CN207858839U - 后置吊臂式机械手装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了后置吊臂式机械手装置，包括支座，所述支座上连接有吊臂，所述吊臂的下端面中心固定连接在液压伸缩杆的固定端上，所述液压伸缩杆的伸缩端固定连接有两个齿条，所述齿条啮合有齿轮，所述齿轮的后侧中心转动连接在转杆的一端，挤压板通过第一弹簧带动吸盘抵触货物的侧壁，控制液压伸缩杆继续收缩，第二弹簧被压缩，第二连接杆与第一连接杆相对运动，由于第一连接杆与活塞缸固定连接，第二连接杆通过L型杆带动活塞运动，活塞将吸盘内的空气抽出，使吸盘牢牢的吸住货物的侧壁，解决了机械手在夹表面光滑的货物时夹不紧而容易掉落摔坏的问题，节约了生产成本。

Description

后置吊臂式机械手装置

技术领域

本实用新型涉及工程机械技术领域，具体为后置吊臂式机械手装置。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。后置吊臂式机械手可以将机械手的运动部分远离操作人员，保证了运行的安全性，但是现有的后置吊臂式机械手功能单一，对于需要夹起大小不同的货物时，就需要更换不同的机械手，影响了生产效率，同时对于一些表面光滑的货物时，现有的后置吊臂式机械手在夹起货物时会出现夹紧不够牢固，导致货物摔坏，增加生产成本。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供后置吊臂式机械手装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

后置吊臂式机械手装置，包括支座，所述支座上连接有吊臂，所述吊臂的下端面中心固定连接在液压伸缩杆的固定端上，所述液压伸缩杆的伸缩端固定连接有两个齿条，所述齿条啮合有齿轮，所述齿轮的后侧中心转动连接在转杆的一端，所述转杆的另一端固定连接在支撑杆上，所述支撑杆的上端与吊臂的下端面固定连接，所述齿轮的前侧固定连接有第一连接杆，所述第一连接杆上活动贯穿有第二连接杆，所述第二连接杆的下端固定连接在第一支撑板的上端面，所述第一支撑板通过若干第二弹簧连接在第一连接杆的下端面，所述第一支撑板上开设有弧形通孔，所述弧形通孔内滑动贯穿有滑杆，所述滑杆的两端均固定连接在同一挤压板的上端面，所述挤压板的下端面开设有若干凹槽，所述凹槽内活动连接有吸盘，所述吸盘的外顶壁通过若干第一弹簧连接在凹槽的顶壁，所述吸盘的顶壁贯通连接有通气管的一端，所述通气管的另一端活动贯穿挤压板并贯通连接有活塞缸，所述活塞缸的外底壁与第一连接杆固定连接，所述活塞缸内滑动连接有活塞，所述活塞的上端固定连接L型杆的一端，所述L型杆的另一端与第二连接杆固定连接。

优选的，所述挤压板的下端面铺设有防滑层。

优选的，位于同一挤压板上的所述吸盘的数量多于六个，且多个所述吸盘之间呈矩阵分布。

优选的，所述防滑层的厚度在二毫米到四毫米之间。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：此后置吊臂式机械手装置结构简单，通过加入第二连接杆、活塞缸、挤压板和吸盘等结构，在需要夹起货物时，通过控制液压伸缩杆，使齿条向上移动，由于齿条啮合有齿轮，齿条带动齿轮转动，齿轮带动两个第一连接杆相互靠近的转动，第一连接杆通过第二弹簧带动第一支撑板转动，第一支撑板带动滑杆转动，滑杆带动挤压板转动，一方面，挤压板的一端会先与货物的侧壁接触，由于滑杆在第一支撑板所开设的弧形通孔内滑动，滑杆可以带动挤压板调整角度，使挤压板始终能与货物的侧壁紧密接触，实现了只使用一种机械手即可夹住不同大小的货物，增加了生产效率，另一方面，挤压板通过第一弹簧带动吸盘抵触货物的侧壁，控制液压伸缩杆继续收缩，第二弹簧被压缩，第二连接杆与第一连接杆相对运动，由于第一连接杆与活塞缸固定连接，第二连接杆通过L型杆带动活塞运动，活塞将吸盘内的空气抽出，使吸盘牢牢的吸住货物的侧壁，解决了机械手在夹表面光滑的货物时夹不紧而容易掉落摔坏的问题，节约了生产成本。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为A部结构放大示意图。

图中：支座1、吊臂2、液压伸缩杆3、支撑杆4、齿轮5、齿条6、第一连接杆7、第二连接杆8、活塞缸9、L型杆10、通气管11、第一支撑板12、滑杆13、挤压板14、吸盘15、第一弹簧16、第二弹簧17。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：

后置吊臂式机械手装置，包括支座1，支座1上连接有吊臂2，吊臂2的下端面中心固定连接在液压伸缩杆3的固定端上，液压伸缩杆3通过油管和齿轮油泵贯通连接，齿轮油泵通过管道和油箱贯通连接，齿轮油泵的转动使得液压伸缩杆3的内部压强改变，实现伸缩，液压伸缩杆3的伸缩端固定连接有两个齿条6，齿条6啮合有齿轮5，齿轮5的后侧中心转动连接在转杆的一端，转杆的另一端固定连接在支撑杆4上，支撑杆4的上端与吊臂2的下端面固定连接，齿轮5的前侧固定连接有第一连接杆7，第一连接杆7上活动贯穿有第二连接杆8，第二连接杆8的下端固定连接在第一支撑板12的上端面，第一支撑板12通过若干第二弹簧17连接在第一连接杆7的下端面，第一支撑板12上开设有弧形通孔，弧形通孔内滑动贯穿有滑杆13，滑杆13的两端均固定连接在同一挤压板14的上端面，挤压板14的下端面开设有若干凹槽，凹槽内活动连接有吸盘15，吸盘15的外顶壁通过若干第一弹簧16连接在凹槽的顶壁，吸盘15的顶壁贯通连接有通气管11的一端，通气管11的另一端活动贯穿挤压板14并贯通连接有活塞缸9，活塞缸9的外底壁与第一连接杆7固定连接，活塞缸9内滑动连接有活塞，活塞的上端固定连接L型杆10的一端，L型杆10的另一端与第二连接杆8固定连接，挤压板14的下端面铺设有防滑层，位于同一挤压板14上的吸盘15的数量多于六个，且多个吸盘15之间呈矩阵分布，防滑层的厚度在二毫米到四毫米之间。

工作原理：在需要夹起货物时，通过控制液压伸缩杆3，使齿条6向上移动，由于齿条6啮合有齿轮5，齿条6带动齿轮5转动，齿轮5带动两个第一连接杆7相互靠近的转动，第一连接杆7通过第二弹簧17带动第一支撑板12转动，第一支撑板12带动滑杆13转动，滑杆13带动挤压板14转动，一方面，挤压板14的一端会先与货物的侧壁接触，由于滑杆13在第一支撑板12所开设的弧形通孔内滑动，滑杆13可以带动挤压板14调整角度，使挤压板14始终能与货物的侧壁紧密接触，实现了只使用一种机械手即可夹住不同大小的货物，增加了生产效率，另一方面，挤压板14通过第一弹簧16带动吸盘15抵触货物的侧壁，控制液压伸缩杆3继续收缩，第二弹簧17被压缩，第二连接杆8与第一连接杆7相对运动，由于第一连接杆7与活塞缸9固定连接，第二连接杆8通过L型杆10带动活塞运动，活塞将吸盘15内的空气抽出，使吸盘15牢牢的吸住货物的侧壁，解决了机械手在夹表面光滑的货物时夹不紧而容易掉落摔坏的问题，节约了生产成本。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (4)

1.后置吊臂式机械手装置，包括支座(1)，其特征在于：所述支座(1)上连接有吊臂(2)，所述吊臂(2)的下端面中心固定连接在液压伸缩杆(3)的固定端上，所述液压伸缩杆(3)的伸缩端固定连接有两个齿条(6)，所述齿条(6)啮合有齿轮(5)，所述齿轮(5)的后侧中心转动连接在转杆的一端，所述转杆的另一端固定连接在支撑杆(4)上，所述支撑杆(4)的上端与吊臂(2)的下端面固定连接，所述齿轮(5)的前侧固定连接有第一连接杆(7)，所述第一连接杆(7)上活动贯穿有第二连接杆(8)，所述第二连接杆(8)的下端固定连接在第一支撑板(12)的上端面，所述第一支撑板(12)通过若干第二弹簧(17)连接在第一连接杆(7)的下端面，所述第一支撑板(12)上开设有弧形通孔，所述弧形通孔内滑动贯穿有滑杆(13)，所述滑杆(13)的两端均固定连接在同一挤压板(14)的上端面，所述挤压板(14)的下端面开设有若干凹槽，所述凹槽内活动连接有吸盘(15)，所述吸盘(15)的外顶壁通过若干第一弹簧(16)连接在凹槽的顶壁，所述吸盘(15)的顶壁贯通连接有通气管(11)的一端，所述通气管(11)的另一端活动贯穿挤压板(14)并贯通连接有活塞缸(9)，所述活塞缸(9)的外底壁与第一连接杆(7)固定连接，所述活塞缸(9)内滑动连接有活塞，所述活塞的上端固定连接L型杆(10)的一端，所述L型杆(10)的另一端与第二连接杆(8)固定连接。

2.根据权利要求1所述的后置吊臂式机械手装置，其特征在于：所述挤压板(14)的下端面铺设有防滑层。

3.根据权利要求1所述的后置吊臂式机械手装置，其特征在于：位于同一挤压板(14)上的所述吸盘(15)的数量多于六个，且多个所述吸盘(15)之间呈矩阵分布。

4.根据权利要求2所述的后置吊臂式机械手装置，其特征在于：所述防滑层的厚度在二毫米到四毫米之间。