CN207874319U - 全自动的豆制品切割设备以及豆制品预处理设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机械技术领域，具体而言，涉及一种全自动的豆制品切割设备以及豆制品预处理设备。一种全自动的豆制品切割设备其包括送料组件；纵向切割组件，纵向驱动组件，纵向驱动组件与纵向切割组件连接；横向切割组件，横向驱动组件，横向切割组件与横向驱动组件连接；运输组件，纵向切割组件和横向切割组件均与运输组件可选择性接触，送料组件与运输组件连接；以及控制系统，送料组件、纵向驱动组件、横向驱动组件以及运输组件分别与控制系统通信连接。其自动化程度高、可自动补料、横向以及纵向切割，大幅度减少了人力，降低了生产成本。

Description

全自动的豆制品切割设备以及豆制品预处理设备

技术领域

本实用新型涉及机械技术领域，具体而言，涉及一种全自动的豆制品切割设备以及豆制品预处理设备。

背景技术

豆干是豆腐干的简称，中国传统豆制品之一，是豆腐的再加工制品。咸香爽口，硬中带韧，久放不坏，是中国各大菜系中都有一道美食。豆干营养丰富，含有大量蛋白质、脂肪、碳水化合物，还含有钙、磷、铁等多种人体所需的矿物质。豆干是豆腐添加了食盐、茴香、花椒、大料、干姜等调料制备而成，制备豆干的过程中还需要对整块的豆腐进行切割，但是现有技术中对豆腐的切割都是一次次的反复不断的上下移动刀片，继而实现一刀一刀的切，但是该方法切割时不停地移动刀片，增加了机械的磨损，同时切割过程过于繁琐。同时，豆制品切割的过程大多数采用人工切割或者半人工切割，切割设备的自动化程度低，增加了人工劳动力，继而增加了生产成本。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种全自动的豆制品切割设备，其自动化程度高、可自动补料、横向以及纵向切割，大幅度减少了人力，降低了生产成本。

本实用新型的另一目的在于提供一种豆制品预处理设备，该豆制品预处理设备操作方便、简单，能够快速将物体进行切块处理。

本实用新型的实施例是这样实现的：

一种全自动的豆制品切割设备，其包括送料组件；

可连续滚动对豆腐进行纵向的纵向切割组件，驱动纵向切割组件的纵向驱动组件，纵向驱动组件与纵向切割组件连接；

并对豆腐一次性进行横向切割的横向切割组件，驱动横向切割组件的横向驱动组件，横向切割组件与横向驱动组件连接；

对豆腐进行运输的运输组件，纵向切割组件和横向切割组件均与运输组件可选择性接触，送料组件与运输组件连接；

以及控制全自动的豆制品切割设备开启和关闭的控制系统，送料组件、纵向驱动组件、横向驱动组件以及运输组件分别与控制系统通信连接。

本实用新型较佳的实施例中，上述送料组件包括送料电机、送料杆和送料推板，送料电机和送料杆连接，送料杆和送料推板螺纹连接，送料推板与运输组件连接，送料电机与控制系统通信连接。

本实用新型较佳的实施例中，上述全自动的豆制品切割设备还包括检测运输组件上豆腐的数量的检测组件，检测组件与运输组件连接，检测组件与控制系统通信连接。

本实用新型较佳的实施例中，上述检测组件包括重力传感器或者压力传感器。

本实用新型较佳的实施例中，上述纵向切割组件包括圆形刀片组件和滚动轴，圆形刀片组件套设于滚动轴外，圆形刀片组件与运输组件可选择性接触，滚动轴和纵向切割组件连接。

本实用新型较佳的实施例中，上述纵向驱动组件包括使得滚动轴进行滚动的滚动组件和使得滚动轴进行竖直方向移动的竖直移动组件，滚动组件和竖直移动组件均与滚动轴连接，滚动组件与竖直移动组件连接。

本实用新型较佳的实施例中，上述滚动组件包括第一齿轮、第二齿轮和电机，电机与竖直移动组件连接，第一齿轮套设于电机的转轴外，第二齿轮套设于滚动轴的一端，第一齿轮和第二齿轮啮合。

本实用新型较佳的实施例中，上述运输组件包括第一传送组件、第二传送组件和传动电机，第一传送组件和第二传送组件连接，第二传送组件与传动电机连接，第一传送组件与纵向切割组件连接，第二传送组件与横向切割组件连接，传动电机与控制系统通信连接。

本实用新型较佳的实施例中，上述第二传送组件包括第一皮带组件、转轮组件和主动轮，主动轮套设于传动电机的转轴外，第一皮带组件的两端分别套设与转轮组件和主动轮外，第一传送组件与转轮组件连接，第一皮带组件与纵向切割组件可选择性接触。

一种豆制品预处理设备，其包括上述的全自动的豆制品切割设备。

本实用新型实施例的有益效果是：本实用新型通过设置纵向切割组件能够一次性持续对豆腐进行切割，同时利用横向切割组件一次性对纵向切割得到的多条豆腐条进行切割得到大小适宜的豆腐块或豆腐片，继而减少了切割豆腐的操作，提升生产效率。同时避免切割豆腐时不断反复上下移动刀片，且切一次仅能得到一个或一片豆腐，继而降低了机械的损耗，延长机械寿命。同时，利用纵向驱动组件、横向驱动组件以及运输组件实现了全自动切割豆腐，减少了人力，降低了生产成本。同时，利用控制系统与各个组件连接，增加了切割装置的自动化程度，减少了切割豆制品的人力和物力，降低了生产成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型实施例提供的全自动的豆制品切割设备的结构图；

图2为本实用新型实施例提供的纵向驱动组件的结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的横向切割组件的结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的全自动的豆制品切割设备的俯视图。

图标：100-全自动的豆制品切割设备；200-纵向切割组件；210-圆形刀片组件；220-滚动轴；213-圆形刀片；300-纵向驱动组件；310-竖直移动组件；313-伺服电机；315-伺服丝杠；317-伺服滑块；320-滚动组件；323-第一齿轮；325-第二齿轮；327-电机；400-横向切割组件；401-横板；403-竖直刀片组件；403a-竖直刀片；405-滑动槽；407-容置槽；412-第二调节组件；414-滑块；416-容置块；500-横向驱动组件；600-运输组件；410-第二传送组件；420-传动电机；413-第一皮带组件；415-转轮组件；417-主动轮；413a-皮带件；430-第一传送组件；433-第二皮带；435-从动轮；415a-第一转轮；415b-第二转轮；415c-第一转轴；415d-第二转轴；700-送料组件；703-送料电机；705-送料杆；707-送料推板；800-检测组件。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连通”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合附图，对本实用新型的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

如图1所示，本实施例提供一种全自动的豆制品切割设备100，包括控制系统(图未示)，控制系统用于传输各个信号，并控制各个元件的关闭或开启。

全自动的豆制品切割设备100还包括送料组件700，送料组件700自动将豆腐输送，避免人为手动添加物料，继而降低物料被污染的可能性，保证切割的豆腐的卫生。

送料组件700包括送料电机703、送料杆705和送料推板707，送料电机703和送料杆705连接，送料杆705和送料推板707螺纹连接，送料电机703与控制系统通信连接。送料电机703和控制系统之间设置有电磁阀，当需要送料时，控制系统控制电磁阀开启，接使得送料电机703开启，而后送料杆705转动，继而带动送料推板707在送料杆705上滑动，继而推动物料向前。

进一步地，全自动的豆制品切割设备100包括可连续滚动对豆腐进行纵向的纵向切割组件200，当整块豆腐被运送到纵向切割组件200下方时，纵向切割组件200下降并与豆腐接触，而后纵向切割组件200发生转动，同时豆腐被运输，继而使得纵向切割组件200豆腐进行持续切割。

具体地，纵向切割组件200包括圆形刀片组件210和滚动轴220，圆形刀片组件210套设于滚动轴220外，圆形刀片组件210与运输组件600可选择性接触。圆形刀片组件210套设于滚动轴220外，当豆腐被运输到切割位置时，圆形刀片组件210随着滚动轴220一起被向下运输，并与豆腐接触，而后滚动轴220滚动继而带动圆形刀片213滚动，继而实现对豆腐连续不断的切割，而无需不停地上下移动刀片对豆腐进行切割，减少机械的损伤。

进一步地，圆形刀片组件210包括多个圆形刀片213，多个圆形刀片213分别套设与滚动轴220外，并与滚动轴220连接，继而实现对豆腐进行连续切割。

进一步地，全自动的豆制品切割设备100还包括驱动纵向切割组件200的纵向驱动组件300，纵向驱动组件300不仅仅驱动纵向切割组件200进行上下移动，还驱动纵向切割组件200进行纵向切割，纵向驱动组件300与纵向切割组件200连接，纵向驱动组件300与控制系统连接，滚动轴220和纵向切割组件200连接。

具体地，纵向驱动组件300包括使得滚动轴220进行竖直方向移动的竖直移动组件310，竖直移动组件310与滚动轴220连接，竖直移动组件310与控制系统连接，继而竖直移动组件310能够带动滚动轴220进行上下移动，继而使得圆形刀片组件210能够上下移动，继而与豆腐接触，实现后续对豆腐的切割。

具体地，参加图2，竖直移动组件310包括伺服电机313、伺服丝杠315和伺服滑块317，伺服电机313和伺服丝杠315连接，伺服滑块317与伺服丝杠315连接，伺服滑块317与滚动轴220连接，伺服电机313和控制系统连接。当伺服电机313的转轴转动时，带动伺服丝杠315转动，继而带动伺服滑块317进行上下滑动，继而带动滚动轴220进行上下滑动，与待切割的豆腐接触。

进一步地，纵向驱动组件300包括使得滚动轴220进行滚动的滚动组件320，滚动组件320与滚动轴220连接，滚动组件320与竖直移动组件310连接，滚动组件320和控制系统连接。竖直移动组件310带动滚动组件320一起上下移动，继而便于后续滚动组件320带动滚动轴220滚动。

进一步地，结合图1和图2，滚动组件320包括第一齿轮323、第二齿轮325和电机327，电机327与竖直移动组件310连接，电机327和控制系统连接，第一齿轮323套设于电机327的转轴外，第二齿轮325套设于滚动轴220的一端，第一齿轮323和第二齿轮325啮合，电机327与伺服滑块317连接。伺服滑块317滑动，继而带动电机327向下移动，继而使得圆形刀片组件210和滚动组件320向下移动。当圆形刀片组件210被伺服滑块317带动到合适的位置后，电机327的转轴转动，继而带动第一齿轮323转动，第一齿轮323带动第二齿轮325转动，第二齿轮325带动滚动轴220滚动，继而圆形刀片组件210发生转动，继而实现对豆腐的切割，而豆腐不断的向前运输，圆形刀片组件210不断发生旋转持续对豆腐进行切割。

进一步地，结合图1和图3，全自动的豆制品切割设备100还包括对纵向切割组件200切割得到的豆腐一次性进行横向切割的横向切割组件400。横向切割组件400包括横板401和多个竖直刀片组件403，多个竖直刀片组件403与横板401滑动连接，横板401可以上下移动，继而实现多个竖直刀片组件403对豆腐一次性的切割。

进一步地，每个竖直刀片组件403包括多个竖直刀片403a，多个竖直刀片403a与横板401滑动连接，继而可以调节多个竖直刀片403a在横板401上的相对位置，继而可以调节切割得到的豆腐的大小。

进一步地，横板401上设置有多个滑动槽405和多个容置槽407，多个竖直刀片组件403分别一一对应设置于多个滑动槽405内并与滑动槽405滑动连接，每个滑动槽405两侧设置分别有一个容置槽407。

进一步地，参见图3，全自动的豆制品切割设备100还包括调节横向切割组件400切割的豆腐大小的第二调节组件412，第二调节组件412与横向切割组件400连接；横板401和多个竖直刀片组件403均与第二调节组件412连接。每个容置槽407和每个滑动槽405均与第二调节组件412滑动连接。

具体地，第二调节组件412包括多个滑块414和多个容置块416，每个滑块414的两端分别与2个容置块416连接，多个滑块414均设置于滑动槽405内，并与滑动槽405滑动连接，多个容置块416分别一一对应设置于容置槽407内，并与容置槽407滑动连接，每个竖直刀片组件403与多个滑块414活动连接。即竖直刀片403a与滑块414间隔设置。当需要调节切割豆腐的大小时，滑动竖直刀片403a在滑动槽405内的位置，而后滑动滑块414使得相邻的两个滑块414对竖直刀片403a的位置进行固定，继而实现切割大小的调整。而设置容置块416能够进一步增加第二调节组件412与横板401之间的作用力，增加滑块414与竖直刀片403a之间的作用力，继而防止竖直刀片403a发生滑动。

进一步地，全自动的豆制品切割设备100还包括驱动横向切割组件400的横向驱动组件500，横向切割组件400与横向驱动组件500连接，横向切割组件400与控制系统连接。具体地横向驱动组件500与横板401连接，使得横板401能够进行上下移动。横向驱动组件500为伺服系统，继而使得横向切割组件400对豆腐进行一次性切割。

进一步地，全自动的豆制品切割设备100还包括对豆腐进行运输的运输组件600，纵向切割组件200与运输组件600可选择性接触，具体地，圆形刀片组件210和横向切割组件400选择性地与运输组件600接触，即当需要对豆腐进行切割时，圆形刀片组件210和横向切割组件400与运输组件600接触，而无需对豆腐进行切割时，则圆形刀片组件210和横向切割组件400未与运输组件600接触。运输组件600与控制系统连接，运输组件600与送料组件700的送料推板707连接，使得送料推板707能够将物料推送到运输组件600上。

进一步地，参见图1，运输组件600包括第二传送组件410和传动电机420，第二传送组件410与传动电机420连接，传动电机420与控制系统连接，第二传送组件410与横向切割组件400连接。传动电机420带动第二传送组件410运动，带动豆腐向前运动。

进一步，第二传送组件410包括第一皮带组件413、转轮组件415和主动轮417，主动轮417套设于传动电机420的转轴外，第一皮带组件413的两端分别套设与转轮组件415和主动轮417外，第一皮带组件413与纵向切割组件200可选择性接触。传动电机420带动第一皮带组件413转动，继而实现豆腐的运输。

进一步地，第一皮带组件413包括多个皮带件413a，多个皮带件413a分别并排设置，且多个皮带件413a均与转轮组件415和主动轮417连接，多个皮带件413a分别与横向切割组件400可选择性接触，被纵向切割组件200切割的豆腐变为多个长方体豆腐块，而后分别一一对应被多个皮带件413a运输，并进行横向切割。

进一步地，参见图4，运输组件600包括第一传送组件430，第一传送组件430与纵向切割组件200连接，第一传送组件430与转轮组件415连接，使得纵向切割组件200可以选择性地与第一传送组件430接触，继而实现对第一传送组件430传送的豆腐进行持续的纵向切割。

进一步地，第一传送组件430包括第二皮带433和从动轮435，第二皮带433的两端分别套设于从动轮435和转轮组件415外，第二皮带433与横向切割组件400可选择性接触。继而当传动电机420工作时，主动轮417转动，而后第一皮带组件413转动，继而带动转轮组件415转动，继而带动第二皮带433和从动轮435转动，继而实现对豆腐不同的运输。

需要说明的是，本实施例记载的可选择性地接触是指进行切割时，对应的切割件(例如圆形刀片213、竖直刀片403a)与运输组件600的运输带(例如皮带件413a、第二皮带433)接触，而未切割时对应的切割件与运输组件600的运输带未接触。

进一步地，转轮组件415包括第一转轴415c、第二转轴415d、第一转轮415a和第二转轮415b第一转轴415c与第一皮带组件413连接，第一转轮415a套设于第一转轴415c外，第一转轮415a与第二转轮415b啮合，第二转轮415b与第二皮带433连接。继而当第一转轴415c被主动轮417带动转动时，带动第一转轮415a转动，而后带动第二转轮415b转动，而后带动第二皮带433转动。

进一步地，全自动的豆制品切割设备100还包括检测运输组件600上豆腐的数量的检测组件800，检测组件800与运输组件600连接，检测组件800与控制系统通信连接。检测组件800检测到运输组件600上物料不够时，将信号传送给控制系统，而后控制系统控制送料组件700送料，而后对物料进行切割和运输。

进一步地，检测组件800包括重力传感器或者压力传感器。检测组件800设置在运输组件600的下方，且检测组件800与第二皮带433连接，继而可以检测运输组件600上物料的重量或者物料对第二皮带433的压力，继而判定物料是否充足。

需要说明的是控制系统与各个元件的动力装置(例如送料电机703、伺服电机313、传动电机420等)连接，继而控制各个元件的开闭，而控制系统控制动力装置的开闭是在线路上安装了电磁阀，继而控制系统控制电磁阀的开闭继而控制各个动力装置的开闭，继而实现其自动化。

本实用新型还提供一种豆制品预处理设备(图未示)，其包括上述的全自动的豆制品切割设备100。

本实施例中，全自动的豆制品切割设备的操作方法及原理：

首先，控制系统控制开启送料电机，将物料输送到第二皮带上，而后控制系统控制开启机传动电机，使得待切割的豆腐被运输，同时控制系统控制开启伺服电机使得滚动组件被运输到适宜的位置，且控制系统控制开启电机，使得滚动轴转动，圆形刀片也转动并对待切割豆腐进行切割。滑动竖直刀片，而后利用滑块和容置块进行固定，防止竖直刀片位置发生滑动，而后切割得到的多条豆腐条分别运送到皮带件上，而后利用横向切割组件对多条豆腐条进行一次性的切割，继而一次性得到大小适宜的豆腐块或豆腐片。切割的过程中，检测组件检测第二皮带上物料的数量，继而将检测结果传送给控制系统，控制系统控制送料电机的开启，补充物料。

综上，本实用新型通过设置纵向切割组件能够一次性持续对豆腐进行切割，同时利用横向切割组件一次性对纵向切割得到的多条豆腐条进行切割得到大小适宜的豆腐块或豆腐片，继而减少了切割豆腐的操作，提升生产效率。同时避免切割豆腐时不断反复上下移动刀片，且切一次仅能得到一个或一片豆腐，继而降低了机械的损耗，延长机械寿命。同时，利用控制系统与各个组件连接，增加了切割装置的自动化程度，减少了切割豆制品的人力和物力，降低了生产成本。

以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种全自动的豆制品切割设备，其特征在于，其包括送料组件；

可连续滚动对豆腐进行纵向的纵向切割组件，驱动所述纵向切割组件的纵向驱动组件，所述纵向驱动组件与所述纵向切割组件连接；

并对豆腐一次性进行横向切割的横向切割组件，驱动所述横向切割组件的横向驱动组件，所述横向切割组件与所述横向驱动组件连接；

对豆腐进行运输的运输组件，所述纵向切割组件和所述横向切割组件均与所述运输组件可选择性接触，所述送料组件与所述运输组件连接；

以及控制所述全自动的豆制品切割设备开启和关闭的控制系统，所述送料组件、所述纵向驱动组件、所述横向驱动组件以及所述运输组件分别与所述控制系统通信连接。

2.根据权利要求1所述的全自动的豆制品切割设备，其特征在于，所述送料组件包括送料电机、送料杆和送料推板，所述送料电机和所述送料杆连接，所述送料杆和所述送料推板螺纹连接，所述送料推板与所述运输组件连接，所述送料电机与所述控制系统通信连接。

3.根据权利要求1所述的全自动的豆制品切割设备，其特征在于，所述全自动的豆制品切割设备还包括检测所述运输组件上豆腐的数量的检测组件，所述检测组件与所述运输组件连接，所述检测组件与所述控制系统通信连接。

4.根据权利要求3所述的全自动的豆制品切割设备，其特征在于，所述检测组件包括重力传感器或者压力传感器。

5.根据权利要求1所述的全自动的豆制品切割设备，其特征在于，所述纵向切割组件包括圆形刀片组件和滚动轴，所述圆形刀片组件套设于所述滚动轴外，所述圆形刀片组件与所述运输组件可选择性接触，所述滚动轴和所述纵向切割组件连接。

6.根据权利要求5所述的全自动的豆制品切割设备，其特征在于，所述纵向驱动组件包括使得所述滚动轴进行滚动的滚动组件和使得所述滚动轴进行竖直方向移动的竖直移动组件，所述滚动组件和所述竖直移动组件均与所述滚动轴连接，所述滚动组件与所述竖直移动组件连接，所述滚动组件和所述竖直移动组件均与所述控制系统通信连接。

7.根据权利要求6所述的全自动的豆制品切割设备，其特征在于，所述滚动组件包括第一齿轮、第二齿轮和电机，所述电机与所述竖直移动组件连接，所述第一齿轮套设于所述电机的转轴外，所述第二齿轮套设于所述滚动轴的一端，所述第一齿轮和所述第二齿轮啮合，所述电机与所述控制系统通信连接。

8.根据权利要求1所述的全自动的豆制品切割设备，其特征在于，所述运输组件包括第一传送组件、第二传送组件和传动电机，所述第一传送组件和所述第二传送组件连接，所述第二传送组件与所述传动电机连接，第一传送组件与所述纵向切割组件连接，所述第二传送组件与所述横向切割组件连接，所述传动电机与所述控制系统通信连接。

9.根据权利要求8所述的全自动的豆制品切割设备，其特征在于，所述第二传送组件包括第一皮带组件、转轮组件和主动轮，所述主动轮套设于所述传动电机的转轴外，所述第一皮带组件的两端分别套设与所述转轮组件和所述主动轮外，所述第一传送组件与所述转轮组件连接，所述第一皮带组件与所述纵向切割组件可选择性接触。

10.一种豆制品预处理设备，其特征在于，包括权利要求1-9任意一项所述的全自动的豆制品切割设备。