CN207889988U - 一种可以撒肥料的无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可以撒肥料的无人机，包括机体，所述机体上端设有放置槽，所述放置槽内的底部固定有液体肥料存储箱，所述机体的两侧均固定有两个相互平行的机翼，所述机翼的上端一侧均固定有电机，所述电机的上端转动连接有螺旋桨，所述机体的下端固定有保护箱，所述保护箱的一侧固定有承载箱，所述承载箱内的一端侧壁上固定有第二驱动装置。本实用新型实现了利用无人机进行撒肥料的功能，解决了因人工撒肥占用时间久，效率低下的问题，同时也避免了撒肥不均匀导致的一些农作物缺乏肥料或者因肥料过多而浪费的问题，规避了在撒肥的过程因不小心而损伤身体的可能性，操作简单，适宜推广。

Description

一种可以撒肥料的无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种可以撒肥料的无人机。

背景技术

农业无人机，是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，通过地面遥控或GPS飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒肥料、药剂、种子、粉剂等，该飞机采用智能操控，操作手通过地面遥控器及GPS定位对其实施控制，但是，现有的在农业撒肥料方面大部分都是由人工来完成的，人工撒肥不但占用时间久，而且效率非常低下，并且撒肥不均匀，导致一些农作物缺乏肥料或者因肥料过多而浪费，同时，人工撒肥需要不断盛装肥料，也有可能在撒肥的过程因不小心而损伤身体，为此，我们提出了一种可以撒肥料的无人机来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种可以撒肥料的无人机。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种可以撒肥料的无人机，包括机体，所述机体上端设有放置槽，所述放置槽内的底部固定有液体肥料存储箱，所述机体的两侧均固定有两个相互平行的机翼，所述机翼的上端一侧均固定有电机，所述电机的上端转动连接有螺旋桨，所述机体的下端固定有保护箱，所述保护箱的一侧固定有承载箱，所述承载箱内的一端侧壁上固定有第二驱动装置，所述第二驱动装置的输出轴的一端贯穿承载箱和保护箱的侧壁并延伸至保护箱内，所述第二驱动装置的输出轴的一端固定有第一锥形齿轮，所述保护箱内设有保护腔，所述保护腔内的相对侧壁上均设有两个相互平行的滑槽，所述滑槽内均安装有滑块，四个滑块的一侧均固定有竖杆，且同一端的两个竖杆为一组，同一组的两个竖杆之间共同固定有连接杆，所述连接杆的一侧设有螺纹盲孔，所述保护腔内设有两个第二螺杆，所述第二螺杆的一端贯穿设置在螺纹盲孔内，所述保护腔内的相对侧壁上均固定有两个支撑块，所述第二螺杆的一端贯穿支撑块并延伸至支撑块的一侧，所述第二螺杆的一端固定有第二锥形齿轮，且第一锥形齿轮和两个第二锥形齿轮相互啮合，所述保护箱的两侧均设有第一开口，所述连接杆的一端贯穿第一开口并延伸至保护箱的一侧，所述连接杆的上端一侧等间距固定有三个相互平行的固定块，且第一开口和固定块相互对应，所述固定块的一侧固定有固定箱，所述固定箱内设有空腔，所述空腔内的底部固定有放置箱，所述肥料存储箱内的底部设有两个水泵，所述水泵的一端均连接有输水管，所述保护箱的上端设有两个通孔，所述输水管的一端分别贯穿肥料存储箱、机体、通孔、三个固定箱和三个固定块并延伸至其中一个固定块的一侧，所述输水管的一侧均等间距固定有多个输送管，所述连接杆的一侧固定有多个和输送管相对应的喷头，且输送管的一端均贯穿连接杆并固定在喷头的一端，所述保护箱的下端四角均设有减震装置，所述放置箱的一侧固定有第一驱动装置，所述驱动装置的输出轴的一端固定有第一螺杆，所述第一螺杆的一端贯穿放置箱并延伸至放置箱内，所述放置箱内设有隔板，且第一螺杆的一端转动连接在隔板的一侧，所述隔板和放置箱内的一端侧壁之间固定有两个相互平行的丝杆，两个丝杆上共同贯穿设有移动板，所述移动板上设有螺纹通孔，且第一螺杆贯穿螺纹通孔，所述移动板的一侧固定有两个相互平行的推杆，所述放置箱的下端固定有支撑板，两个推杆的一端均贯穿隔板、放置箱以及支撑板的侧壁并延伸至支撑板内，两个推杆的一端共同固定有挡板，所述输水管的一端贯穿支撑板，所述输水管上设有第二开口，所述挡板的一端贯穿第二开口并延伸至输水管内。

优选地，所述减震装置包括固定在保护箱下端的四个套管，所述套管的下端设有承载板，所述承载板的上端固定有压杆，所述压杆的上端贯穿套管并延伸至套管内，所述压杆的上端固定有压板，所述压板的上端固定有弹簧，且弹簧的一端固定在套管内的上端。

优选地，所述套管为一端封闭的筒体，且封闭端固定在保护箱的下端。

优选地，所述机翼的上端均设有照明灯具。

优选地，所述输水管为软管。

优选地，所述第一驱动装置和第二驱动装置均为伺服电机。

本实用新型中，在使用时，首先打开封盖，将液体肥料灌入到液体肥料存储箱内，然后启动第二驱动装置，第二驱动装置的输出轴带动第一锥形齿轮转动，从而带动两个第二锥形齿轮转动，第二锥形齿轮带动两个第二螺杆转动，第二螺杆转动带动了连接杆的移动，从而使滑块在滑槽内进行滑动，从而调节连接杆的长度，待连接杆调节至合适的长度之后，再启动第一驱动装置，第一驱动装置的输出轴带动第一螺杆转动，第一螺杆带动移动板移动，从而带动两个推杆的移动，推杆的移动带动了挡板的移动，从而可以调整输水管的闭合，待输水管的开口打开之后，电机带动螺旋桨的转动带动无人机的升起，待升到一定高度之后，液体肥料存储箱内底部的水泵，通过输水管将液体肥料输送到固定在连接杆上的多个喷头，从而进行液体肥料的喷洒，如果有需要，也可以控制每个喷头是否需要进行喷洒的需求，喷酒完成后，将无人机落下，通过套管内的弹簧对无人机落地时的冲击力进行减震，本实用新型实现了利用无人机进行撒肥料的功能，解决了因人工撒肥占用时间久，效率低下的问题，同时也避免了撒肥不均匀导致的一些农作物缺乏肥料或者因肥料过多而浪费的问题，规避了在撒肥的过程因不小心而损伤身体的可能性，操作简单，适宜推广。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种可以撒肥料的无人机的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种可以撒肥料的无人机的固定箱内部的结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种可以撒肥料的无人机保护箱内部的结构示意图；

图4为本实用新型提出的一种可以撒肥料的无人机保护箱的外部结构示意图；

图5为本实用新型提出的一种可以撒肥料的无人机弹簧的结构示意图。

图中：1螺旋桨、2照明灯具、3机翼、4电机、5连接杆、6喷头、7保护箱、8套管、9承载箱、10承载板、11压杆、12机体、13液体肥料存储箱、14封盖、15第一驱动装置、16放置箱、17第一螺杆、18移动板、19挡板、20支撑板、21弹簧、22丝杆、23推杆、24隔板、25第二驱动装置、26第一锥形齿轮、27第二锥形齿轮、28竖杆、29滑块、30固定块、31滑槽、32支撑块、33第二螺杆、34压板、35输水管、36通孔、37固定箱。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-5，一种可以撒肥料的无人机，包括机体12，机体12上端设有放置槽，放置槽内的底部固定有液体肥料存储箱13，便于盛放液体肥料，机体12的两侧均固定有两个相互平行的机翼3，机翼3的上端一侧均固定有电机4，电机4的上端转动连接有螺旋桨1，机体12的下端固定有保护箱7，保护箱7的一侧固定有承载箱9，承载箱9内的一端侧壁上固定有第二驱动装置25，第二驱动装置25的输出轴的一端贯穿承载箱9和保护箱7的侧壁并延伸至保护箱7内，第二驱动装置25的输出轴的一端固定有第一锥形齿轮26，便于带动第一锥形齿轮26转动，保护箱7内设有保护腔，保护腔内的相对侧壁上均设有两个相互平行的滑槽31，滑槽31内均安装有滑块29，便于滑动，四个滑块29的一侧均固定有竖杆28，且同一端的两个竖杆28为一组，同一组的两个竖杆28之间共同固定有连接杆5，连接杆5的一侧设有螺纹盲孔，保护腔内设有两个第二螺杆33，第二螺杆33的一端贯穿设置在螺纹盲孔内，便于调节转接杆5的长度，保护腔内的相对侧壁上均固定有两个支撑块32，第二螺杆33的一端贯穿支撑块32并延伸至支撑块32的一侧，第二螺杆33的一端固定有第二锥形齿轮27，且第一锥形齿轮26和两个第二锥形齿轮27相互啮合，便于带动第二锥形齿轮27转动，保护箱7的两侧均设有第一开口，连接杆5的一端贯穿第一开口并延伸至保护箱7的一侧，连接杆5的上端一侧等间距固定有三个相互平行的固定块30，且第一开口和固定块30相互对应，便于固定块30贯穿第一开口，固定块30的一侧固定有固定箱37，固定箱37内设有空腔，空腔内的底部固定有放置箱16，肥料存储箱13内的底部设有两个水泵，水泵的一端均连接有输水管35，保护箱7的上端设有两个通孔36，输水管35的一端分别贯穿肥料存储箱13、机体12、通孔36、三个固定箱37和三个固定块30并延伸至其中一个固定块30的一侧，输水管35的一侧均等间距固定有多个输送管，便于输送水，连接杆5的一侧固定有多个和输送管相对应的喷头6，且输送管的一端均贯穿连接杆5并固定在喷头6的一端，保护箱7的下端四角均设有减震装置，便于对无人机进行减震，放置箱16的一侧固定有第一驱动装置15，驱动装置15的输出轴的一端固定有第一螺杆17，第一螺杆17的一端贯穿放置箱16并延伸至放置箱16内，放置箱16内设有隔板24，且第一螺杆17的一端转动连接在隔板24的一侧，隔板24和放置箱16内的一端侧壁之间固定有两个相互平行的丝杆22，两个丝杆22上共同贯穿设有移动板18，移动板18上设有螺纹通孔，且第一螺杆17贯穿螺纹通孔，方便移动板18进行移动，移动板18的一侧固定有两个相互平行的推杆23，放置箱16的下端固定有支撑板20，两个推杆23的一端均贯穿隔板24、放置箱16以及支撑板20的侧壁并延伸至支撑板20内，两个推杆23的一端共同固定有挡板19，输水管35的一端贯穿支撑板20，输水管35上设有第二开口，挡板19的一端贯穿第二开口并延伸至输水管35内，可以控制水流的大小和闭合。

本实用新型中，减震装置包括固定在保护箱7下端的四个套管8，套管8的下端设有承载板10，承载板10的上端固定有压杆11，压杆11的上端贯穿套管8并延伸至套管8内，压杆11的上端固定有压板34，压板34的上端固定有弹簧21，且弹簧21的一端固定在套管8内的上端，便于减震，套管8为一端封闭的筒体，且封闭端固定在保护箱7的下端，机翼3的上端均设有照明灯具2，便于照明，输水管35为软管，第一驱动装置15和第二驱动装置25均为伺服电机。

本实用新型中，在使用时，首先打开封盖14，将液体肥料灌入到液体肥料存储箱13内，然后启动第二驱动装置25，第二驱动装置25的输出轴带动第一锥形齿轮26转动，从而带动两个第二锥形齿轮27转动，第二锥形齿轮27带动两个第二螺杆33转动，第二螺杆33转动带动了连接杆5的移动，从而使滑块29在滑槽31内进行滑动，从而调节连接杆5的长度，待连接杆5调节至合适的长度之后，再启动第一驱动装置15，第一驱动装置15的输出轴带动第一螺杆17转动，第一螺杆17带动移动板18移动，从而带动两个推杆23的移动，推杆23的移动带动了挡板19的移动，从而可以调整输水管35的闭合，待输水管35的开口打开之后，电机4带动螺旋桨1的转动带动无人机的升起，待升到一定高度之后，液体肥料存储箱13内底部的水泵，通过输水管35将液体肥料输送到固定在连接杆5上的多个喷头6，从而进行液体肥料的喷洒，如果有需要，也可以控制每个喷头6是否需要进行喷洒的需求，喷酒完成后，将无人机落下，通过套管8内的弹簧21对无人机落地时的冲击力进行减震。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种可以撒肥料的无人机，包括机体(12)，其特征在于，所述机体(12)上端设有放置槽，所述放置槽内的底部固定有液体肥料存储箱(13)，所述机体(12)的两侧均固定有两个相互平行的机翼(3)，所述机翼(3)的上端一侧均固定有电机(4)，所述电机(4)的上端转动连接有螺旋桨(1)，所述机体(12)的下端固定有保护箱(7)，所述保护箱(7)的一侧固定有承载箱(9)，所述承载箱(9)内的一端侧壁上固定有第二驱动装置(25)，所述第二驱动装置(25)的输出轴的一端贯穿承载箱(9)和保护箱(7)的侧壁并延伸至保护箱(7)内，所述第二驱动装置(25)的输出轴的一端固定有第一锥形齿轮(26)，所述保护箱(7)内设有保护腔，所述保护腔内的相对侧壁上均设有两个相互平行的滑槽(31)，所述滑槽(31)内均安装有滑块(29)，四个滑块(29)的一侧均固定有竖杆(28)，且同一端的两个竖杆(28)为一组，同一组的两个竖杆(28)之间共同固定有连接杆(5)，所述连接杆(5)的一侧设有螺纹盲孔，所述保护腔内设有两个第二螺杆(33)，所述第二螺杆(33)的一端贯穿设置在螺纹盲孔内，所述保护腔内的相对侧壁上均固定有两个支撑块(32)，所述第二螺杆(33)的一端贯穿支撑块(32)并延伸至支撑块(32)的一侧，所述第二螺杆(33)的一端固定有第二锥形齿轮(27)，且第一锥形齿轮(26)和两个第二锥形齿轮(27)相互啮合，所述保护箱(7)的两侧均设有第一开口，所述连接杆(5)的一端贯穿第一开口并延伸至保护箱(7)的一侧，所述连接杆(5)的上端一侧等间距固定有三个相互平行的固定块(30)，且第一开口和固定块(30)相互对应，所述固定块(30)的一侧固定有固定箱(37)，所述固定箱(37)内设有空腔，所述空腔内的底部固定有放置箱(16)，所述肥料存储箱(13)内的底部设有两个水泵，所述水泵的一端均连接有输水管(35)，所述保护箱(7)的上端设有两个通孔(36)，所述输水管(35)的一端分别贯穿肥料存储箱(13)、机体(12)、通孔(36)、三个固定箱(37)和三个固定块(30)并延伸至其中一个固定块(30)的一侧，所述输水管(35)的一侧均等间距固定有多个输送管，所述连接杆(5)的一侧固定有多个和输送管相对应的喷头(6)，且输送管的一端均贯穿连接杆(5)并固定在喷头(6)的一端，所述保护箱(7)的下端四角均设有减震装置，所述放置箱(16)的一侧固定有第一驱动装置(15)，所述驱动装置(15)的输出轴的一端固定有第一螺杆(17)，所述第一螺杆(17)的一端贯穿放置箱(16)并延伸至放置箱(16)内，所述放置箱(16)内设有隔板(24)，且第一螺杆(17)的一端转动连接在隔板(24)的一侧，所述隔板(24)和放置箱(16)内的一端侧壁之间固定有两个相互平行的丝杆(22)，两个丝杆(22)上共同贯穿设有移动板(18)，所述移动板(18)上设有螺纹通孔，且第一螺杆(17)贯穿螺纹通孔，所述移动板(18)的一侧固定有两个相互平行的推杆(23)，所述放置箱(16)的下端固定有支撑板(20)，两个推杆(23)的一端均贯穿隔板(24)、放置箱(16)以及支撑板(20)的侧壁并延伸至支撑板(20)内，两个推杆(23)的一端共同固定有挡板(19)，所述输水管(35)的一端贯穿支撑板(20)，所述输水管(35)上设有第二开口，所述挡板(19)的一端贯穿第二开口并延伸至输水管(35)内。

2.根据权利要求1所述的一种可以撒肥料的无人机，其特征在于，所述减震装置包括固定在保护箱(7)下端的四个套管(8)，所述套管(8)的下端设有承载板(10)，所述承载板(10)的上端固定有压杆(11)，所述压杆(11)的上端贯穿套管(8)并延伸至套管(8)内，所述压杆(11)的上端固定有压板(34)，所述压板(34)的上端固定有弹簧(21)，且弹簧(21)的一端固定在套管(8)内的上端。

3.根据权利要求2所述的一种可以撒肥料的无人机，其特征在于，所述套管(8)为一端封闭的筒体，且封闭端固定在保护箱(7)的下端。

4.根据权利要求1所述的一种可以撒肥料的无人机，其特征在于，所述机翼(3)的上端均设有照明灯具(2)。

5.根据权利要求1所述的一种可以撒肥料的无人机，其特征在于，所述输水管(35)为软管。

6.根据权利要求1所述的一种可以撒肥料的无人机，其特征在于，所述第一驱动装置(15)和第二驱动装置(25)均为伺服电机。