CN207874231U - 一种双悬臂三轴机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种双悬臂三轴机械手，旨在提供一种结构简单、提高生产效率、降低生产成本的双悬臂三轴机械手。本实用新型包括安装台支撑架、设置在所述安装台支撑架上端的吊臂安装架、安装在所述吊臂安装架上端的吊臂安装板及安装在所述吊臂安装板下端的两个吊臂式机械手，所述吊臂式机械手包括安装在所述安装板下端的Y轴直线模组、安装在所述Y轴直线模组上的X轴直线模组及安装在所述X轴直线模组上的Z轴直线模组，所述Z轴直线模组上设置有真空吸盘组件。本实用新型应用于工业机器手的技术领域。
Description
技术领域
本实用新型涉及工业机器手的技术领域，特别涉及一种双悬臂三轴机械手。
背景技术
随着工业化的发展，流水线生产、自动化生产成为了生产的主流。在声磁防盗制造领域，由于声磁卷标规格小，体积轻，在工作人员作业时容易损坏，造成损耗，导致损失；而且，工人劳动强度大，达不到产能。
随着机器人制造和控制领域日益成熟，工业机器人开始广泛应用于工业各个领域，尤其在劳动强度大的声磁防盗领域，工业机械手可以取代人工取放搬运产品，可以长期降低企业用工成本，提高生产效率，提升企业竞争力。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种结构简单、提高生产效率、降低生产成本的双悬臂三轴机械手。
本实用新型所采用的技术方案是：本实用新型包括安装台支撑架、设置在所述安装台支撑架上端的吊臂安装架、安装在所述吊臂安装架上端的吊臂安装板及安装在所述吊臂安装板下端的两个吊臂式机械手，所述吊臂式机械手包括安装在所述安装板下端的Y轴直线模组、安装在所述Y轴直线模组上的X轴直线模组及安装在所述X轴直线模组上的Z轴直线模组，所述Z轴直线模组上设置有真空吸盘组件。
进一步的，所述X轴直线模组、所述Y轴直线模组及所述Z轴直线模组均包括底座、设置在所述底座内部的丝杆机构及设置在所述底座一端并与所述丝杆机构相连接的驱动电机，所述丝杆机构包括设置在所述底座一端的轴承座、设置在所述底座另一端的电机安装板、安装在所述轴承座与所述电机安装板之间的丝杆及安装在所述丝杆上的滑台，所述驱动电机安装在所述电机安装板上并通过联轴器与所述丝杆相连接。
进一步的，所述底座内部的两侧还对称安装有导轨，所述滑台与安装在所述导轨上的滑块固定连接。
进一步的，所述X轴直线模组、所述Y轴直线模组及所述Z轴直线模组上均装配有光栅尺。
进一步的，所述安装台支撑架包括两根对称设置的底架，所述底架上均设置有两根立柱，所述底架与所述立柱之间通过焊接的方式连接，并且在连接处焊接有加强连接座，所述安装台支撑架与所述吊臂安装架之间的连接处焊接有加强筋。
进一步的，所述驱动电机为伺服电机。
本实用新型的有益效果是：由于本实用新型包括安装台支撑架、设置在所述安装台支撑架上端的吊臂安装架、安装在所述吊臂安装架上端吊臂安装板及安装在所述吊臂安装板下端的两个吊臂式机械手，所述吊臂式机械手包括安装在所述安装板下端的Y轴直线模组、安装在所述Y轴直线模组上的X轴直线模组及安装在所述X轴直线模组上的Z轴直线模组，所述Z轴直线模组的上设置有真空吸盘组件，所以，本实用新型结构简单，能够提高生产效率，从而降低生产成本。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型中X、Y、Z直线模组的结构示意图。
具体实施方式
如图1和图2所示，在本实施例中，本实用新型包括安装台支撑架1、设置在所述安装台支撑架1上端的吊臂安装架2、安装在所述吊臂安装架2上端的吊臂安装板3及安装在所述吊臂安装板3下端的两个吊臂式机械手4，所述吊臂式机械手4包括安装在所述吊臂安装板3下端的Y轴直线模组5、安装在所述Y轴直线模组5上的X轴直线模组6及安装在所述X轴直线模组6上的Z轴直线模组7，所述Z轴直线模组7上设置有真空吸盘组件。此设计中，可先将所述吊臂机械手4安装到所述吊臂安装板3上，然后再将所述吊臂安装板3装配到所述吊臂安装架2上，完成整个设备装配，结构简单，方便设备的安装；通过所述X轴直线模组6、所述Y轴直线模组5及所述Z轴直线模组7来驱动所述真空吸盘组件在空间范围运动，从而控制所述真空吸盘模组件取工件并取放到指定位置，而且，采用真空吸盘组件吸取产品，可大大避免抓取力过大而损坏产品的风险，提高了生产效率，减小了不良品的产生，同时，降低了工人的劳动强度和生产成本。
在本实施例中，所述X轴直线模组6、所述Y轴直线模组5及所述Z轴直线模组7均包括底座51、设置在所述底座51内部的丝杆机构52及设置在所述底座51一端并与所述丝杆机构52相连接的驱动电机53，所述丝杆机构52包括设置在所述底座51一端的轴承座521、设置在所述底座51另一端的电机安装板522、安装在所述轴承座521与所述电机安装板522之间的丝杆523及安装在所述丝杆523上的滑台524，所述驱动电机53安装在所述电机安装板522上并通过联轴器54与所述丝杆523相连接。此设计中，通过所述驱动电机53驱动所述丝杆523旋转，从而驱动所述滑台524在直线上运动，将电机的旋转运动变为直线运动，再通过所述X轴直线模组6、所述Y轴直线模组5及所述Z轴直线模组7之间的相互配合，实现三轴运动。
在本实施例中，所述底座51内部的两侧还对称安装有导轨8，所述滑台524与安装在所述导轨8上的滑块81固定连接。此设计中，所述导轨8能够使所述滑台524的运动更加平稳。
在本实施例中，所述X轴直线模组6、所述Y轴直线模组5及所述Z轴直线模组7上均装配有光栅尺。此设计中，所述光栅尺能够保证所述X轴直线模组6、所述Y轴直线模组5及所述Z轴直线模组7的运动定位精度。
在本实施例中，所述安装台支撑架1包括两根对称设置的底架11，所述底架11上均设置有两根立柱12，所述底架11与所述立柱12之间通过焊接的方式连接，并且在连接处焊接有加强连接座13，所述安装台支撑架1与所述吊臂安装架2之间的连接处焊接有加强筋9。此设计中，所述加强连接座13确保了所述底架11与所述立柱12之间连接的稳固性；所述加强筋9确保了所述安装台支撑架1与所述吊臂安装架2之间的稳固性。
在本实施例中，所述驱动电机53为伺服电机，采用伺服电机能够更精确的控制所述丝杆523的旋转量，从而提高线性模组整体的定位精度。
本实用新型应用于工业机械手的技术领域。
虽然本实用新型的实施例是以实际方案来描述的，但是并不构成对本实用新型含义的限制，对于本领域的技术人员，根据本说明书对其实施方案的修改及与其他方案的组合都是显而易见的。
Claims (6)
1.一种双悬臂三轴机械手，其特征在于：它包括安装台支撑架（1）、设置在所述安装台支撑架（1）上端的吊臂安装架（2）、安装在所述吊臂安装架（2）上端的吊臂安装板（3）及安装在所述吊臂安装板（3）下端的两个吊臂式机械手（4），所述吊臂式机械手（4）包括安装在所述吊臂安装板（3）下端的Y轴直线模组（5）、安装在所述Y轴直线模组（5）上的X轴直线模组（6）及安装在所述X轴直线模组（6）上的Z轴直线模组（7），所述Z轴直线模组（7）上设置有真空吸盘组件。
2.根据权利要求1所述的一种双悬臂三轴机械手，其特征在于：所述X轴直线模组（6）、所述Y轴直线模组（5）及所述Z轴直线模组（7）均包括底座（51）、设置在所述底座（51）内部的丝杆机构（52）及设置在所述底座（51）一端并与所述丝杆机构（52）相连接的驱动电机（53），所述丝杆机构（52）包括设置在所述底座（51）一端的轴承座（521）、设置在所述底座（51）另一端的电机安装板（522）、设置在所述轴承座（521）与所述电机安装板（522）之间的丝杆（523）及设置在所述丝杆（523）上的滑台（524），所述驱动电机（53）设置在所述电机安装板（522）上并通过联轴器（54）与所述丝杆（523）相连接。
3.根据权利要求2所述的一种双悬臂三轴机械手，其特征在于：所述底座（51）内部的两侧还对称安装有导轨（8），所述滑台（524）与安装在所述导轨（8）上的滑块（81）固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种双悬臂三轴机械手，其特征在于：所述X轴直线模组（6）、所述Y轴直线模组（5）及所述Z轴直线模组（7）上均装配有光栅尺。
5.根据权利要求1所述的一种双悬臂三轴机械手，其特征在于：所述安装台支撑架（1）包括两根对称设置的底架（11），所述底架（11）上均设置有两根立柱（12），所述底架（11）与所述立柱（12）之间通过焊接的方式连接，并且在连接处焊接有加强连接座（13），所述安装台支撑架（1）与所述吊臂安装架（2）之间的连接处焊接有加强筋（9）。
6.根据权利要求2所述的一种双悬臂三轴机械手，其特征在于：所述驱动电机（53）为伺服电机。
Priority Applications (1)
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