CN207844450U - 用于检测分选机上分选模组机构 - Google Patents

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张卫华
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Abstract

本实用新型所涉及一种用于检测分选机上分选模组机构,包括分选机机架,所述分选机机架上设置有分选模组机械手,因分选模组机械手包括横向移动装置,坦克链托架装置,纵向移动装置,模组转接装置,夹丝模组装置。取料时,在横向移动装置和纵向移动装置共同的作用下,夹住模组装置中夹丝夹板移动到光导纤维进料装置上的顶料气缸上端处,夹住光导纤维丝的两端,带动光导纤维丝移动到料号卡槽装置指定位置处。在此取料搬运料过程中,不需要人工参与,从而达到避免在取料动作中因两根相邻的光导纤维丝相互碰撞或依附污染物而导致被检测后光导纤维丝成品存在不合格的现象发生。

Description

用于检测分选机上分选模组机构
【技术领域】
本实用新型涉及一种用于光纤面板行业的用于检测分选机上分选模组机构。
【背景技术】
众所周知,光导纤维丝在拉丝过程中容易导致光导纤维丝直径不稳定,所以需经过质量检测人员进行其直径检测,将不合格的拉丝产品分捡出来。现有技术中,操作员在高洁净工房内,戴着手套对光导纤维丝进行检测,待检测之后,需要将被检测的光导纤维丝搬运放置在料号卡槽装置内,以便储存。由于操作员在搬运放置动作中很容易使被检测的光导纤维丝相互碰撞或依附一些污染物,所以导致被检测后的光导纤维丝的成品存在不合格的现象发生。
【实用新型内容】
有鉴于此,本实用新型所要解决的技术问题是提供一种可以避免在搬运放置动作中因被检测光导纤维丝相互碰撞或依附污染物而导致被检测后光导纤维丝成品存在不合格的现象发生的用于检测分选机上分选模组机构。
为此解决上述技术问题,本实用新型中的技术方案所采用一种用于检测分选机上分选模组机构,其包括分选机机架;所述分选机机架上面设置有分选模组机械手,该分选模组机械手包括固定安装在机架支撑板上的用于控制X方向移动的横向移动装置,安装在横向移动装置上的用于来回移动的坦克链托架装置,安装在坦克链托架装置背面的用于控制Y方向移动的纵向移动装置,安装在纵向移动装置背面的模组转接装置,安装在模组转接装置上的夹丝模组装置。
依据上述主要技术特征所述,所述横向移动装置包括直接固定分选机机架上面的横向杆主体,安装在横向杆主体两端的第一外轨模组,安装在横向杆主体一端下面的第一电机固定架,安装在第一电机固定架上面的第一电机,安装在横向杆主体内部的第一转轴丝杆,用于将第一电机一端与第一转轴丝杆一端连接的第一电机皮带,安装在横向杆主体侧面的第一滑动导轨。
依据上述主要技术特征所述,所述坦克链托架装置包括沿着第一滑动导轨沿着水平方向移动的托架滑块,安装在托架滑块背面的第一托架板,垂直安装在第一托架板上端的第二托架板,安装在托架滑块侧面的与第二托架板连接的托架外接连接板。
依据上述主要技术特征所述,所述纵向移动装置包括固定安装在托架外接连接板背面的纵向杆主体,安装在纵向杆主体两端的第二外轨模组,安装在纵向杆主体上端的第二电机固定架,安装在第二电机固定架上面的第二电机,安装在纵向杆主体一侧面的第二滑动导轨,安装在纵向杆主体内部的第二转轴丝杆,用于将第二电机一端与第二转轴丝杆一端连接的第二电机皮带。
依据上述主要技术特征所述,所述模组转接装置包括沿着第二滑动导轨Y方向移动的模组转接滑块,固定安装在模组转接滑块背面的模组转接固定板,安装在模组转接固定板上面的模组转接加强筋板,安装在模组转接加强筋板下端面的模组转接条形板。
依据上述主要技术特征所述,所述夹丝模组装置包括安装在模组转接条形板下面的模组夹丝横杆,安装在模组夹丝横杆两端的模组夹丝垂直杆,安装在模组夹丝横杆两端与模组夹丝垂直杆相交处的直角加强板,安装在模组夹丝垂直杆下端的垂直方向的夹丝气缸转接板,安装在模组夹丝垂直杆下端的水平方向的缓冲阀固定块,安装在缓冲阀固定块两端的缓冲阀,安装在夹丝气缸转接板上面的夹丝气缸,安装在夹丝气缸侧面的复数个管接头,安装在夹丝气缸下端的夹丝夹块,安装在夹丝夹块顶端的夹丝夹抓。
本实用新型的有益技术效果:因所述分选机机架上面设置有分选模组机械手,该分选模组机械手包括固定安装在机架支撑板上的用于控制X方向移动的横向移动装置,安装在横向移动装置上的用于来回移动的坦克链托架装置,安装在坦克链托架装置背面的用于控制Y方向移动的纵向移动装置,安装在纵向移动装置背面的模组转接装置,安装在模组转接装置上的夹住模组装置。取料时,在横向移动装置和纵向移动装置共同的作用下,所述夹住模组装置中夹丝夹板移动到光导纤维进料装置上的顶料气缸上端处,夹住光导纤维丝的两端,带动所述光导纤维丝移动到料号卡槽装置指定位置处。在此取料搬运料过程中,不需要人工参与,代替了人工取料搬运料的动作,避免了在取料搬运料动作过程中所述相邻光导纤维丝相互碰撞或在此过程中依附任何污染物而导致光导纤维丝表面被损坏或污染,从而达到避免在取料动作中因两根相邻的光导纤维丝相互碰撞或依附污染物而导致被检测后光导纤维丝成品存在不合格的现象发生。
下面结合附图和实施例,对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。
【附图说明】
图1为本实用新型中检测分选机的立体外观图;
图2为本实用新型中分选机机架的立体外观图;
图3为本实用新型中检测分选机的内部立体图;
图4为本实用新型中分选模组机械手的立体图;
图5为本实用新型中分选模组机械手的侧面示意图;
图6为图3中A向局部放大立体示意图。
【具体实施方式】
为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚、明白,以下结合附图和实施例,对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。
请参考图1至图6所示,下面结合实施例说明一种用于检测分选机上分选模组机构,该用于检测分选机上分析模组机构应用在检测分选机上,所述的模组机构安装在所述检测分选机上的分选机架上面。所述无损伤全自动光导纤维检测分选机包括分选机外壳1,分选机机架2,机架支撑板3,测径机构4,料号卡槽装置5,分选模组机械手7,光导纤维进料装置6。所述分选机外壳1安装在分选机机架2外围,机架支撑板3安装在分选机机架2下端内,测径机构4和料号卡槽装置5安装在机架支撑板3上面,所述的料号卡槽装置5位于测径机构4内侧,所述分选模组机械手7安装在分选机机架2上端侧壁上,光导纤维进料装置6安装在分选模组机械手7下端。所述的测径机构4,料号卡槽装置5,光导纤维进料装置6,分选模组机械手7分别安装在分选机机架2内部,且位于机架支撑板3上面。
所述分选模组机械手7包括固定安装在机架支撑板3上的用于控制X方向移动的横向移动装置,安装在横向移动装置上的用于来回移动的坦克链托架装置,安装在坦克链托架装置背面的用于控制Y方向移动的纵向移动装置,安装在纵向移动装置背面的模组转接装置,安装在模组转接装置上的夹丝模组装置。
所述横向移动装置包括直接固定分选机机架2上面的横向杆主体701,安装在横向杆主体701两端的第一外轨模组702,安装在横向杆主体701一端下面的第一电机固定架703,安装在第一电机固定架703上面的第一电机704,安装在横向杆主体701内部的第一转轴丝杆,用于将第一电机704一端与第一转轴丝杆一端连接的第一电机皮带705,安装在横向杆主体701侧面的第一滑动导轨706。
所述坦克链托架装置包括沿着第一滑动导轨706沿着水平方向移动的托架滑块707,安装在托架滑块707背面的第一托架板708,垂直安装在第一托架板708上端的第二托架板709,安装在托架滑块707侧面的托架外接连接板710。
所述纵向移动装置包括固定安装在托架外接连接板710背面的纵向杆主体711,安装在纵向杆主体711两端的第二外轨模组712,安装在纵向杆主体711上端的第二电机固定架713,安装在第二电机固定架713上面的第二电机714,安装在纵向杆主体711一侧面的第二滑动导轨715,安装在纵向杆主体711内部的第二转轴丝杆,用于将第二电机714一端与第二转轴丝杆一端连接的第二电机皮带。
所述模组转接装置包括沿着第二滑动导轨715的Y方向移动的模组转接滑块716,固定安装在模组转接滑块716背面的模组转接固定板717,安装在模组转接固定板717上面的模组转接加强筋板718,安装在模组转接加强筋板718下端面的模组转接条形板719。
所述夹丝模组装置包括安装在模组转接条形板719下面的模组夹丝横杆720,安装在模组夹丝横杆720两端的模组夹丝垂直杆721,安装在模组夹丝横杆720两端与模组夹丝垂直杆721相交处的直角加强板722,安装在模组夹丝垂直杆721下端的垂直方向的夹丝气缸转接板729,安装在模组夹丝垂直杆721下端的水平方向的缓冲阀固定块723,安装在缓冲阀固定块723两端的缓冲阀724,安装在夹丝气缸转接板729上面的夹丝气缸725,安装在夹丝气缸725侧面的复数个管接头726,安装在夹丝气缸725下端的夹丝夹块727,安装在夹丝夹块727顶端的夹丝夹抓728。
取料时,在横向移动装置和纵向移动装置共同的作用下,所述夹住模组装置中夹丝夹板727移动到光导纤维进料装置上的顶料气缸8上端处,夹住光导纤维丝9的两端,带动所述光导纤维丝9移动到料号卡槽装置5指定位置处。在此取料搬运料过程中,不需要人工参与,代替了人工取料搬运料的动作,避免了在取料搬运料动作过程中所述相邻光导纤维丝9相互碰撞或在此过程中依附任何污染物而导致光导纤维丝表面被损坏或污染,从而达到避免在取料动作中因两根相邻的光导纤维丝9相互碰撞或依附污染物而导致被检测后光导纤维丝9成品存在不合格的现象发生。
综上所述,因所述分选机机架2上面设置有分选模组机械手7,该分选模组机械手7包括固定安装在机架支撑板3上的用于控制X方向移动的横向移动装置,安装在横向移动装置上的用于来回移动的坦克链托架装置,安装在坦克链托架装置背面的用于控制Y方向移动的纵向移动装置,安装在纵向移动装置背面的模组转接装置,安装在模组转接装置上的夹住模组装置。取料时,在横向移动装置和纵向移动装置共同的作用下,所述夹住模组装置中夹丝夹板727移动到光导纤维进料装置上的顶料气缸8上端处,夹住光导纤维丝9的两端,带动所述光导纤维丝9移动到料号卡槽装置5指定位置处。在此取料搬运料过程中,不需要人工参与,代替了人工取料搬运料的动作,避免了在取料搬运料动作过程中所述相邻光导纤维丝9相互碰撞或在此过程中依附任何污染物而导致光导纤维丝9表面被损坏或污染,从而达到避免在取料动作中因两根相邻的光导纤维丝9相互碰撞或依附污染物而导致被检测后光导纤维丝9成品存在不合格的现象发生。
以上参照附图说明了本实用新型的优选实施例,并非因此局限本实用新型的权利范围。本领域技术人员不脱离本实用新型的范围和实质内所作的任何修改、等同替换和改进,均应在本实用新型的权利范围之内。

Claims (6)

1.一种用于检测分选机上分选模组机构,其包括分选机机架;其特征在于:所述分选机机架上面设置有分选模组机械手,该分选模组机械手包括固定安装在机架支撑板上的用于控制X方向移动的横向移动装置,安装在横向移动装置上的用于来回移动的坦克链托架装置,安装在坦克链托架装置背面的用于控制Y方向移动的纵向移动装置,安装在纵向移动装置背面的模组转接装置,安装在模组转接装置上的夹丝模组装置。
2.根据权利要求1所述用于检测分选机上分选模组机构,其特征在于:所述横向移动装置包括直接固定分选机机架上面的横向杆主体,安装在横向杆主体两端的第一外轨模组,安装在横向杆主体一端下面的第一电机固定架,安装在第一电机固定架上面的第一电机,安装在横向杆主体内部的第一转轴丝杆,用于将第一电机一端与第一转轴丝杆一端连接的第一电机皮带,安装在横向杆主体侧面的第一滑动导轨。
3.根据权利要求1所述用于检测分选机上分选模组机构,其特征在于:所述坦克链托架装置包括沿着第一滑动导轨沿着水平方向移动的托架滑块,安装在托架滑块背面的第一托架板,垂直安装在第一托架板上端的第二托架板,安装在托架滑块侧面的与第二托架板连接的托架外接连接板。
4.根据权利要求1所述用于检测分选机上分选模组机构,其特征在于:所述纵向移动装置包括固定安装在托架外接连接板背面的纵向杆主体,安装在纵向杆主体两端的第二外轨模组,安装在纵向杆主体上端的第二电机固定架,安装在第二电机固定架上面的第二电机,安装在纵向杆主体一侧面的第二滑动导轨,安装在纵向杆主体内部的第二转轴丝杆,用于将第二电机一端与第二转轴丝杆一端连接的第二电机皮带。
5.根据权利要求1所述用于检测分选机上分选模组机构,其特征在于:所述模组转接装置包括沿着第二滑动导轨Y方向移动的模组转接滑块,固定安装在模组转接滑块背面的模组转接固定板,安装在模组转接固定板上面的模组转接加强筋板,安装在模组转接加强筋板下端面的模组转接条形板。
6.根据权利要求1所述用于检测分选机上分选模组机构,其特征在于:所述夹丝模组装置包括安装在模组转接条形板下面的模组夹丝横杆,安装在模组夹丝横杆两端的模组夹丝垂直杆,安装在模组夹丝横杆两端与模组夹丝垂直杆相交处的直角加强板,安装在模组夹丝垂直杆下端的垂直方向的夹丝气缸转接板,安装在模组夹丝垂直杆下端的水平方向的缓冲阀固定块,安装在缓冲阀固定块两端的缓冲阀,安装在夹丝气缸转接板上面的夹丝气缸,安装在夹丝气缸侧面的复数个管接头,安装在夹丝气缸下端的夹丝夹块,安装在夹丝夹块顶端的夹丝夹抓。
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