CN209078210U - 防弹起装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种防弹起装置，包括：压合机构和控制机构；其中，压合机构设置在待紧固件的上方，用于在其上安装的打螺钉机构向待紧固件打螺钉前压紧待紧固件，以防止打螺钉机构带起待紧固件。控制机构与压合机构相连接，用于控制压合机构在打螺钉机构向待紧固件打螺钉前压紧待紧固件。本实用新型中，通过在待紧固件的上方设置压合机构，并通过控制机构控制压合机构在其上安装的打螺钉机构向待紧固件打螺钉前压紧待紧固件，可以有效的解决打螺钉操作结束后，在打螺钉机构的螺丝刀头抬起的过程中，由于打螺钉机构的螺丝刀头卡住螺钉头部导致的待紧固件被带起的问题。

Description

防弹起装置

技术领域

本实用新型涉及设备防弹起技术领域，具体而言，涉及一种防弹起装置。

背景技术

螺钉作为一种机械零件，广泛应用于各个领域中，在具体的打螺钉工艺中，往往采用打螺钉设备将螺钉打紧待紧固设备上开设的安装孔中，例如在汽车领域的整车控制器的开发过程中，待控制器的壳体和PCBA板（印刷电路板）制作好后，需要先将PCBA板与上壳体进行紧固后，再将二者一起通过螺钉紧固在下壳体上，在打螺钉过程中，往往存在打螺钉设备的批头与螺钉头部卡住的现象，当螺钉安装好，批头抬起时，会带起产品，影响了产品的固定效果。

发明内容

鉴于此，本实用新型提出了一种防弹起装置，旨在解决现有技术中打螺钉时螺丝刀头会卡住螺钉头，造成产品容易被带起的问题。

一个方面，本实用新型提出了一种防弹起装置，包括：设置在待紧固件上方的压合机构，所述压合机构用于在其上安装的打螺钉机构向所述待紧固件打螺钉前压紧所述待紧固件，以防止所述打螺钉机构带起所述待紧固件；与所述压合机构连接的控制机构，所述控制机构用于控制所述压合机构在所述打螺钉机构向所述待紧固件打螺钉前压紧所述待紧固件。

进一步地，上述防弹起装置中，所述压合机构包括：横梁、连接在所述横梁下方的压合件和两个导向件；其中，所述横梁与所述控制机构相连接，用于在所述控制机构的控制下，驱动所述压合件和两个所述导向件上下移动和/或沿水平面旋转。

进一步地，上述防弹起装置中，两个所述导向件分别设置在所述横梁上靠近两端的位置；所述压合件设置在两个所述导向件之间，用以在两个所述导向件带动所述打螺钉机构移动至所述待紧固件表面前下移，直至压紧所述待紧固件上表面；并在两个所述导向件带动所述打螺钉机构上移至离开所述待紧固件表面后上移，直至离开所述待紧固件上表面。

进一步地，上述防弹起装置中，所述压合件包括：相连接的连接座、连接杆和压合部；其中，所述连接座连接在所述横梁底部；所述连接杆的一端连接于所述连接座的底部，另一端连接于所述压合部的上部。

进一步地，上述防弹起装置中，所述连接座包括：底板和连接在所述底板两端的侧板；其中，所述底板上开设有用以安装所述连接杆的安装孔。

进一步地，上述防弹起装置中，所述压合部为方形、圆形或柱形结构。

进一步地，上述防弹起装置中，所述导向件包括：第一连接板和连接在所述第一连接板侧面的第二连接板；其中，所述第二连接板上开设有用于安装所述打螺钉机构的安装孔。

进一步地，上述防弹起装置中，所述横梁的底部开设有凹槽，两个所述导向件与所述凹槽的底部相连接。

进一步地，上述防弹起装置中，所述控制机构为步进电机或伺服电机。

进一步地，上述防弹起装置中，所述压合机构通过传动轴与所述控制机构相连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于，本实用新型提供的防弹起装置，通过在待紧固件上方设置压合机构，并通过控制机构控制压合机构在其上安装的打螺钉机构向待紧固件打螺钉前压紧待紧固件，有效的解决了打螺钉操作结束后，在打螺钉机构的螺丝刀头抬起的过程中，由于打螺钉机构的螺丝刀头卡住螺钉头部导致的待紧固件被带起的问题。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本实用新型的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：

图1为本实用新型实施例提供的防弹起装置的结构示意图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

参阅图1，本实用新型实施例的防弹起装置包括：压合机构2和控制机构；其中，压合机构2设置在待紧固件3的上方，用于在其上安装的打螺钉机构1向待紧固件3打螺钉前压紧待紧固件3，以防止打螺钉机构1带起待紧固件3。控制机构与压合机构2相连接，用于控制压合机构2在打螺钉机构1向待紧固件3打螺钉前压紧待紧固件3。

具体而言，打螺钉机构1可以为电批，即电动螺丝刀，用于将螺钉打入待紧固件3。压合机构2设置在待紧固件3的上方，且压合机构2可以与加工待紧固件3的工装5垂直设置。打螺钉机构1可以安装在压合机构2上，并通过压合机构2的驱动以对待紧固件3进行打螺钉操作。待紧固件3可以为机械领域中任意一种需要通过打螺钉进行紧固的零件，例如可以为车身控制器，本实施例中，车身控制器包括：上壳体31与下壳体32及安装在上壳体31和下壳体32之间的PCBA板（图中未示出）。上壳体1与下壳体2可以通过卡扣连接。上壳体1可以为底部开口的盒体结构，盒体的顶部内壁上设置有多个用以盖设PCBA板上各模块的栅格。下壳体2可以为顶部开口的盒体结构，盒体的底部内壁上设置有多个用以放置PCBA板上各模块的栅格。上壳体1和下壳体2上对应于PCBA板上的插座、外接插头的位置处设有插孔和安装孔；电器盒、保险丝通过插孔与插座插接连接。

控制机构（图中未示出）可以包括驱动电机和微处理单元，也可以为具有控制单元的电机，例如控制机构可以为步进电机或伺服电机。

压合机构2可以为任意一种能在控制机构的控制下先于打螺钉机构1打螺钉之前压合于待紧固件3，待打螺钉操作完成后且打螺钉机构1向上抬起后，再向上移动，离开待紧固件3表面的机构。压合机构2可以通过传动轴4与控制机构相连接，具体的，传动轴4的下端穿设于压合机构2上的连接孔，传动轴4可以为控制机构驱动部分的输出轴，也可以为与控制机构输出轴相连的传递动力的轴。

具体的，压合机构2可以包括：横梁21、连接在横梁21下方的压合件23和两个导向件22；其中，横梁21与控制机构相连接，用于在控制机构的控制下，驱动压合件23与两个导向件22上下移动和/或沿水平面旋转。也就是说控制机构通过将动力及扭矩传递至横梁21，再经横梁21驱动压合件23和两个导向件22同时动作，具体的动作可以为上下移动、沿水平面旋转、上下移动的同时沿水平面旋转。具体的操作过程中，控制机构可以控制压合机构2驱动压合件23下移至与待紧固件3表面相接触并压紧待紧固件3时，驱动导向件22带动打螺钉机构1刚好下移至待紧固件3上的打螺钉预留孔。导向件22和压合件23还可以在控制机构的控制下同时沿水平面旋转，有利于打螺钉机构1对待紧固件3一组对角进行螺钉固定后，旋转至另一对角进行螺钉固定。

具体实施时，横梁21设置在待紧固件3上方且可以与待紧固件3的上表面相对设置，横梁21上开设有连接传动轴4的连接孔，连接孔可以靠近横梁21的中部设置。两个导向件22可以分别设置在横梁21上靠近两端的位置；压合件23设置在两个导向件22之间，用以在两个导向件22带动打螺钉机构1移动至待紧固件3表面前下移，直至压紧待紧固件3上表面；并在两个导向件22带动打螺钉机构1上移至离开待紧固件3表面后上移，直至离开待紧固件3上表面。优选的，压合件23可以设置在横梁21的中部，并与穿设于横梁21的传动轴4同轴设置，两个导向件22对称分布在压合件23的两侧。由于压合件23设置在横梁21的中部，横梁21又与待紧固件3相对设置，因此，压合件23的自由端与待紧固件3的中部相接触，可以更好的压紧待紧固件3。

横梁21的底部还可以开设有凹槽211，两个导向件22与凹槽211的底部相连接。

具体的，两个导向件22可以通过部分嵌设在凹槽211中的固定件6与凹槽211相连接，固定件6可以为块状、板状等结构，本实施例对其不做任何限定。

更加具体的，压合件23可以包括：相连接的连接座231、连接杆232和压合部233；其中，连接座231连接在横梁21底部；连接杆232一端连接于连接座231的底部，另一端连接于压合部233的上部。连接座231、连接杆232和压合部233也可以一体成型。其中，连接座231包括：底板2311和连接在底板2311两端的侧板2312；其中，底板2311上开设有用以安装连接杆232的安装孔。两个侧板2312可以连接在横梁21底部凹槽的两个侧壁的下端。连接杆232可以为方形、柱形和棱台形等结构。压合部233可以为方形、圆形或柱形结构。

导向件22包括：第一连接板221和连接在第一连接板221侧面的第二连接板222；其中，第二连接板222上开设有用于安装打螺钉机构1的安装孔。

具体的，第一连接板221可以垂直设置在待紧固件3上方，第二连接板222可以至少为两个，各第二连接板222可以间隔设置在第一连接板221的侧面，优选的，各第二连接板222可以均垂直设置于第一连接板221，以便于打螺钉机构1依次穿设过各第二连接板222上的安装孔后与待紧固件上的螺钉孔相对准。

以车身控制器的组装为例，本实施例提供的防弹起装置的工作过程为：首先将上壳体与PCBA板螺钉固定，在安装并螺钉固定PCBA板后，把下壳体32放在上壳体31上，然后沿下壳体32上表面其中一对互为对角的边角处打螺钉之前，控制机构控制压合机构2先下移并接触压紧组装好的上、下壳体，然后打螺钉机构1在控制机构的控制下，移动至下壳体32上表面的其中一处打螺钉位置，打完螺钉后，抬起；控制机构控制打螺钉机构1旋转至下壳体32上表面上另一对互为对角的边角处进行打螺钉，同时，压合机构2也可在控制机构的作用下沿水平面同步旋转一定角度，待打螺钉机构1打完四处边角的螺钉后，打螺钉机构1的打螺钉机构的螺丝刀头上移，最后压合机构2也上移离开车身控制器下壳体32的表面。

上述显然可以得出，本实施例中提供的防弹起装置，通过在待紧固件的上方设置压合机构，并通过控制机构控制压合机构在其上安装的打螺钉机构向待紧固件打螺钉前压紧待紧固件，可以有效的避免在打螺钉操作结束后，在打螺钉机构的螺丝刀头抬起的过程中，由于打螺钉机构的螺丝刀头卡住螺钉头部导致的待紧固件被带起的问题。

显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种防弹起装置，其特征在于，包括：

设置在待紧固件（3）上方的压合机构（2），所述压合机构（2）用于在其上安装的打螺钉机构（1）向所述待紧固件（3）打螺钉前压紧所述待紧固件（3），以防止所述打螺钉机构（1）带起所述待紧固件（3）；

与所述压合机构（2）连接的控制机构，所述控制机构用于控制所述压合机构（2）在所述打螺钉机构（1）向所述待紧固件（3）打螺钉前压紧所述待紧固件（3）。

2.根据权利要求1所述的防弹起装置，其特征在于，所述压合机构（2）包括：横梁（21）、连接在所述横梁（21）下方的压合件（23）和两个导向件（22）；其中，

所述横梁（21）与所述控制机构相连接，用于在所述控制机构的控制下，驱动所述压合件（23）与两个所述导向件（22）上下移动和/或沿水平面旋转。

3.根据权利要求2所述的防弹起装置，其特征在于，两个所述导向件（22）分别设置在所述横梁（21）上靠近两端的位置；所述压合件（23）设置在两个所述导向件（22）之间，用以在两个所述导向件（22）带动所述打螺钉机构（1）移动至所述待紧固件（3）表面前下移，直至压紧所述待紧固件（3）上表面；并在两个所述导向件（22）带动所述打螺钉机构（1）上移至离开所述待紧固件（3）表面后上移，直至离开所述待紧固件（3）上表面。

4.根据权利要求2所述的防弹起装置，其特征在于，所述压合件（23）包括：相连接的连接座（231）、连接杆（232）和压合部（233）；其中，

所述连接座（231）连接在所述横梁（21）底部；所述连接杆（232）的一端连接于所述连接座（231）的底部，另一端连接于所述压合部（233）的上部。

5.根据权利要求4所述的防弹起装置，其特征在于，所述连接座（231）包括：底板（2311）和连接在所述底板（2311）两端的侧板（2312）；其中，

所述底板（2311）上开设有用以安装所述连接杆（232）的安装孔。

6.根据权利要求4所述的防弹起装置，其特征在于，所述压合部（233）为方形、圆形或柱形结构。

7.根据权利要求2所述的防弹起装置，其特征在于，所述导向件（22）包括：第一连接板（221）和连接在所述第一连接板（221）侧面的第二连接板（222）；其中，

所述第二连接板（222）上开设有用于安装所述打螺钉机构（1）的安装孔。

8.根据权利要求2至7中任一项所述的防弹起装置，其特征在于，所述横梁（21）的底部开设有凹槽（211），两个所述导向件（22）与所述凹槽（211）的底部相连接。

9.根据权利要求1至7中任一项所述的防弹起装置，其特征在于，所述控制机构为步进电机或伺服电机。

10.根据权利要求1至7中任一项所述的防弹起装置，其特征在于，所述压合机构（2）通过传动轴（4）与所述控制机构相连接。