CN207844379U - 一种塑料瓶转运设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种塑料瓶转运设备,其技术方案要点是,包括带有支撑杆的支撑板,支撑板上设有带有驱动杆的气缸,所述气缸的驱动杆上套接有弹性套,气缸的驱动杆进入气缸内部后,弹性套向背离驱动杆的方向拱起,达到减少对塑料瓶的损伤的效果。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种塑料生产加工领域,特别涉及一种塑料瓶转运设备。
背景技术
随着我国工厂自动化程度的逐渐完善,在塑料生产工厂中,以往对于塑料瓶的上瓶、下瓶或者转移工作由原本人工实现的形式改变为机械手代替实现,不但占用空间小、成本低,还能够同时进行多个塑料瓶的工作,省时省力,大幅度提高生产效率。
现有的可参考公告号为CN201240516Y的中国专利,其公开了一种用于塑料软瓶自动收集整理机的夹瓶装置,包括机架,机架上方设有气缸支架,气缸支架中固定有气缸,气缸支架下方转动连接有第一夹手轴和第二夹手轴,第一夹手轴与第二夹手轴啮合抵接,第一夹手轴与第二夹手轴连接有夹手本体。
使用时,气缸驱动第一夹手轴与第二夹手轴转动,第一夹手轴与第二夹手轴带动夹手本体张开,张开后的夹手本体将塑料瓶夹持,运输至下一个工序,在塑料瓶放置完成后,气缸驱动第一夹手轴与第二夹手轴方向转动,夹手松开塑料瓶,从而完成整个夹取动作。
但是,在实际使用的过程中,由于夹手本身的结构复杂较为笨重,在夹取的过程中容易对塑料瓶产生破坏。
实用新型内容
针对现有技术存在的不足,本实用新型的目的是提供一种塑料瓶转运设备,达到减少对塑料瓶的损伤的效果。
本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的:
一种塑料瓶转运设备,包括带有支撑杆的支撑板,支撑板上设有带有驱动杆的气缸,所述气缸的驱动杆上套接有弹性套,气缸的驱动杆进入气缸内部后,弹性套向背离驱动杆的方向拱起。
通过上述技术方案,在驱动杆完全伸出的状态时,驱动杆从塑料瓶的瓶口处伸入到塑料瓶中,然后,在塑料瓶中驱动杆进行回缩,压紧弹性套,弹性套向外侧弯曲并与塑料瓶抵接,然后支撑板向上抬起,带动塑料瓶向上转动,从而将塑料瓶带走;在这个过程中,利用在塑料瓶内部膨胀抵接在塑料瓶的内壁上的形式,代替以往的抓取动作,不光能够保证抓取时的稳定性,还能够减少夹取装置对于塑料瓶的破坏,达到减少对塑料瓶的损伤的效果.
较佳的,所述弹性套为橡胶材质。
通过上述技术方案,橡胶材质具有较好的弹性,能够减少弹性套发生塑性形变的而无法工作的情况发生,从而提升了弹性套工作的稳定性。
较佳的,所述驱动杆上开设有放置槽,弹性套放置在放置槽中。
通过上述技术方案,在弹性套受力弯曲时,放置槽的内壁能够对弹性套的端头提供支持力,保证弹性套使用时的稳定性,同时,放置槽能够在弹性套在受力后发生位移时提供阻挡作用,进一步保证了弹性套工作时的稳定性。
较佳的,所述驱动杆的端头上设有插入头。
通过上述技术方案,由于插入时是从塑料桶口出插入到到塑料桶中时,插入头提供引导作用,减少驱动杆插入时误触塑料桶而造成的意外,从而保证驱动杆能够正常的插入到塑料桶中。
较佳的,所述气缸与支撑板之间设有调节组件。
通过上述技术方案,调节组件供气缸在支撑板上滑移,适应不同的工作位置,调节组件的设置保证了气缸能够应对间隙不筒的塑料桶的夹取,从而提高了设备的适应性。
较佳的,所述调节组件包括开设在支撑板上的调节槽和固接在气缸上的调节块,调节块卡接在调节槽中。
通过上述技术方案,通过调节槽与调节块的配合,当设备需要进行调节时,直接拉动气缸在调节槽中进行滑移即可,简化了调节时的工序,从而提高了调节时的便捷性。
较佳的,所述调节槽包括T型槽。
通过上述技术方案,T型槽的两边能够对调节块的提供支撑,减少设备调节时出现意外掉落的情况,提高了调节组件工作时的稳定性。
较佳的,所述调节槽沿支撑板的长度方向贯穿支撑板。
通过上述技术方案,在调节块装入到调节槽的过程中,直接从调节槽的端头处滑入调节槽中即可,或者,当设备的气缸需要进行更换时,直接将调节块从调节槽的端头滑出即可,提高了调节组件使用时的便捷性。
较佳的,所述支撑板的端头上铰接有支撑盖,支撑盖与支撑板之间设有铰接轴。
通过上述技术方案,在将设备整体从生产线上拆下时,支撑盖能够在调节块滑出调节槽时提供阻挡,减少了调节块无意脱落造成的生产事故,从而提高了设备使用时的便捷性。
较佳的,所述支撑板与支撑盖之间设有支撑弹簧。
通过上述技术方案,支撑弹簧能够在保证支撑盖保持附着在支撑板端头,保证了支撑盖的稳定性。
综上所述,本实用新型具有以下有益效果:
1、通过弹性套弯曲抵接在塑料瓶内部的形式使设备达到减少对塑料瓶的损伤的效果;
2、放置槽和插入头的设置使设备工作时具有稳定性;
3、调节槽和调节块的设置使装置具有较好的适应性。
附图说明
图1是塑料瓶转运设备的结构示意图;
图2是图1中A处结构的放大图;
图3是为了展示气缸和驱动杆的结构示意图;
图4是塑料瓶转运设备的工作状态结构示意图。
图中,1、支撑杆;2、支撑板;21、支撑盖;22、铰接轴;23、支撑弹簧;231、支撑孔;3、气缸;4、驱动杆;41、弹性套;42、放置槽;43、插入头;5、调节组件;51、调节槽;52、调节块;6、塑料瓶。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是,下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向,词语“底面”和“顶面”、“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。
一种塑料瓶转运设备,如图1所示,包括方形的支撑杆1,支撑杆1的端头上固接有长方形的支撑板2。
支撑板2的两个端头上开设有圆形的支撑孔231,支撑孔231中设有支撑弹簧23,支撑弹簧23的一端固接在支撑孔231的底部,支撑弹簧23的另一端固接有长方形的支撑盖21,支撑盖21铰接在支撑板2的端头上,支撑盖21与支撑板2的端头之间设有铰接轴22。
支撑板2背离驱动杆4的侧面上设有带有圆柱形的驱动杆4的气缸3,气缸3的轴线与支撑板2垂直;气缸3与质层板之间设有调节组件5,调节组件5包括开设在支撑板2上的T型的调节槽51,调节槽51中抵接有T型的调节块52,调节块52穿过T型槽后固接在气缸3背离驱动杆4的侧面上,调节组件5供气缸3的驱动杆4竖直向下悬挂在支撑板2上。
驱动杆4背离支撑板2的端头上设有半球形的插入头43,驱动杆4上开设有环绕驱动杆4轴线外壁的放置槽42,放置槽42连接到气缸3;放置槽42中套接有橡胶材质的弹性套41,弹性套41的一端抵接在气缸3上,另一端与插入头43抵接后端的平面抵接,弹性套41的外侧与插入头43的弧形外侧平滑连接。
其中,在使用时,气缸3的驱动杆4从塑料瓶6的瓶口处进入到塑料瓶6的内部,然后气缸3的驱动杆4回缩,驱动杆4前段的插入头43与气缸3共同对弹性套41进行挤压,橡胶材质的弹性套41受到挤压后发生向外的发生形变,弹性套41发生形变的部分与塑料桶的内壁抵接,然后在支撑板2和支撑杆1的移动下,放置到下一个生产工序上,在塑料瓶6放置好后,驱动杆4伸出,弹性套41发生的弹性形变恢复原样,驱动杆4从塑料瓶6的瓶口处移出,从而完成整个塑料瓶6的转运过程。
当气缸3需要进行维修、养护时,将弹性块从调节槽51的端头处滑出,滑出时,支撑板2端头的支撑盖21向外翻折,翻折时,支撑弹簧23被拉伸,在调节块52完全脱离支撑盖21的翻转范围后,支撑盖21在支撑弹簧23的拉动下恢复到与支撑板2的端头抵接的状态;气缸3完成维修和养护后,先将支撑盖21掀开,然后将气缸3端头的调节块52从调节槽51端头处滑入即可,综上,通过上述步骤达到减少对塑料瓶的损伤的效果。
本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释,其并不是对本实用新型的限制,本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改,但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。
Claims (10)
1.一种塑料瓶转运设备,包括带有支撑杆(1)的支撑板(2),支撑板(2)上设有带有驱动杆(4)的气缸(3),其特征在于:所述气缸(3)的驱动杆(4)上套接有弹性套(41),气缸(3)的驱动杆(4)进入气缸(3)内部后,弹性套(41)向背离驱动杆(4)的方向拱起。
2.根据权利要求1所述的一种塑料瓶转运设备,其特征在于:所述弹性套(41)为橡胶材质。
3.根据权利要求1所述的一种塑料瓶转运设备,其特征在于:所述驱动杆(4)上开设有放置槽(42),弹性套(41)放置在放置槽(42)中。
4.根据权利要求1所述的一种塑料瓶转运设备,其特征在于:所述驱动杆(4)的端头上设有插入头(43)。
5.根据权利要求1所述的一种塑料瓶转运设备,其特征在于:所述气缸(3)与支撑板(2)之间设有调节组件(5)。
6.根据权利要求5所述的一种塑料瓶转运设备,其特征在于:所述调节组件(5)包括开设在支撑板(2)上的调节槽(51)和固接在气缸(3)上的调节块(52),调节块(52)卡接在调节槽(51)中。
7.根据权利要求6所述的一种塑料瓶转运设备,其特征在于:所述调节槽(51)包括T型槽。
8.根据权利要求7所述的一种塑料瓶转运设备,其特征在于:所述调节槽(51)沿支撑板(2)的长度方向贯穿支撑板(2)。
9.根据权利要求8所述的一种塑料瓶转运设备,其特征在于:所述支撑板(2)的端头上铰接有支撑盖(21),支撑盖(21)与支撑板(2)之间设有铰接轴(22)。
10.根据权利要求9所述的一种塑料瓶转运设备,其特征在于:所述支撑板(2)与支撑盖(21)之间设有支撑弹簧(23)。
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