CN207873890U - 一种多功能砂带机 - Google Patents

Abstract

本实用新型是一种多功能砂带机,包括有砂带、第一打磨机构、第二打磨机构、第三打磨机构、第四打磨机构及机架，其中第一打磨机构、第二打磨机构、第三打磨机构、第四打磨机构依次从上至下安装在机架上，且砂带绕在第一打磨机构、第二打磨机构、第三打磨机构、第四打磨机构的打磨构件上。本实用新型可以进行多样打磨，满足复杂工件的打磨需要，是一种结构简单，方便实用的多功能砂带机。

Description

一种多功能砂带机

技术领域

本实用新型涉及一种砂带机，特别是一种多功能砂带机，属于砂带机的创新技术。

背景技术

传统的砂带打磨机是三轮结构，分别是主动胶轮，纠偏铝轮，工作胶轮。针对复杂的打磨件时，需要不断更换工作轮以满足工件的打磨要求，难于实现工件的自动打磨。另外，大部分的打磨工件都包含不规则弧面，圆柱面，平面等，传统的打磨就需要摆放多台打磨机，这样不仅占用工厂有限的空间，且多台打磨机会增加企业的投入，增加企业负担。

发明内容

本实用新型的目的在于考虑上述问题而提供一种多功能砂带机，本实用新型可以进行多样打磨，满足复杂工件的打磨需要，是一种结构简单，方便实用的多功能砂带机。

本实用新型的技术方案是：本实用新型的多功能砂带机，包括有砂带、第一打磨机构、第二打磨机构、 第三打磨机构、第四打磨机构及机架，其中第一打磨机构、第二打磨机构、 第三打磨机构、第四打磨机构依次从上至下安装在机架上，且砂带绕在第一打磨机构、第二打磨机构、 第三打磨机构、第四打磨机构的打磨构件上。

本实用新型两个胶轮打磨机构可分别安装不同直径、不同硬度的胶轮。安装硬度高的胶轮是为了增加砂带的切削力，例如能快速地去除工件粗糙铸造面和凸起的水口位置。安装硬度较软的胶轮是利于工件的压型打磨，保证打磨后的工位外形尺寸。平板打磨机构有利于打磨工件的平面部分，由于工件的平面部分需要一定的平面度要求，在胶轮上打磨时，胶轮与工件的面是线接触，难以达到成品所要求的平面度。在打磨平面时，能把工件平面一次性贴合在打磨机的基准平面上，从而高效率，高质量地把工件的平面打磨完成；仿型轮打磨机构是为了打磨工件的过渡表面，由于工件的过渡表面大多数是不规则的曲面，不论是传统的人工打磨，还是在机器人打磨都很难把过渡表面打磨平滑，仿型轮能模仿过渡表面的曲率，使得每次的打磨都能贴合过渡表面的曲率，这样打磨出来的过渡表面才会平滑，打磨轨迹之间才能做到无缝的连接。本实用新型可以进行多样打磨，满足复杂工件的打磨需要，是一种结构简单，方便实用的砂带机。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型第一打磨机构的结构示意图；

图3为本实用新型第二打磨机构的结构示意图；

图4为本实用新型第三打磨机构的结构示意图；

图5为本实用新型第四打磨机构的结构示意图。

具体实施方式

实施例：

本实用新型的结构示意图如图1、2所示，本实用新型的多功能砂带机,包括有砂带1、第一打磨机构2、第二打磨机构3、 第三打磨机构4、第四打磨机构5及机架，其中第一打磨机构2、第二打磨机构3、 第三打磨机构4、第四打磨机构5依次从上至下安装在机架上，且砂带1绕在第一打磨机构2、第二打磨机构3、 第三打磨机构4、第四打磨机构5的打磨构件上。

本实施例中，上述第一打磨结构2是胶轮打磨机构，包括有第一胶轮轴承座21、第一胶轮旋转轴22、第一上胶轮23，其中胶轮轴承座21装设在机架上，胶轮旋转轴22的一端支承在胶轮轴承座21上，上胶轮23套装在胶轮旋转轴22的另一端。

本实施例中，上述第一上胶轮23套装在第一胶轮旋转轴22上，并通过螺纹连接件连接。第一上胶轮23通过中心孔与第一胶轮旋转轴22定位，通过螺纹连接件连接，便于各款胶轮的更换。

本实施例中，上述第二打磨结构3是平板打磨机构，包括有安装架31、气缸安装架32、气缸33、平板安装架34，其中安装架31固定在机架上，气缸安装架32固定在安装架31上，气缸33的缸体固定在气缸安装架32上，平板安装架34固定在气缸33的活塞杆上。

本实施例中，上述气缸安装架32与安装架31通过螺纹连接件连接，气缸33的缸体与气缸安装架32通过螺纹连接件连接，平板安装架34与气缸33的活塞杆通过螺纹连接件连接。

各款式的平板安装在平板安装架34上，砂带1旋转运动时贴合在平板上，在打磨时，工件压紧砂带1，由于砂带1是柔软的，故需要平板在砂带1背后承托着砂带1，砂带1在平板与工件之间进行相对运动，砂带1起到磨削效果，而平板让砂带1保证平整，使得工件打磨时达到平整度要求。气缸33的作用是为减少打磨过程的结构件对机器人的干涉，在平板工位3不需工作时，由气缸33收回原位。工作时，才由气缸33推至工作位置。

本实施例中，上述第三打磨结构4是仿型轮打磨机构，包括有仿型轮41、仿型轮轴承座42、仿型轮旋转轴43、仿型轮支架44、仿型气缸45、仿型气缸安装板46、连接板47，其中连接板47固定在机架上，仿型气缸安装板46固定在连接板47上，仿型气缸45的缸体固定在仿型气缸安装板46上，仿型轮支架44固定在仿型气缸45的活塞杆上，仿型轮旋转轴43通过仿型轮轴承座42装设在仿型轮支架44上，仿型轮41套装在仿型轮旋转轴43上。

为使气缸33及仿型气缸45运动自如，上述气缸33 及仿型气缸45都装设有导向杆，本实施例中，气缸33 及仿型气缸45是装设有两根导向杆的三轴气缸，由于在打磨过程中存在受力，气缸33及仿型气缸45需要装设两根导向杆来承受力及实现导向。

本实施例中，上述连接板47通过螺纹连接件固定在机架上，仿型气缸安装板46通过螺纹连接件固定在连接板47上，仿型气缸45的缸体通过螺纹连接件固定在仿型气缸安装板46上，仿型轮支架44通过螺纹连接件固定在仿型气缸45的活塞杆上，仿型轮41套装在仿型轮旋转轴43上,并通过螺纹连接件固定在仿型轮旋转轴43上。

各款式的仿型轮41安装在仿型轮轴承座42上，仿型气缸45的作用是为减少打磨过程的结构件对机器人的干涉，在仿型轮打磨机构不需工作时，由仿型气缸45收回原位。工作时，才由仿型气缸45推至工作位置。

本实施例中，上述第四打磨结构5是胶轮打磨机构包括有第二胶轮轴承座51，第二胶轮旋转轴52，第二上胶轮53，其中第二胶轮轴承座51装设在机架上，第二胶轮旋转轴52的一端支承在第二胶轮轴承座51上，第二上胶轮53套装在第二胶轮旋转轴52的另一端。

本实施例中，上述第二上胶轮53套装在第二胶轮旋转轴52上，并通过螺纹连接件连接。第二上胶轮53通过中心孔与第二胶轮旋转轴52定位。并通过螺丝连接扭紧，便于各款胶轮的更换。上述各部件之间通过螺纹连接件连接，便于各款胶轮的更换。

本实用新型的工作时，各个打磨机构通过螺纹连接件安装在砂带机上。在打磨过程中，砂带由于是软性的，贴合在各个打磨机构的工作表面上。机器人打磨时，把产品需要打磨部位压在各个打磨机构上，在砂带的磨削作用下起到了打磨的作用，而各个打磨机构就起到定型承托的作用。

Claims (10)

1.一种多功能砂带机,其特征在于包括有砂带、第一打磨机构、第二打磨机构、第三打磨机构、第四打磨机构及机架，其中第一打磨机构、第二打磨机构、第三打磨机构、第四打磨机构依次从上至下安装在机架上，且砂带绕在第一打磨机构、第二打磨机构、第三打磨机构、第四打磨机构的打磨构件上。

2.根据权利要求1所述的多功能砂带机,其特征在于上述第一打磨结构是胶轮打磨机构，包括有第一胶轮轴承座、第一胶轮旋转轴、第一上胶轮，其中胶轮轴承座装设在机架上，胶轮旋转轴的一端支承在胶轮轴承座上，上胶轮套装在胶轮旋转轴的另一端。

3.根据权利要求2所述的多功能砂带机,其特征在于上述第一上胶轮套装在第一胶轮旋转轴上，并通过螺纹连接件连接。

4.根据权利要求1所述的多功能砂带机,其特征在于上述第二打磨结构是平板打磨机构，包括有安装架、气缸安装架、气缸、平板安装架，其中安装架固定在机架上，气缸安装架固定在安装架上，气缸的缸体固定在气缸安装架上，平板安装架固定在气缸的活塞杆上。

5.根据权利要求4所述的多功能砂带机,其特征在于上述气缸设有导向杆。

6.根据权利要求4所述的多功能砂带机,其特征在于上述气缸安装架与安装架通过螺纹连接件连接，气缸的缸体与气缸安装架通过螺纹连接件连接，平板安装架与气缸的活塞杆通过螺纹连接件连接。

7.根据权利要求1至6任一项所述的多功能砂带机,其特征在于上述第三打磨结构是仿型轮打磨机构，包括有仿型轮、仿型轮轴承座、仿型轮旋转轴、仿型轮支架、仿型气缸、仿型气缸安装板、连接板，其中连接板固定在机架上，仿型气缸安装板固定在连接板上，仿型气缸的缸体固定在仿型气缸安装板上，仿型轮支架固定在仿型气缸的活塞杆上，仿型轮旋转轴通过仿型轮轴承座装设在仿型轮支架上，仿型轮套装在仿型轮旋转轴上。

8.根据权利要求7所述的多功能砂带机,其特征在于上述仿型气缸设有导向杆。

9.根据权利要求7所述的多功能砂带机,其特征在于上述连接板通过螺纹连接件固定在机架上，仿型气缸安装板通过螺纹连接件固定在连接板上，仿型气缸的缸体通过螺纹连接件固定在仿型气缸安装板上，仿型轮支架通过螺纹连接件固定在仿型气缸的活塞杆上，仿型轮套装在仿型轮旋转轴上,并通过螺纹连接件固定在仿型轮旋转轴上。

10.根据权利要求7所述的多功能砂带机,其特征在于上述第四打磨结构是胶轮打磨机构包括有第二胶轮轴承座、第二胶轮旋转轴、第二上胶轮，其中第二胶轮轴承座装设在机架上，第二胶轮旋转轴的一端支承在第二胶轮轴承座上，第二上胶轮套装在第二胶轮旋转轴的另一端。