51、辅助臂；52、卷扬机构；521、卷扬机；5211、绳索；522、定滑轮；523、挂钩；524、固定环；53、限位组件；531、固定板；532、滑道；533、凸楞；54、液压缸；541、活塞杆；55、连接盘；551、通口；552、水平轴。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明，其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”、“底面”和“顶面”指的是附图中的方向，词语 “内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

实施例一

一种桥检车作业臂快速解挂结构，如图2所示，包括设置在车本体1上的大臂2、于大臂2远离车本体1一端的竖直臂3、以及吊装在竖直臂3下端的工作臂4，在对桥梁检测时，大臂2进行转动，使得竖直臂3处于桥梁一侧，将作业臂4送往桥梁下方进行检测。

在使用时，为了防止作业臂4卡死时，车辆被迫停在路上从而对交通造成干扰，将大臂2设置成可拆卸的两部分，进而在作业臂4发生卡接时，可以将大臂2进行快速解挂分离。

结合图2和图3所示，大臂2包括与车本体1连接的主臂21、以及一端与主臂21可拆卸连接，另一端与竖直臂3连接的连接臂22。

结合图3和图4所示，主臂21与连接臂22相互靠接的一端面都设置有法兰211，并通过使用锁定螺栓212固定，同时，在主臂21上靠近法兰211的一端且于端面四周固定设置有托板213，当连接臂22固定在主臂21上时，托板213从连接臂22的四周将其进行托起，使得连接臂22能够较为稳定的固定在主臂21上。

进一步的，在主臂21以及连接臂22的下方设置有辅助支撑组件23，辅助支撑组件23包括间隔铰接在大臂2竖直两侧的多个竖直连杆231、铰接在竖直连杆231下端且于主臂21下方的水平连杆一232、以及铰接在竖直连杆231上且设置在连接臂22下方的水平连杆二233，其中，水平连杆一232与主臂21平行，水平连杆二233与连接臂22平行，在水平连杆一232和水平连杆二233相互靠近的一端都固定设置有小法兰234，并通过使用螺栓将其连接固定，从而对主臂21与连接臂22之间的固定进行辅助支撑，使其较为稳定。

同时，连接臂22设置有两个，分别连接在主臂21的端部，两连接臂22在远离主臂21的一端且于相互靠近的一侧形成“U”形，从而将竖直臂3卡接在两个两连接臂22之间。

在需要分离时，依次将水平连杆一232和水平连杆二233分离，然后将主臂21与连接臂22分离。

结合图4和图5所示，当需要对主臂21和连接臂22分离时，需要人工将主臂21与连接臂22之间的锁定螺栓212去除，在去除过程中，为了使得连接臂22、竖直臂3保持稳定，防止对操作人员造成伤害，在主臂21的上表面设置有对连接臂22、竖直臂3进行吊挂的吊挂装置5。

结合图5和图6所示，吊挂装置5包括滑动连接在主臂21上的辅助臂51、以及于辅助臂51上表面设置的卷扬机构52。

在主臂21上表面且于辅助臂51的两侧设置有限位组件53，对辅助臂51沿垂直于主臂21长度的方向进行限位，使得辅助臂51只可以沿主臂21长度方向进行滑动。

限位组件53包括固定设置在主臂21上且于辅助臂51两侧的固定板531、于固定板531上向相互靠近一侧开设的滑道532、以及在辅助臂51竖直的两侧壁上固定设置且平行于主臂21上表面的凸楞533，凸楞533滑接在滑道532内，从而使得辅助臂51可以沿着主臂21长度方向进行滑动，在主臂21上固定设置有液压缸54，液压缸54的活塞端541铰接在辅助臂51靠近竖直臂3的一端，从而通过液压缸54可以驱动辅助臂51滑动。

结合图7和图8所示，卷扬机构52包括固定在辅助臂51上且远离竖直臂3一端的卷扬机521（如图5所示）、以及于辅助臂51上表面且于靠近竖直臂3一端的定滑轮522，其中，卷扬机521的绳索5211滑动连接在定滑轮522上，并在绳索5211的端部固定连接有挂钩523，竖直臂3的上端固定设置有固定环524，绳索5211由辅助臂51靠近竖直臂3的端部延伸下来，通过挂钩523挂接在固定环524上。

在拆卸时，通过挂钩523对竖直臂3挂接，使得连接臂22、竖直臂3、以及作业臂4被卷扬机构52挂起，伸出辅助臂51，使得连接臂22与主臂21脱离。

进一步的，为了使得绳索5211在辅助臂51的端部得到限位，从而在挂接竖直臂3时竖直臂3较为稳定，在辅助臂51靠近竖直臂3的端面上通过水平轴552（如图9所示）铰接有连接盘55,进而，在绳索5211拉动竖直臂3上时，连接盘55可以向上微转动，减小对辅助臂51的影响。

连接盘55中部开设有通口551，呈竖直筒状，绳索5211穿过连接盘55的通口551挂接在固定环524上。

在竖直臂3的上端面上且于固定环524的圆周向均匀分布有多个圆柱形突起31，在固定挂钩523时，连接盘55罩设在突起31外周，且与突起31分别抵接，从而当液压缸54（如图2所示）驱动辅助臂51伸长时，连接盘55抵接在突起31上，带动连接臂22脱离主臂21，实现主臂21与连接臂22的分离。

实施例二

结合图10和图11所示，本实施例与实施例一结构不同之处在于主臂21与连接臂22之间的连接结构，主臂21与连接臂22之间通过法兰211固定连接，在主臂21靠近连接臂22的端面上开设有插接槽24，连接臂22靠近主臂21的端面上一体成形有插接块25，当固定主臂21和连接臂22时，插接块25插接在插接槽24内，使得主臂21与连接臂22之间连接更加稳固，同时，在进行拆卸时，当将主臂21与连接臂22之间的螺栓拆卸下时，由于有插接块25的作用，使得连接臂22不会向下掉落，使得工作人员操作更加安全。

进一步的，插接块25与插接槽24的截面形状可以为规则图形或则为不规则图形，只要能够满足固定承力、以及拆卸方便即可。

同时，在插接块25插接在插接槽24内时，为了使得拆装较为方便，插接块25的长度设置为30cm-50cm，承力效果较好，且拆卸时，插接块25长度适中，方便拆除。

更进一步的，在主臂21的侧壁上开设有垂直于主臂21且贯穿插接槽24的定位孔一214，同时，在插接块25上开设有定位孔二251，当插接块25插接在插接槽24内时，定位孔一214与定位孔二251同心，同时，通过设置的定位销26插接在定位孔一214和定位孔二251内，对插接块25进行限位，保证插接块25在安装时较为稳定。

实施例三

结合图12和图13所示，本实施例与实施例二结构不同支撑在于：插接块25远离连接臂22的一端一体成形有圆球面252，当主臂21与连接臂22拆解时，插接块25由插接槽24内滑出时，经过圆球面252滑接过度，从而使得插接块25与主臂21之间滑动分离，分离时较为缓和，从而使得操作更加安全。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (10)

1.一种桥检车作业臂快速解挂结构，包括水平设置在车本体（1）上的大臂（2）、于大臂（2）远离车本体（1）一端的竖直臂（3）、以及于竖直臂（3）远离大臂（2）一端的作业臂（4），其特征是：

所述大臂（2）包括与车本体（1）连接的主臂（21）、以及与竖直臂（3）连接的连接臂（22），主臂（21）与连接臂（22）可拆卸连接，所述主臂（21）上设置有对所述竖直臂（3）进行吊挂的吊挂装置（5）。

2.根据权利要求1所述的桥检车作业臂快速解挂结构，其特征是：

所述主臂（21）和连接臂（22）连接端各自固定设置有法兰（211），通过锁定螺栓（212）穿过法兰（211）将所述主臂（21）和连接臂（22）固定。

3.根据权利要求2所述的桥检车作业臂快速解挂结构，其特征是：

所述主臂（21）上的法兰的四周设置有多个凸向连接臂（22）的托板（213），当主臂（21）与连接臂（22）相连时，托板（213）罩设在连接臂（22）四周。

4.根据权利要求2所述的桥检车作业臂快速解挂结构，其特征是：

所述连接臂（22）靠近主臂（21）的端面上固定设置有插接块（25），所述主臂（21）靠近所述连接臂（22）的一端开设有贯穿法兰（211）且用于容置插接块（25）的插接槽（24）。

5.根据权利要求4所述的桥检车作业臂快速解挂结构，其特征是：

所述主臂（21）上开设有连通插接槽（24）的定位孔一（214），在所述插接块（25）上开设有定位孔二（251），当所述连接臂（22）安装于主臂（21）上时，所述定位孔一（214）和定位孔二（251）同心，所述主臂（21）上设置有可插接于定位孔一（214）和定位孔二（251）内的定位销（26）。

6.根据权利要求4所述的桥检车作业臂快速解挂结构，其特征是：

所述插接块（25）在远离连接臂（22）的一端形状为圆球面（252）。

7.根据权利要求4所述的桥检车作业臂快速解挂结构，其特征是：

所述主臂（21）、连接臂（22）分别铰接竖直连杆（231），与主臂（21）铰接的竖直连杆（231）铰接有水平连杆一（232），与连接臂（22）铰接的竖直连杆（231）铰接有水平连杆二（233），所述水平连杆一（232）与水平连杆二（233）连接端设置有小法兰（234）。

8.根据权利要求1-7任一项所述的桥检车作业臂快速解挂结构，其特征是：

所述吊挂装置（5）包括平行且滑动连接在主臂（21）上并能沿主臂（21）长度方向滑动伸出主臂（21）外的辅助臂（51）、固定于辅助臂（51）上用于吊装所述竖直臂（3）的卷扬机构（52）、以及液压缸（54），所述液压缸（54）的活塞杆（541）与辅助臂（51）相连。

9.根据权利要求8所述的桥检车作业臂快速解挂结构，其特征是：

所述卷扬机构（52）包括固定设置辅助臂（51）远离竖直臂（3）一端的卷扬机（521）、以及卷绕在卷扬机（521）输出轴上的绳索（5211），绳索（5211）的自由端绕过设在辅助臂（51）的靠近竖直臂（3）一端的上表面的定滑轮（522）并通过挂钩（523）与固定在所述竖直臂（3）上端的固定环（524）相连。

10.根据权利要求9所述的桥检车作业臂快速解挂结构，其特征是：

所述辅助臂（51）靠近所述竖直臂（3）的一端沿水平轴（552）铰接有连接盘（55），所述连接盘（55）上开设有通口（551），所述竖直臂（3）上端且于固定环（524）四周固定设置有多个突起（31），所述辅助臂（51）吊挂竖直臂（3）时，所述突起（31）处于通口（551）内且抵接在通口（551）内壁上。