CN207874430U - 一种单板自动裁边机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及木板材加工设备领域，具体地说，涉及一种单板自动裁边机。包括主机架，以及安装在主机架上的机械手装置、压板装置和切割锯装置。本实用新型的优点：1、大大降低人工成本；2、工人劳动强度低；3、生产效率大大提高，日产量大；4、生产的单板在拼板时不会出现缝隙，免去了补缝隙的工序，提高了平板的生产效率，增加了效益；5、提高了单板的质量；6、自动化程度高；7、采用油缸实现夹持和压紧动作，动作更稳定；8、单板的裁边量小，余量消耗少，可提高原木的出板量，节约生产成本，提高经济效益；9、左右两个锯头可以进行微调尺寸，以保证切割的精度要求。

Description

一种单板自动裁边机

技术领域

本实用新型涉及木板材加工设备领域，具体地说，涉及一种单板自动裁边机。

背景技术

众所周知，生产单板的工艺流程基本上旋切、铡皮、分级、晾干、打包这几道工序。调查中发现，由于旋切铡皮后单板的长边平行度不高，导致了在生产胶合板铺板过程中，铺板拼接时会出现缝隙，通常需要通过修补缝隙的办法来解决。因此，在拼板之前，单板还需要进行裁边，以控制单板两边的平行度。

目前，普遍采用的是人工手动裁边设备，主要包括工作台、模具框架、铡刀(上下铡刀，上铡刀采用杠杆原理进行铡制剪裁)。人工铡制时，先将单板放置在工作台面上调整好，根据尺寸要求调整好模具框架并固定好，再用铡刀进行铡制裁边作业。这种操作类似于照片的切边，一次可单张也可多张作业，这种裁边设备结构简单，多为自制，制作加工误差较大，裁剪出来的单板，在拼板时两张板之间依然会有缝隙；此外，采用手动裁边设备铡制的板边会出现细小的毛刺且出现毛刺的概率比较大，再者人工成本较高，工人的劳动强度较大，需要持续不断的铡制才能满足生产需要。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，提供一种单板自动裁边机，以解决上述的技术问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种单板自动裁边机，其特征在于：包括主机架，以及安装在主机架上的机械手装置、压板装置和切割锯装置；所述机械手装置包括固定在主机架顶部横梁上的机械手行走轨道、机械手支架、安装在机械手支架底端上的机械手和控制机械手张合的机械手油缸，以及驱动机械手支架沿机械手行走轨道直线往复行走的机械手行走驱动机构，所述机械手支架的顶端通过直线行走轴承装配在机械手行走轨道上；所述压板装置包括固定在主机架中间横梁上的下压板底板、固定在下压板底板上的下压板、位于下压板上方的上压板、若干个控制上压板升降的上压板油缸和控制上压板油缸同步工作的上压板同步器，所述上压板油缸的缸体均固定在主机架的顶部横梁上，活塞杆的底端与上压板相连接；所述切割锯装置包括左、右两组，每组切割锯装置都包括切割锯底座、安装在切割锯底座顶部的切割锯片、固定在切割锯底座上用于驱动切割锯片转动的切割锯电机和固定在主机架底部横梁上的切割锯行走轨道；左、右两个切割锯底座的底部分别通过直线行走轴承装配在切割锯行走轨道上，且两个切割锯底座之间通过连接板连接为一个整体；所述主机架的底部横梁后侧设有通过链条带动两个切割锯底座沿切割锯行走轨道直线往复行走的切割锯行走驱动机构。

进一步地说，所述主机架进料端设置有用于整理对齐单边板的靠尺。

进一步地说，所述机械手内安装有接近开关；所述机械手行走轨道上安装有若干个用于监测机械手支架行走位置的位置传感器；所述切割锯行走轨道上安装有用于监测切割锯底座行走位置的位置传感器。

进一步地说，所述机械手行走驱动机构包括机械手行走电机及减速机、机械手行走主动链轮、机械手行走从动链轮和传动链条；所述传动链条装配在机械手行走主动链轮、机械手行走从动链轮上，其两端分别固定连接机械手支架的前后两端；所述机械手行走电机及减速机通过链条驱动机械手行走主动链轮的轮轴。

进一步地说，所述切割锯行走驱动机构包括切割锯行走电机及减速机和驱动链条，所述切割锯行走电机及减速机通过驱动链条驱动切割锯底座沿切割锯行走轨道直线往复行走。

有益效果：与现有技术相比，本实用新型的优点在于：1、只需要1-2名工人即可满足生产需要，大大降低人工成本；2、工人劳动强度低，只需要将板子推送至机械手内即可；3、生产效率大大提高，一个循环的切削量大，最多可切削10-12cm高度的板子(大约50张)是普通人工生产的2-3倍，日产量大；4、生产的单板在拼板时不会出现缝隙，免去了补缝隙的工序，提高了平板的生产效率，增加了效益；5、锯头的锯片转速高，板边切口非常光滑不会出现毛刺现象，提高了单板的质量；6、自动化程度高，电机采用变频器控制可实现调速的需要；7、结构简单，采用油缸实现夹持和压紧动作，动作更稳定；8、单板的裁边量小，余量消耗少，可提高原木的出板量，节约生产成本，提高经济效益；9、左右两个锯头可以进行微调尺寸，以保证切割的精度要求。

附图说明

图1是本实用新型一种实施例的结构示意图。

图中：1-主机架；2-机械手支架；3-单板；4-机械手油缸；5-机械手；6-机械手行走主动链轮；7-上压板同步器；8-上压板油缸；9-上压板；10-机械手行走电机及减速机；11-机械手行走从动链轮；12-靠尺；13-下压板底板；14-切割锯行走电机及减速机；15-下压板；16-切割锯电机；17-切割锯底座；18-直线轴承；19-切割锯片。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步说明。

参照图1，本实用新型所述的单板自动裁边机，包括主机架1以及安装在主机架1上的机械手装置、压板装置和切割锯装置。所述主机架1进料端设置有用于整理对齐单边板的靠尺12，靠尺12上安装有光电开关。

所述机械手装置包括固定在主机架1顶部横梁上的机械手行走轨道、机械手支架2、安装在机械手支架2底端上的机械手5和控制机械手5张合的机械手油缸4，以及驱动机械手支架2沿机械手行走轨道直线往复行走的机械手行走驱动机构，所述机械手支架2的顶端通过直线行走轴承装配在机械手行走轨道上。所述机械手行走驱动机构包括机械手行走电机及减速机10、机械手行走主动链轮11、机械手行走从动链轮6和传动链条；所述传动链条装配在机械手行走主动链轮11、机械手行走从动链轮6上，其两端分别固定连接机械手支架2的前后两端；所述机械手行走电机及减速机10通过链条驱动机械手行走主动链轮11的轮轴。

所述压板装置包括固定在主机架1中间横梁上的下压板底板13、固定在下压板底板13上的下压板15、位于下压板15上方的上压板9、若干个控制上压板9升降的上压板油缸8和控制上压板油缸8同步工作的上压板同步器7，所述上压板油缸8的缸体均固定在主机架1的顶部横梁上，活塞杆的底端与上压板9相连接。

所述切割锯装置包括左、右两组，每组切割锯装置都包括切割锯底座17、安装在切割锯底座17顶部的切割锯片19、固定在切割锯底座17上用于驱动切割锯片19转动的切割锯电机16和固定在主机架1底部横梁上的切割锯行走轨道；左、右两个切割锯底座17的底部分别通过直线行走轴承18装配在切割锯行走轨道上，且两个切割锯底座之间通过连接板连接为一个整体；所述主机架1的底部横梁后侧设有驱动两个切割锯底座沿切割锯行走轨道直线往复行走的切割锯行走驱动机构。所述切割锯行走驱动机构包括切割锯行走电机及减速机14和驱动链条，所述切割锯行走电机及减速机14通过驱动链条驱动切割锯底座17沿切割锯行走轨道直线往复行走。

此外，所述机械手5内安装有接近开关；所述机械手行走轨道上安装有若干个用于监测机械手支架2行走位置的位置传感器；所述切割锯行走轨道上安装有用于监测切割锯底座17行走位置的位置传感器。

本实用新型的工作原理简述如下：

先将需要裁边的单板垛放置在单板自动裁边机进料端后侧的上料升降台上；当单板上升至安装在靠尺12上的光电开关照射的位置时，上料升降台停止上升；两名工作人员将一叠单板3向靠尺12上靠齐一边，并推送至机械手5内；机械手5内安装有接近开关，当接近开关接收到信号后，将信号传送给电气控制箱，启动泵站电机使得机械手油缸4伸出，驱动机械手5夹紧单板3；到达一定的压力后，机械手行走电机及减速机10通过驱动链条驱动机械手行走主动链轮11的轮轴，进而驱动机械手支架2开始行走，到达前进方向的第一个位置传感器时，驱动机械手行走电机及减速机10开始减速，机械手5松开单板3，单板3到达下压板15上指定位置；当机械手支架2到达第二个位置传感器时，机械手行走电机及减速机10停机；

此时，上压板油缸8下压，将单板3压紧，达到指定压力后泵站停止工作；切割锯电机16启动，驱动切割锯片19高速旋转，同时，切割锯行走电机及减速机14驱动切割锯底座17行走，左右两侧的切割锯片19开始切削裁边；当切割锯底座17到达位置传感器时，切削完成，切割锯电机16停机，切割锯片19停止转动；

此时，机械手行走电机及减速机10启动，并驱动传动机械手支架2开始后退，当机械手支架2退至机械手5上的接近开关能检测到单板3时，机械手行走电机及减速机10停机，机械手支架2停止行走；泵站工作，机械手油缸4伸出，驱动机械手5夹紧单板3，然后，机械手行走电机及减速机10启动，并驱动机械手支架2开始向前行走，裁好边的单板3被运输到位于单板自动裁边机进料端前侧的收板升降台上面的小车上(同时，切割锯底座17返回到初始位置)，机械手5松开并继续向前运动，一直到行程开关的位置后停止；收板升降台收到信号下降预定距离后停止；机械手5返回到初始位置停止，继续下一个循环。

本领域技术人员应该了解，上述实施例中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由权利要求书及其等效物界定。

Claims (5)

1.一种单板自动裁边机，其特征在于：包括主机架(1)，以及安装在主机架(1)上的机械手装置、压板装置和切割锯装置；所述机械手装置包括固定在主机架(1)顶部横梁上的机械手行走轨道、机械手支架(2)、安装在机械手支架(2)底端上的机械手(5)和控制机械手(5)张合的机械手油缸(4)，以及驱动机械手支架(2)沿机械手行走轨道直线往复行走的机械手行走驱动机构，所述机械手支架(2)的顶端通过直线行走轴承装配在机械手行走轨道上；所述压板装置包括固定在主机架(1)中间横梁上的下压板底板(13)、固定在下压板底板(13)上的下压板(15)、位于下压板(15)上方的上压板(9)、若干个控制上压板(9)升降的上压板油缸(8)和控制上压板油缸(8)同步工作的上压板同步器(7)，所述上压板油缸(8)的缸体均固定在主机架(1)的顶部横梁上，活塞杆的底端与上压板(9)相连接；所述切割锯装置包括左、右两组，每组切割锯装置都包括切割锯底座(17)、安装在切割锯底座(17)顶部的切割锯片(19)、固定在切割锯底座(17)上用于驱动切割锯片(19)转动的切割锯电机(16)和固定在主机架(1)底部横梁上的切割锯行走轨道；左、右两个切割锯底座(17)的底部分别通过直线行走轴承(18)装配在切割锯行走轨道上，且两个切割锯底座之间通过连接板连接为一个整体；所述主机架(1)的底部横梁后侧设有驱动两个切割锯底座沿切割锯行走轨道直线往复行走的切割锯行走驱动机构。

2.根据权利要求1所述的单板自动裁边机，其特征在于：所述主机架(1)进料端设置有用于整理对齐单边板的靠尺(12)。

3.根据权利要求1所述的单板自动裁边机，其特征在于：所述机械手(5)内安装有接近开关；所述机械手行走轨道上安装有若干个用于监测机械手支架(2)行走位置的位置传感器；所述切割锯行走轨道上安装有用于监测切割锯底座(17)行走位置的位置传感器。

4.根据权利要求1所述的单板自动裁边机，其特征在于：所述机械手行走驱动机构包括机械手行走电机及减速机(10)、机械手行走主动链轮(11)、机械手行走从动链轮(6)和传动链条；所述传动链条装配在机械手行走主动链轮(11)、机械手行走从动链轮(6)上，其两端分别固定连接机械手支架(2)的前后两端；所述机械手行走电机及减速机(10)通过链条驱动机械手行走主动链轮(11)的轮轴。

5.根据权利要求1所述的单板自动裁边机，其特征在于：所述切割锯行走驱动机构包括切割锯行走电机及减速机(14)和驱动链条，所述切割锯行走电机及减速机(14)通过驱动链条驱动切割锯底座(17)沿切割锯行走轨道直线往复行走。