CN207860594U - 一种推板包装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种推板包装机，包括外框架，所述外框架的内腔顶部通过内框架设有定位视觉系统，通过推板上料机构由两个独立推板机构单元组成，分别以散料的方式放入对应的料斗，推板根据厚度不同可以推动不同大小产品以单件进行上料，通过包装机和推板上料机构呈度，让推板上料的配件以较小的方向随输送机输送，通过定位视觉系统由两组视觉系统分别各定位流道配件，通过机器人配多头夹抓，可以同时夹抓不同产品，并设置传感器检测配件已经夹住，然后扔入包装机，通过包装机进料口设置有传感器，检测机器人扔下产品的数量，如果数量不对，则发出信号让机器人完善包装数量，大大提升了该一种推板包装机的使用功能性，适合广泛推广。

Description

一种推板包装机

技术领域

本实用新型涉及包装机技术领域，具体为一种推板包装机。

背景技术

随着网络销售的盛行，大部分产品为方便包装运输，打包时产品是以配件加安装说明的方式完成，比如玩具，家具，卫浴等等，在这些商品的包装中，都内含有一包配件包或工具包，配件包里大体是包含有螺丝螺母，膨胀管，小扳手，小备件等等，那么这么一个配件包的制作就对产品的整体起到重要作用，其包装数量的完整与缺失将对产品的销售，推广，名誉具有至关重要的作用，特别的对目前网络销售的评价与退货机制。

现有的包装配料方式是以人工或振动盘来完成，再把配好的料投入包装机中包装。缺陷：1、人工包装，人力成本高，人员包装不稳定，容易多件或漏件；2、振动盘上料，每个振动盘都有为单一产品设计的特定的流道，如果包装的种类多达几百种，那么就需要几百个振动盘，振动盘的成品是几千至上万，成品过高；另外振动盘上料也无法确保包装的数量是否准确。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种推板包装机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种推板包装机，包括外框架，所述外框架的内腔顶部通过内框架设有定位视觉系统，所述外框架的内腔前部设有包装机本体，所述包装机包括有机架，所述机架的前端顶部焊接有第一拉膜总成，所述第一拉膜总成的底部位于机架的前端连接有纵封组件，所述机架的前端位于纵封组件的底部设有第二拉膜总成，所述机架的前端位于第二拉膜总成的底部设有防护盖，所述防护盖的顶部开设有横膜总成，所述外框架的内腔位于包装机本体的后侧设有分拣机器人，所述分拣机器人的右侧设有推板上料机构，所述推板上料机构由两个独立4流道推板机构单元组成，所述推板上料机构的前端安装有水平输送机，所述包装机本体的底部通过支撑板安装有出料输送机，所述支撑板的前后两端均安装有支撑架，所述支撑架的顶部通过支架连接有输送带，所述支撑板的顶部位于支撑架的左侧设有驱动电机。

优选的，所述驱动电机的输出端通过转轴连接有主动轮，所述主动轮通过皮带连接有从动轮，所述从动轮上通过支架连接于输送带。

优选的，所述外框架的底部右侧设有工具箱。

优选的，所述外框架的底部还设有万向锁止轮，所述外框架的前端设有控制面板。

优选的，所述定位视觉系统由两组视觉系统分别各定位流道配件，所述分拣机器人配多头夹抓。

优选的，所述包装机本体和推板上料机构呈度。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型一种推板包装机，通过推板上料机构由两个独立推板机构单元组成，配件分别以散料的方式放入对应的料斗，推板根据厚度不同可以推动不同大小产品以单件进行上料，通过包装机本体和推板上料机构呈度，让推板上料的配件以较小的方向随输送机输送，通过定位视觉系统由两组视觉系统分别各定位流道配件，通过机器人配多头夹抓，可以同时夹抓不同产品，并设置传感器检测配件已经夹住，然后扔入包装机，通过包装机进料口设置有传感器，检测机器人扔下产品的数量，如果数量不对，则发出信号让机器人完善包装数量，具有很高的实用性，大大提升了该一种推板包装机的使用功能性，保证其使用效果和使用效益，适合广泛推广。

附图说明

图1为本实用新型一种推板包装机的结构示意图；

图2为本实用新型一种推板包装机的包装机结构示意图；

图3为本实用新型一种推板包装机的出料输送机结构示意图。

图中：1外框架、2定位视觉系统、3包装机、4机架、5第一拉膜总成、6纵封组件、7第二拉膜总成、8横膜总成、9防护盖、10分拣机器人、11推板上料机构、12水平输送机、13出料输送机、14支撑板、15支撑架、16输送带、17驱动电机、18主动轮、19皮带、20从动轮、21工具箱、22万向锁止轮、23控制面板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种推板包装机，包括外框架1，所述外框架1的内腔顶部通过内框架设有定位视觉系统2，所述外框架1的内腔前部设有包装机本体3，所述包装机本体3包括有机架4，所述机架4的前端顶部焊接有第一拉膜总成5，所述第一拉膜总成5的底部位于机架4的前端连接有纵封组件6，所述机架4的前端位于纵封组件6的底部设有第二拉膜总成7，所述机架4的前端位于第二拉膜总成7的底部设有防护盖9，所述防护盖9的顶部开设有横膜总成8，所述外框架1的内腔位于包装机本体3的后侧设有分拣机器人10，所述分拣机器人10的右侧设有推板上料机构11，所述推板上料机构11由两个独立4流道推板机构单元组成，所述推板上料机构11的前端安装有水平输送机12，所述包装机本体3的底部通过支撑板14安装有出料输送机13，所述支撑板14的前后两端均安装有支撑架15，所述支撑架15的顶部通过支架连接有输送带16，所述支撑板14的顶部位于支撑架15的左侧设有驱动电机17。

具体的，所述驱动电机17的输出端通过转轴连接有主动轮18，所述主动轮18通过皮带19连接有从动轮20，所述从动轮20上通过支架连接于输送带16。

具体的，所述外框架1的底部右侧设有工具箱21。

具体的，所述外框架1的底部还设有万向锁止轮22，所述外框架1的前端设有控制面板23。

具体的，所述定位视觉系统2由两组视觉系统分别各定位4流道配件，所述分拣机器人10配多头夹抓。

具体的，所述包装机本体3和推板上料机构11呈90度。

工作原理：本实用新型一种推板包装机，使用时，通过推板上料机构11由两个独立4流道推板机构单元组成，配件分别以散料的方式放入对应的料斗，推板根据厚度不同可以推动不同大小产品以单件进行上料，通过包装机3和推板上料机构11呈90度，让推板上料的配件以较小的方向随输送机输送，通过定位视觉系统2由两组视觉系统分别各定位流道配件，通过机器人10配多头夹抓，可以同时夹抓不同产品，并设置传感器检测配件已经夹住，然后扔入包装机，通过包装机本体3进料口设置有传感器，检测机器人扔下产品的数量，如果数量不对，则发出信号让机器人完善包装数量。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种推板包装机，包括外框架（1），其特征在于：所述外框架（1）的内腔顶部通过内框架设有定位视觉系统（2），所述外框架（1）的内腔前部设有包装机本体（3），所述包装机本体（3）包括有机架（4），所述机架（4）的前端顶部焊接有第一拉膜总成（5），所述第一拉膜总成（5）的底部位于机架（4）的前端连接有纵封组件（6），所述机架（4）的前端位于纵封组件（6）的底部设有第二拉膜总成（7），所述机架（4）的前端位于第二拉膜总成（7）的底部设有防护盖（9），所述防护盖（9）的顶部开设有横膜总成（8），所述外框架（1）的内腔位于包装机本体（3）的后侧设有分拣机器人（10），所述分拣机器人（10）的右侧设有推板上料机构（11），所述推板上料机构（11）由两个独立4流道推板机构单元组成，所述推板上料机构（11）的前端安装有水平输送机（12），所述包装机本体（3）的底部通过支撑板（14）安装有出料输送机（13），所述支撑板（14）的前后两端均安装有支撑架（15），所述支撑架（15）的顶部通过支架连接有输送带（16），所述支撑板（14）的顶部位于支撑架（15）的左侧设有驱动电机（17）。

2.根据权利要求1所述的一种推板包装机，其特征在于：所述驱动电机（17）的输出端通过转轴连接有主动轮（18），所述主动轮（18）通过皮带（19）连接有从动轮（20），所述从动轮（20）上通过支架连接于输送带（16）。

3.根据权利要求1所述的一种推板包装机，其特征在于：所述外框架（1）的底部右侧设有工具箱（21）。

4.根据权利要求1所述的一种推板包装机，其特征在于：所述外框架（1）的底部还设有万向锁止轮（22），所述外框架（1）的前端设有控制面板（23）。

5.根据权利要求1所述的一种推板包装机，其特征在于：所述定位视觉系统（2）由两组视觉系统分别各定位4流道配件，所述分拣机器人（10）配多头夹抓。

6.根据权利要求1所述的一种推板包装机，其特征在于：所述包装机本体（3）和推板上料机构（11）呈90度。