CN207876809U - 一种机械制造抓取装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机械制造技术领域，尤其涉及一种机械制造抓取装置。采用电动机带动圆盘旋转，使圆盘在第一连杆内部滑动配和，由于圆盘与电动机偏心键连接，带动第一限位杆前后摆动，带动第一连杆左右摆动，保证了装置可以实现左右摆动，第一连杆和第二连杆始终保持平行，解决了装置保运的货物始终保持平行翻转，缩短搬运周期，使货物更加稳定，气缸带动第三支板前后运动，使套筒在第一转轴上滑动，凸轮与通槽配合，凸轮安装在第二转轴上，带动第二转轴旋转。第二转轴顶端键连接有第三限位杆，第三限位杆左右摆动带动加紧钳张合，保证了装置可以自动加紧货物，到位置以后自动放开货物，解决了需要人工调整，缩短搬运时间，增加工作效率，减少人工。

Description

一种机械制造抓取装置

技术领域

本实用新型涉及机械制造技术领域，尤其涉及一种机械制造抓取装置。

背景技术

机械抓取装置，俗称“机械手”是模仿人的手部动作，按给定程序、轨迹和要求实现自动抓取、搬运和操作的自动装置。特别适合于高温、高压、多粉尘、易燃、易爆、放射性等恶劣环境中使用，以及笨重、单调、频繁的操作中代替人完成作业，因此得到日益广泛的应用。现有技术机械手在翻转和搬运时，工作周期长，尤其翻转时动作效率不高。因货物翻转达不到要求，需要人工校正，不仅费工费时，劳动强度大，而且货物成型不规整，延长机器人搬运时间。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题，是针对上述存在的技术不足，提供了一种机械制造抓取装置，采用电动机带动圆盘旋转，使圆盘在第一连杆内部滑动配和，由于圆盘与电动机偏心键连接，带动第一限位杆前后摆动，第一限位杆另一端转轴连接第二限位杆，第二限位杆键连接第一连杆，带动第一连杆左右摆动，保证了装置可以实现左右摆动，第一连杆和第二连杆始终保持平行，解决了装置保运的货物始终保持平行翻转，缩短搬运周期，使货物更加稳定，气缸带动第三支板前后运动，使套筒在第一转轴上滑动，凸轮与通槽配合，凸轮安装在第二转轴上，带动第二转轴旋转。第二转轴顶端键连接有第三限位杆，第三限位杆左右摆动带动加紧钳张合，保证了装置可以自动加紧货物，到位置以后自动放开货物，解决了需要人工调整，缩短搬运时间，增加工作效率，减少人工。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：包括底座、第一连杆和第三连杆；底座长度方向两侧分别设置有第一支板和L形支板；第一支板上设置有电动机；电动机贯穿第一支板后键连接有圆盘的一侧；圆盘外圈滑槽配合有第一限位杆；L形杆上部转轴连接有第二限位杆；第一限位杆另一端与第二限位杆另一端转轴连接；第二限位杆贯穿过L形支板后与第一连杆的一端键连接；L形支板上部另一侧转轴连接有第二连杆；第三连杆两侧分别与第一连杆和第二连杆的另一端转轴连接；两个第三连杆之间设置有第二支板；第二支板底部宽度方向两侧轴承连接有两个第一转轴；第二支板上部转轴连接有加紧钳；平行于第一转轴在第二支板上贯穿有第二转轴；第二支板中部一侧设置有气缸；第一转轴上滑动配合有套筒；两个套筒之间设置有第三支板；第二转轴底端设置有凸轮；第二转轴顶端键连接有第三限位杆中部；第三支板中部两侧设置有通槽；凸轮另一端在通槽内部滑动配合；气缸顶端安装在第三支板中部；第三限位杆两端分别转轴连接有第四连杆和第五连杆；第四连杆另一端与加紧钳底端一侧转轴连接；第五连杆另一端与加紧钳底端另一侧转轴连接。

进一步优化本技术方案，所述的第二限位杆摆动的距离等于圆盘偏心的距离；第二限位杆旋转的角度等于第一连杆和第二连杆旋转的角度。

进一步优化本技术方案，所述的第一连杆和第二连杆始终保持平行，第二支板始终保持水平；气缸推动的距离等于套筒移动的距离。

进一步优化本技术方案，所述的套筒移动的距离等于第三限位杆旋转的角度；第四连杆和第五连杆分别反向运动；凸轮的旋转角度等于加紧钳的张合角度。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：1、电动机带动圆盘旋转，圆盘与第一限位杆滑动配合，使第一限位杆前后运动，带动第二限位杆摆动，使第一连杆上安装的第二支板运动，实现了装置可以带动货物平行翻转，使搬运货物更加稳定；2、气缸带动第三支板前后滑动，使第三支板上的通槽与凸轮滑动配合，凸轮安装在第二转轴上，带动第二转轴旋转，实现了气缸可以带动第二转轴旋转，使加紧钳可以控制；3、第二转轴顶部键连接第三限位杆，第三限位杆带动第四连杆和第五连杆反向运动，实现了第三限位杆可以带动加紧钳加紧，实现了装置可以加紧货物，自动装卸，装置可以增加工作效率，减少人工的使用。

附图说明

图1为一种机械制造抓取装置总装配示意图。

图2为一种机械制造抓取装置翻转示意图。

图3为一种机械制造抓取装置加紧示意图。

图中：1、底座；2、第一连杆；3、第三连杆；4、第一支板；5、L形支板；6、电动机；7、圆盘；8、第一限位杆；9、第二限位杆；10、第二连杆；11、第二支板；12、第一转轴；13、加紧钳；14、第二转轴；15、气缸；16、套筒；17、第三支板；18、凸轮；19、第三限位杆；20、通槽；21、第四连杆；22、第五连杆。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本实用新型进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本实用新型的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本实用新型的概念。

具体实施方式一：结合图1-3所示，包括底座1、第一连杆2和第三连杆3；底座1长度方向两侧分别设置有第一支板4和L形支板5；第一支板4上设置有电动机6；电动机6贯穿第一支板4后键连接有圆盘7的一侧；圆盘7外圈滑槽配合有第一限位杆8；L形杆上部转轴连接有第二限位杆9；第一限位杆8另一端与第二限位杆9另一端转轴连接；第二限位杆9贯穿过L形支板5后与第一连杆2的一端键连接；L形支板5上部另一侧转轴连接有第二连杆10；第三连杆3两侧分别与第一连杆2和第二连杆10的另一端转轴连接；两个第三连杆3之间设置有第二支板11；第二支板11底部宽度方向两侧轴承连接有两个第一转轴12；第二支板11上部转轴连接有加紧钳13；平行于第一转轴12在第二支板11上贯穿有第二转轴14；第二支板11中部一侧设置有气缸15；第一转轴12上滑动配合有套筒16；两个套筒16之间设置有第三支板17；第二转轴14底端设置有凸轮18；第二转轴14顶端键连接有第三限位杆19中部；第三支板17中部两侧设置有通槽20；凸轮18另一端在通槽20内部滑动配合；气缸15顶端安装在第三支板17中部；第三限位杆19两端分别转轴连接有第四连杆21和第五连杆22；第四连杆21另一端与加紧钳13底端一侧转轴连接；第五连杆22另一端与加紧钳13底端另一侧转轴连接；第二限位杆9摆动的距离等于圆盘7偏心的距离；第二限位杆9旋转的角度等于第一连杆2和第二连杆10旋转的角度；第一连杆2和第二连杆10始终保持平行，第二支板11始终保持水平；气缸15推动的距离等于套筒16移动的距离；套筒16移动的距离等于第三限位杆19旋转的角度；第四连杆21和第五连杆22分别反向运动；凸轮18的旋转角度等于加紧钳13的张合角度。

使用时，步骤一，根据图1和图2所示，启动电动机6，电动机6轴端贯穿过第一支板4键连接有圆盘7的一侧，电动机6轴端与圆盘7偏心连杆，使圆盘7旋转，圆盘7滑动配合在第一限位杆8内部，带动第一限位杆8前后摆动，第一限位杆8另一端转轴连接有第二限位杆9，第二限位杆9转轴连接在L形支板5上，使第二限位杆9左右摆动，圆盘7偏心的距离等于第二限位杆9左右摆动的距离，使装置可以运输到最远的位置，第二限位杆9贯穿L形支板5后键连接有第一连杆2，带动第一连杆2左右摆动，L形支板5另一端转轴连接有第二连杆10，第二连杆10和第一连杆2另一端与第三连杆3杆两端转轴连接，使第三连杆3可以摆动，第一连杆2和第二连杆10始终保持平行，使第三连杆3保持水平，这样搬运货物才会更加稳定，实现了可以进行翻转平行运输货物，减少人工。

步骤二，根据图1和图3所示，底座1两侧分别设置有两个第一支板4和L形支板5，使两侧装置相同，两个第三连杆3之间安装有第二支板11，第二支板11中部下侧安装有气缸15，气缸15带动第三支板17前后滑动，第三支板17两侧安装有套筒16，套筒16滑动配合在第一转轴12上，第一转轴12两端与第二支板11两侧轴承连接，平行于第一转轴12在第二支板11上贯穿第二转轴14，第二转轴14与第一转轴12垂直，第二转轴14下部安装有凸轮18，第三支板17上设置有通槽20，凸轮18与通槽20滑动配合，带动第二转轴14旋转，第二转轴14顶端键连接有第三限位杆19中部，第三限位杆19两端转轴连接有第四连杆21和第五连杆22的一端；第四连杆21和第五连杆22另一端转轴连接有加紧钳13底部两侧；实现了气缸15可以带动加紧钳13夹紧货物，使装置可以自动控制货物的张合，可以减少人工，增加工作效率。

应当理解的是，本实用新型的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本实用新型的原理，而不构成对本实用新型的限制。因此，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。此外，本实用新型所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。

Claims (4)

1.一种机械制造抓取装置，其特征在于：包括底座(1)、第一连杆(2)和第三连杆(3)；底座(1)长度方向两侧分别设置有第一支板(4)和L形支板(5)；第一支板(4)上设置有电动机(6)；电动机(6)贯穿第一支板(4)后键连接有圆盘(7)的一侧；圆盘(7)外圈滑槽配合有第一限位杆(8)；L形杆上部转轴连接有第二限位杆(9)；第一限位杆(8)另一端与第二限位杆(9)另一端转轴连接；第二限位杆(9)贯穿过L形支板(5)后与第一连杆(2)的一端键连接；L形支板(5)上部另一侧转轴连接有第二连杆(10)；第三连杆(3)两侧分别与第一连杆(2)和第二连杆(10)的另一端转轴连接；两个第三连杆(3)之间设置有第二支板(11)；第二支板(11)底部宽度方向两侧轴承连接有两个第一转轴(12)；第二支板(11)上部转轴连接有加紧钳(13)；平行于第一转轴(12)在第二支板(11)上贯穿有第二转轴(14)；第二支板(11)中部一侧设置有气缸(15)；第一转轴(12)上滑动配合有套筒(16)；两个套筒(16)之间设置有第三支板(17)；第二转轴(14)底端设置有凸轮(18)；第二转轴(14)顶端键连接有第三限位杆(19)中部；第三支板(17)中部两侧设置有通槽(20)；凸轮(18)另一端在通槽(20)内部滑动配合；气缸(15)顶端安装在第三支板(17)中部；第三限位杆(19)两端分别转轴连接有第四连杆(21)和第五连杆(22)；第四连杆(21)另一端与加紧钳(13)底端一侧转轴连接；第五连杆(22)另一端与加紧钳(13)底端另一侧转轴连接。

2.根据权利要求1所述的一种机械制造抓取装置，其特征在于：第二限位杆(9)摆动的距离等于圆盘(7)偏心的距离；第二限位杆(9)旋转的角度等于第一连杆(2)和第二连杆(10)旋转的角度。

3.根据权利要求1所述的一种机械制造抓取装置，其特征在于：第一连杆(2)和第二连杆(10)始终保持平行，第二支板(11)始终保持水平；气缸(15)推动的距离等于套筒(16)移动的距离。

4.根据权利要求1所述的一种机械制造抓取装置，其特征在于：套筒(16)移动的距离等于第三限位杆(19)旋转的角度；第四连杆(21)和第五连杆(22)分别反向运动；凸轮(18)的旋转角度等于加紧钳(13)的张合角度。