CN207881327U - 冰箱顶门机构、以及包括冰箱顶门机构的冰箱 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种冰箱顶门机构，包括电机、传动齿轮组、以及用于顶开冰箱门体的输出齿条。所述电机经由所述传动齿轮组驱动所述输出齿条平移。所述电机的输出轴平行于所述传动齿轮组中的至少一个直齿轮的轴线，并且垂直于所述输出齿条的平移方向。另外，本实用新型还提供了包括这种冰箱顶门机构的冰箱。

Description

冰箱顶门机构、以及包括冰箱顶门机构的冰箱

技术领域

本实用新型涉及冰箱顶门机构，具体涉及一种包括竖直布置的步进电机的冰箱顶门机构。本实用新型还涉及包括冰箱顶门机构的冰箱。

背景技术

随着人们生活水平提高，冰箱成为必备的家用电器。由于物质逐步丰富，越来越多的用户选购具有双开门的大容量冰箱。然而，随着冰箱容量及体积增大，冰箱的转动门体也越来越重，用户在开门时所花费的力也越来越大，致使用户体验下降。为此，制造商纷纷推出具有自动开门功能的冰箱。

为了实现自动开门功能，现有技术中使用大功率电磁铁的瞬间伸缩来弹开冰箱门体，或者使用直流有刷电机驱动齿条伸缩运动而顶开冰箱门体。对于电磁铁开门方案，电磁铁通电后伸缩速度较快，产生的撞击声无法消除。对于直流电机方案，由于受到直流电机的高度限制，直流电机通常需要平躺放置，即使其输出轴平行于冰箱顶部平面，这导致电机输出端需要使用蜗杆传动，以便实现平行于冰箱顶部平面的齿条运动。然而，由于注塑模具难以对蜗轮的变截面齿形有效脱模，为了简化工艺和降低成本，实际中通常采用斜齿轮代替蜗轮与蜗杆配合。在这种情况下，传动系的机械效率大为降低，由蜗轮-蜗杆机构的最高90％以上的效率降低至蜗杆-斜齿轮机构的35％～70％效率。另外，在直流有刷电机的高速旋转中，碳刷与换向器摩擦接触产生噪声，从而显著影响用户的使用体验。

另外，冰箱顶门机构在运行过程中可能受到突然的外部冲击。大多数现有顶门机构不包括用于处理这一外部冲击的机构，导致传动系甚至电机结构易于受冲击而损坏。少数现有顶门机构采用预压紧的摩擦片式打滑机构，其虽然可以一定程度上缓解冲击，但其打滑力矩小、装配复杂、对摩擦片的材料和加工均具有较高的要求。

因此，期望提供一种全新的冰箱顶门机构，以克服现有技术中存在的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决上述现有技术的问题中的至少一个。

为此，在本实用新型的第一方面，提供了一种冰箱顶门机构，其包括电机，传动齿轮组，以及用于顶开冰箱门体的输出齿条。所述电机可以经由所述传动齿轮组驱动所述输出齿条平移。所述电机的输出轴可以平行于所述传动齿轮组中的至少一个直齿轮的轴线，并且垂直于所述输出齿条的平移方向。

可选地，所述电机是步进电机。

在根据本实用新型的实施例中，所述冰箱顶门机构还包括打滑机构，所述打滑机构包括同轴设置的齿片、棘轮和轴齿。所述棘轮和所述轴齿联动，并且，位于所述棘轮外周的多个棘齿与位于所述齿片内周的多个齿槽可分离地彼此配合。

可选地，所述棘轮包括内柱、多个连接柱和棘环。所述棘齿从所述棘环径向向外延伸，并且，所述棘环和所述内柱之间形成空腔、并经由所述多个连接柱连接。所述内柱联动地连接至所述轴齿，并且，所述多个棘齿中的每一个棘齿位于两个相邻的连接柱之间。当所述轴齿和所述齿片之间传递扭矩大于打滑扭矩时，所述棘环朝向所述空腔内凹变形，使得所述棘齿与相应的齿槽脱离。

进一步，所述棘环在围绕所述内柱的轴线的周向方向上是连续的。

可选地，所述打滑机构位于所述传动齿轮组和所述输出齿条之间。

进一步，所述传动齿轮组可以包括三个双层直齿轮。第一直齿轮啮合至连接至电机输出轴的电机齿轮；第二直齿轮啮合在第一直齿轮和第三直齿轮之间，以实现减速作用；第三直齿轮啮合至所述打滑机构的齿片；所述打滑机构的轴齿啮合至用于驱动所述输出齿条的输出齿轮。

在根据本实用新型的实施例中，所述冰箱顶门机构还包括具有两个霍尔元件的霍尔组件，以及设置在所述输出齿条上的磁钢体。当所述输出齿条位于初始位置时，所述磁钢体靠近第一霍尔元件，当所述输出齿条位于终止位置时，所述磁钢体靠近第二霍尔元件。

可选地，所述霍尔组件插置在壳体中的插槽内，使得所述霍尔组件平行于所述输出齿条，并且所述两个霍尔元件沿着平行于所述输出齿条的方向分开地设置。

可选地，所述输出齿条的一个侧边上设置有齿形。所述输出齿条的近端设有用于容纳所述磁钢体的凹槽。并且，所述输出齿条关于平行于所述齿形的平面镜像对称。

可选地，所述输出齿条的近端可以设有两个凹槽，所述两个凹槽沿着平行于所述侧边的方向向上或向下开口。当所述磁钢体设置在向上开口的凹槽中时，所述磁钢体和所述两个霍尔元件处于同一高度处。

另外可选地，所述输出齿条的近端可以设有一个凹槽，所述一个凹槽沿着垂直于所述侧边的方向开口。当所述磁钢体设置在所述一个凹槽中时，所述磁钢体和所述两个霍尔元件处于同一高度处。

可选地，所述霍尔组件包括两组接线孔，所述两组接线孔彼此电连接、并电连接至冰箱的主控板。并且，所述霍尔组件关于垂直于所述输出齿条的平移方向的平面镜像对称。

根据本实用新型的第二方面，提供了一种冰箱，其包括根据上文所述的冰箱顶门机构。

可选地，所述冰箱包括对开的第一门体和第二门体；并且，所述冰箱还包括两组根据上文所述的冰箱顶门机构，其中，第一冰箱顶门机构用于顶开第一门体，第二冰箱顶门机构用于顶开第二门体，并且，第一冰箱顶门机构和第二冰箱顶门机构镜像对称且并排地设置。

根据本实用新型的冰箱顶门机构和冰箱至少具有以下优势：

-采用步进电机替代常规直流有刷电机进行动力输出，由于步进电机本身的噪音小，可以为用户提供更加安静的操作体验；

-设置步进电机竖直放置，允许仅通过直齿轮传递动力，而无需设置蜗杆机构，这可以避免使用低传递效率的斜齿轮或难以制造的蜗轮；

-采用分体式打滑机构应对外力冲击，无需像常规的摩擦片式打滑机构那样提前装配和预紧，安装工艺更简单，打滑性能更持久；

-分体式打滑机构的棘轮采用完整环形的棘环，其上设置的棘齿的应力分布均匀，因此，打滑机构的打滑力矩更大，这允许其设置在传动系较为靠近输出端的位置，如此，由于打滑机构本身制造误差和装配误差造成的打滑力矩的波动值因传动系放大传递至输出端的输出力波动值降低；

-使用霍尔组件和磁钢体来检测和控制输出齿条的位置，避免由于外力的强行推拉或电机失步而造成的机构动作错误；以及

-霍尔组件和齿条均具有镜像对称结构，其可以通用于镜像对称设置的左右两个顶门机构中，从而降低模具成本和库存管理成本。

下文通过结合附图详细描述用于实现所附权利要求所限定的本实用新型的一些最佳模式和实施例，从中容易理解本实用新型的上述特征和优势、以及其他特征和优点。

附图说明

现参考附图，其中各附图的目的仅在于显示一些示例性实施例，而不旨在对本实用新型进行限制。在各附图中，相同的附图标记指示相同或相应的部分，其中：

图1示出根据本实用新型实施例的冰箱顶门机构的分解透视图；

图2示出根据本实用新型实施例的冰箱顶门机构的组装透视图；

图3示出根据本实用新型实施例的冰箱顶门机构中的霍尔组件和磁钢体；

图4示出根据本实用新型实施例的具有两个冰箱顶门机构的冰箱的局部平面图；

图5示出图4的冰箱的局部剖视图；

图6A示出根据本实用新型实施例的输出齿条的俯视图；

图6B示出图6A中的输出齿条的局部剖面的侧视图；

图7示出根据本实用新型实施例的霍尔元件的背面的平面图；

图8示出根据本实用新型的实施例的位于壳体以外和插入壳体以内的霍尔组件的透视图；

图9示出根据本实用新型的实施例的冰箱顶门机构的透视图，其示出处于分解状态的打滑机构；

图10示出现有技术的摩擦片打滑机构的分解透视图；

图11示出根据本实用新型的实施例的打滑机构的不同视角的分解透视图；

图12A示出根据本实用新型的实施例的打滑机构的棘轮的平面图；

图12B示出根据本实用新型的实施例的打滑机构的应力分析模拟图。

附图标记

11 电机，步进电机

111 电机齿轮

12 传动齿轮组

121 第一直齿轮

122 第二直齿轮

123 第三直齿轮

13 打滑机构

131 齿片

132 棘轮

133 轴齿

132A 内柱

132B 连接柱

132C 棘环

132D 棘齿

14 齿条组件

141 输出齿条

142 输出齿轮

143 磁钢体

15 壳体

16 盖体

17 霍尔组件

171 线路板

172，173 第一和第二霍尔元件

174，175 第一和第二接线孔

100 第一冰箱顶门机构

200 第二冰箱顶门机构

300 第一门体

400 第二门体

500 摩擦片式打滑机构

501 预紧螺钉

502 端盖

503 摩擦片

504 齿片

505 齿轴

具体实施方式

下面将参考附图详细描述本实用新型的实施例，使得本领域普通技术人员可以容易地实现它们。然而，本实用新型还可以以许多不同形式实施，而不限于本文所述的实施例。为了清楚起见，在附图中省略了与描述本实用新型无关的部分。除非另有说明，本文所用的术语具有在本领域中的通常含义。在本文中，采用术语“左”、“右”、“上”、“下”等描述参考附图的各部件的相对位置，采用术语“第一”、“第二”等区别功能相同或相近的不同部件。这些术语和类似术语的使用仅用于方便描述，而不应理解为限制本实用新型的范围。

如图1和图2所示的具体实施例中，冰箱顶门机构包括电机11、传动齿轮组12、打滑机构13和齿条组件14。电机11可以是步进电机，其可以在电脉冲信号的控制下成角度地转动，从而驱动下游的传动齿轮组12和打滑机构13转动，最终驱动末级的齿条组件14中的输出齿条141平移。当冰箱顶门机构安装在冰箱内时，输出齿条141沿一个方向的平移可以推动冰箱门体移动，克服用于保持冰箱门体关闭的负压吸力，从而辅助打开冰箱门体。

如图2所示，除输出齿条141的远端伸出到壳体15以外，冰箱顶门机构的各部件均设置在由壳体15和盖体16限定的腔室内部。壳体15和盖体16的内部结构的形成和尺寸被设置成适于容纳和接收各部件。另外，腔室内还可以包括多种支撑部件，例如用于支撑齿轮的支撑板、转轴等，如图1所示。壳体15和盖体15可彼此连接而闭合，以保护内部部件免受外部环境的影响。壳体15上预留有用于穿过电缆的孔。

如图2所示，由于步进电机11在高度方向的尺寸较小，允许其竖直地放置在腔室中。换言之，步进电机11的输出轴可以与下游的直齿轮121、122、123的轴线平行，并且垂直于输出齿条141的平移方向。由此，当被布置到冰箱内，步进电机11的输出轴可以垂直于冰箱顶部平面，使得下游被驱动的输出齿条141的平移方向平行于冰箱顶部平面。如此，本实用新型的冰箱顶门机构中无需设置蜗杆-蜗轮组件或蜗杆-斜齿轮组件来转变动力的传输方向，通过连续啮合的一系列直齿轮即可实现期望的齿条平移运动。相对于斜齿轮，特别是相对于蜗轮，直齿轮的脱模更加容易、传动效率更高、传动过程更平稳。因此，由于省去了斜齿轮或蜗轮的使用，本实用新型的冰箱顶门机构的制造成本降低、传动系的传动性也能得以改善。

在图1-图2所示的具体实施例中，步进电机11驱动与之一体的电机齿轮111转动，继而将动力输出至下游的传动齿轮组12。传动齿轮组12可以包括三级直齿轮121、122、123。随后，经过减速增扭的转动动力经由打滑机构13传递至输出齿轮142，继而驱动输出齿条141实现平移运动。在本实施例中的各级齿轮均为双层减速直齿轮，但本实用新型并不限于此。在其它实施例中，还可以设置数量更多、更少、或其它形式的传动部件。

在本实施例中，通过控制步进电机11的转向和转角，可以控制输出齿条141的平移方向和行程距离。例如，如图2所示，当步进电机11顺时针转动时，输出齿条141从初始位置朝向终止位置移动，在所述终止位置处，输出齿条141的远端远离壳体15、并克服预加在冰箱门体上的反作用力，从而向外顶开门体。当步进电机11逆时针转动时，驱动输出齿条141从终止位置朝向初始位置移动，从而实现复位，以备下一次顶门操作。输出齿条141的复位可以由步进电机11驱动而实现，也可以由于用户的关门动作实现。

步进电机11的使用可以明显降低噪音。经测试，常规直流有刷电机本身的噪音在40 dB左右；而本实用新型所使用的步进电机11的噪音可以在31 dB以下。因此，改变驱动源为步进电机能够从根本上降低整机噪音，为用户提供安静的使用体验。

为了控制输出齿条141的行程，可以利用位置传感器检测输出齿条141的位置，并利用所检测的位置信息控制输出齿条141的移动。具体地，位置传感器可以是霍尔元件。

在如图3所示的实施例中，冰箱顶门机构包括具有两个霍尔元件172、173的霍尔组件17，以及设置在所述输出齿条141上的磁钢体143。第一霍尔元件172和第二霍尔元件173以一定间隔设置在线路板171上。这一间隔对应输出齿条141的行程距离。磁钢体143可以是永磁体，其嵌入输出齿条141近端的凹槽内。然而，本实用新型并不限于此，在其它实施例中，磁钢体143也可以设置在输出齿条141的其它位置处。如图8所示，霍尔组件17插置在壳体15中的插槽内，使得霍尔组件17的设置方向平行于输出齿条141的平移方向，并且，两个霍尔元件172、173沿着这一方向前后布置。由此，输出齿条141带动其上的磁钢体143的往复移动可以分别触发两个霍尔元件172、173中的任一个。在操作中，第一霍尔元件172的位置对应磁钢体143的初始位置；第二霍尔元件173的位置对应磁钢体143的终止位置。当输出齿条141带动磁钢体143移动到初始位置和终止位置之一时，磁钢体143最为靠近霍尔元件172或173，从而在相应的霍尔元件172或173中激发最大的电压信号。由于线路板171经过接线孔174或175与冰箱的主控板电连接，主控板可以接收到该电压信号，继而确定输出齿条141抵达初始位置或终止位置。此时，可以停止步进电机11的转动，还可以设置步进电机111在下一次启动时具有相反的转向。

在双开门冰箱的场合中，虽然市面上已经提供了通过设置大直径齿轮的空程而利用单台电机依次驱动两个齿条，从而实现先后顶开两扇门体，但这种方案不能同时地打开两扇冰箱门。因此，仍然存在为单扇门体设置单独的顶门机构的需求。此时，需要考虑顶门机构的镜像对称性和零件的通用性。

在本实用新型中，当用户需要同时开启两扇门体时，可以同时驱动左、右两套顶门机构来分别顶开左、右两扇冰箱门体。图4示出了这样的实施例。如图4所示，第一顶门机构100靠近左侧的第一门体300，用以顶开第一门体300；并且，第二顶门机构200靠近右侧的第二门体400，用以顶开第二门体400。每一个冰箱顶门机构的输出齿条141的远端在顶门位置处抵靠相应的冰箱门体，所述顶门位置位于所述门体上距离其转轴最远的位置，以便为冰箱门体施加最大程度的转矩。如图4所示，第一冰箱顶门机构100和第二冰箱顶门机构200并排地设置在冰箱的两扇门的接合处。而且，两个顶门机构100和200是镜像对称的，因此其各自的部件可彼此互换，从而最大程度地降低库存需求和模具成本。例如，两个顶门机构100和200中的步进电机、各级直齿轮、打滑机构等均可彼此互换使用。

特别地，两个顶门机构100和200中的输出齿条141和霍尔组件17可以互换使用。换言之，两个顶门机构100和200中的输出齿条141和霍尔组件17是相同的，仅需对放置方位进行调整就可以等同地适用于左右两个顶门机构中。

如图6A所示，输出齿条141仅在一个侧边上设置有齿形，而且，所述输出齿条141的近端(图中的右端)设有用于容纳所述磁钢体143的凹槽。如图6B所示，所述输出齿条141关于平行于所述齿形的一个平面是镜像对称的。在图示实施例中，输出齿条141的近端处设有上、下两个凹槽，这两个凹槽沿着齿条的厚度方向向上或向下开口。如此，当齿条141用于图4左侧的第一顶门机构100时，设置齿条141的齿形向左朝向，并设置磁钢体143位于一个凹槽中；相应地，当齿条141用于图4右侧的第二顶门机构200时，仅需将齿条反转180度，以使其齿形向右朝向，并设置磁钢体143位于相反的另一凹槽中。如此，如图5所示，位于左右两侧顶门机构中的齿条141中的磁钢体143处于同一高度处。虽然图示实施例显示齿条具有上下相反的两个凹槽，但本实用新型并不限于此。在未示出的实施例中，输出齿条的近端可以仅设有一个凹槽，该凹槽沿着垂直于侧边的方向开口，例如可以设置在具有齿形的同一侧。如此，由于这一凹槽连同其中的磁钢体具有镜像对称性，无论齿条处于左侧的顶门机构100还是右侧的顶门机构200中时，磁钢体均能与霍尔组件相对，并且具有同样的高度。

此外，同一霍尔组件17也可等同地用于左右两个镜像对称的冰箱顶门机构中。如图3清楚地显示，霍尔组件17可以包括左右对称布置的两个霍尔元件172和173，并且还可以包括左右对称布置的两组接线孔174和175。如图7所示，在接线板的背面，两组接线孔174和175可以经由铜箔彼此电连接。如此，当霍尔组件17用于左侧的冰箱顶门机构100中时，如图8中位于壳体15内的霍尔组件17，此时，第一霍尔元件172对应输出齿条141的初始位置，第一接线孔174可用于焊接具有插接头的连接线，该插接头可对接主控板上的插接件，从而实现线路板171和主控板的电连接。相应地，当霍尔组件17用于右侧的冰箱顶门机构200中时，如图8中位于壳体15外的霍尔组件17，此时，第二霍尔元件173对应输出齿条141的初始位置，第二接线孔175用于焊接连接至主控板的连接线。由此，仅需将霍尔组件17反转180度，即可等同地用于左右两个顶门机构中。如图5所示，在左右两个冰箱顶门机构中，霍尔元件172、173和磁钢体143具有相同的高度，从而避免因为霍尔元件172、173和磁钢体143的互换使用而引起信号误差。

本实用新型的冰箱顶门机构还包括分体式打滑机构，用于防止顶门机构内部的零件因齿条受外力冲击而发生损害。这一分体式打滑机构13与现有的摩擦片打滑机构明显不同。

现有技术的摩擦片式打滑机构500如图10所示，其中，预紧螺钉501压紧端盖502以产生轴向压紧力，迫使金属摩擦片503变形，从而与齿片504产生持续的正压力。当齿片504与轴齿505间的传递扭矩大于该正压力产生的静摩擦力时，该打滑机构就开始打滑。当经过初始几次打滑后，摩擦片503的粗糙度降低，造成打滑力矩迅速降低。因为受摩擦片材料和工艺的限制，这种打滑机构的打滑力矩值无法做到很大，一般在2kgf·cm左右。因此，为了使输出齿条的推力达到顶开冰箱门负压吸力，必须把摩擦片式打滑机构放置在传动系中靠近电机端的位置，例如第二级或第三级齿轮处。然而，在这种情况下，打滑机构本身的制造误差和装配误差等引起的打滑力矩的波动会经过传动系放大，并传递至输出齿条，使得输出力产生波动而引起显著的振动和噪音。

本实用新型的打滑机构13可以有效克服上述问题。如图11所示，打滑机构13包括三部分：齿片131、棘轮132与轴齿133。棘轮132和轴齿133彼此连接而一起转动。棘轮132外周的多个棘齿可以与齿片131内周的多个齿槽可分离地彼此配合，从而实现扭矩传递或打滑。如图12A更清楚地显示，棘轮132包括内柱132A、连接柱132B、棘环132C和棘齿132D。棘齿132D从棘环132C径向向外延伸，并且，棘环132C和内柱132A之间形成空腔、并经由多个连接柱132B连接。内柱132A可经由类似花键的结构连接至轴齿133。用以配合轴片131中的齿槽的棘齿132D位于两个相邻的连接柱132B之间。另外，棘环132C具有弹性而可以内凹变形。因此，当齿片131通过棘轮132向轴齿133传递扭矩或反之轴齿133向齿片131传递扭矩过大时，棘环132C会内凹变形，使得棘轮132上的棘齿132D与齿片131的齿槽打滑，从而达到过载保护的目的。

在装配本实用新型的打滑机构13时，无需像摩擦片式打滑机构那样进行压装或进行预装配，只需将轴齿133、棘轮132、齿片132依次放入壳体15中的相应位置，如图9所示。例如，首先将棘轮132的内柱132A通过花键结构与轴齿133装配；随后将齿片131套在棘轮132的棘环132C的外侧，使得齿片131内部的齿槽与棘轮132上均匀分布的棘齿132D配合；最后将打滑机构13整体置于传动系中。

特别地，这一打滑机构13的棘轮132的棘环132C在围绕其轴线的周向方向上是连续的。即，棘环132C是完整的环形部分而不具有间断。图12B示意性地显示了这种棘环的应力分布，其中颜色越深表示应力越大(不考虑部件本身的深色)。可见，棘轮132整体受力均匀，应力集中现象不明显。这明显优于常用的悬臂式棘齿，后者的应力集中在悬臂的端部，而且整个悬臂上的应力值会明显大于基部的应力值。基于改善的应力分布特性，本实用新型的棘环132C上的棘齿132D的强度更高、疲劳耐久性能也更优。而且，这一分体式打滑机构在不工作时一直处于松弛状态而不像摩擦片那样始终处于变形状态，因此，随着时间推移不会产生打滑力矩下降的趋势。

经实验测试，这种分体式打滑机构13的打滑力矩值可达7.5kgf·cm左右，能够在顶门机构中提供较大的打滑扭矩。因此，允许将打滑机构13布置在传动系的下游。具体如图10的实施例所示，冰箱顶门机构共有六级齿轮/齿条，其中，打滑机构13设置在第五级齿轮处，这与常规的摩擦片式打滑机构设置在第二或第三级齿轮处不同。如此设置的优势在于，打滑机构13更加靠近输出端。因此，由于打滑机构13本身的制造误差和装配误差引起的打滑力矩的波动不会因为经过传动齿轮组12放大，而是直接传递至输出齿条141。由此，输出齿条141处的输出力波动值明显减小，从而可以进一步降低振动和噪音。

上文已经详细描述了用于实现本实用新型的某些最佳实施例和其他实施例，但应理解，这些实施例的作用仅在于举例，而不在于以任何方式限制本实用新型的范围、适用或构造。本实用新型的保护范围由所附权利要求及其等同方式限定。本领域技术人员可以在本实用新型的教导下对前述各实施例作出诸多改变，这些改变均落入本实用新型的保护范围。

Claims (15)

1.一种冰箱顶门机构，其特征在于，包括：

电机(11)，传动齿轮组(12)，以及用于顶开冰箱门体的输出齿条(141)；

其中，所述电机(11)经由所述传动齿轮组(12)驱动所述输出齿条(141)平移；

其中，所述电机(11)的输出轴平行于所述传动齿轮组(12)中的至少一个直齿轮的轴线，并且垂直于所述输出齿条(141)的平移方向。

2.根据权利要求1所述的冰箱顶门机构，其特征在于，

所述电机(11)是步进电机。

3.根据权利要求1所述的冰箱顶门机构，其特征在于，

所述冰箱顶门机构还包括打滑机构(13)，所述打滑机构(13)包括同轴设置的齿片(131)、棘轮(132)和轴齿(133)，所述棘轮(132)和所述轴齿(133)联动，并且，位于所述棘轮(132)外周的多个棘齿与位于所述齿片(131)内周的多个齿槽可分离地彼此配合。

4.根据权利要求3所述的冰箱顶门机构，其特征在于，

所述棘轮(132)包括内柱(132A)、多个连接柱(132B)和棘环(132C)；

其中，所述棘齿(132D)从所述棘环(132C)径向向外延伸，并且，所述棘环(132C)和所述内柱(132A)之间形成空腔、并经由所述多个连接柱(132B)连接；

其中，所述内柱(132A)连接至所述轴齿(133)，所述多个棘齿(132D)中的每一个位于两个相邻的连接柱(132B)之间，当所述轴齿(133)和所述齿片(131)之间传递扭矩大于打滑扭矩时，所述棘环(132C)朝向所述空腔内凹变形，使得所述棘齿(132D)与相应的齿槽脱离。

5.根据权利要求4所述的冰箱顶门机构，其特征在于，

所述棘环(132C)在周向方向上是连续的。

6.根据权利要求3所述的冰箱顶门机构，其特征在于，

所述打滑机构(13)位于所述传动齿轮组(12)和所述输出齿条(14)之间。

7.根据权利要求6所述的冰箱顶门机构，其特征在于，

所述传动齿轮组(12)包括三个双层直齿轮，其中，第一直齿轮(121)啮合至连接至电机(11)输出轴的电机齿轮(111)；

其中，第二直齿轮(122)啮合在第一直齿轮(121)和第三直齿轮(123)之间，以实现减速作用；

其中，第三直齿轮(123)啮合至所述打滑机构(13)的齿片(131)；

其中，所述打滑机构(13)的轴齿(133)啮合至用于驱动所述输出齿条(141)的输出齿轮(142)。

8.根据权利要求1所述的冰箱顶门机构，其特征在于，

所述冰箱顶门机构还包括具有两个霍尔元件(172、173)的霍尔组件(17)，以及设置在所述输出齿条(141)上的磁钢体(143)；

当所述输出齿条(141)位于初始位置时，所述磁钢体(143)靠近第一霍尔元件(172)；

当所述输出齿条(141)位于终止位置时，所述磁钢体(143)靠近第二霍尔元件(173)。

9.根据权利要求8所述冰箱顶门机构，其特征在于，

所述霍尔组件(17)插置在壳体(15)中的插槽内，使得所述霍尔组件(17)平行于所述输出齿条(141)，并且，所述两个霍尔元件(172、173)沿着平行于所述输出齿条(141)的方向分开地设置。

10.根据权利要求8所述的冰箱顶门机构，其特征在于，

所述输出齿条(141)的一个侧边上设置有齿形；

所述输出齿条(141)的近端设有用于容纳所述磁钢体(143)的凹槽；

其中，所述输出齿条(141)关于平行于所述齿形的平面镜像对称。

11.根据权利要求10所述的冰箱顶门机构，其特征在于，

所述输出齿条(141)的近端设有两个凹槽，所述两个凹槽沿着平行于所述侧边的方向向上或向下开口；

其中，当所述磁钢体(143)设置在向上开口的凹槽中时，所述磁钢体(143)和所述两个霍尔元件(172、173)处于同一高度处。

12.根据权利要求10所述的冰箱顶门机构，其特征在于，

所述输出齿条(141)的近端设有一个凹槽，所述一个凹槽沿着垂直于所述侧边的方向开口；

其中，当所述磁钢体(143)设置在所述一个凹槽中时，所述磁钢体(143)和所述两个霍尔元件(172、173)处于同一高度处。

13.根据权利要求8所述的冰箱顶门机构，其特征在于，

所述霍尔组件(17)包括两组接线孔(174，175)，所述两组接线孔(174，175)彼此电连接、并电连接至冰箱的主控板；

其中，所述霍尔组件(17)关于垂直于所述输出齿条(141)的平移方向的平面镜像对称。

14.一种冰箱，其特征在于，包括根据权利要求1-13中任一项所述的冰箱顶门机构。

15.根据权利要求14所述的冰箱，其特征在于，

所述冰箱包括对开的第一门体(300)和第二门体(400)；并且，

所述冰箱还包括两组根据权利要求1-13中任一项所述的冰箱顶门机构，其中，第一冰箱顶门机构(100)用于顶开第一门体(300)，第二冰箱顶门机构(200)用于顶开第二门体(400)，并且，第一冰箱顶门机构(100)和第二冰箱顶门机构(200)镜像对称且并排地设置。