CN207841372U - 一种分割器组合机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及分割器组合机械手，包括凸轮分割器和带动其转动的驱动电机，凸轮分割器上表面连接设置有连接轴；连接轴侧表面套设有转动盘；转动盘包括固定内圈、安装外圈，和连接固定内圈和安装外圈的多个连接臂；安装外圈上设置有多个移料吸头，和安装移料吸头的安装架；连接轴上端设置有内部中空的分流室；分流室上端设置有与抽真空装置对应连接的分流接口，侧表面设置有多个与其内部腔室连通的分流接头；多个分流接头与多个移料吸头通过气管一一对应连接；安装架包括安装座和与安装座固定的安装板；安装板与连接臂螺丝锁接；占用空间小，设备安装维护均十分方便，便于根据加工工件需要进行快速的增减移料吸头数量。

Description

一种分割器组合机械手

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，更具体地说，涉及一种分割器组合机械手。

背景技术

芯片类产品在生产时往往需要进行外观形状检验、多项电性测试、产品功能测试、不良品排除等功能，需要多个机械手和较长的生产线，占用空间大，设备成本高；且各个设备的组装、维护以及调试均十分耗时。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种分割器组合机械手。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

构造一种分割器组合机械手，包括凸轮分割器和带动其转动的驱动电机，所述凸轮分割器上表面连接设置有由其带动转动的连接轴；所述连接轴侧表面套设有转动盘；所述转动盘包括与所述连接轴侧表面固定的固定内圈、安装外圈，和连接所述固定内圈和所述安装外圈的多个连接臂；所述安装外圈上设置有多个移料吸头，和安装所述移料吸头的安装架；所述连接轴上端设置有内部中空的分流室；所述分流室上端设置有与抽真空装置对应连接的分流接口，侧表面设置有多个与其内部腔室连通的分流接头；多个所述分流接头与多个所述移料吸头通过气管一一对应连接；所述安装架包括安装座和与所述安装座固定的安装板；所述安装板与所述连接臂螺丝锁接；所述安装座上设置有定位叉。

本实用新型所述的分割器组合机械手，其中，所述分流室下端设置有连接底盘，所述连接底盘与所述固定内圈螺丝锁接。

本实用新型所述的分割器组合机械手，其中，所述安装座包括与所述安装板固定的立板；所述立板背离所述安装板一侧设置有多个安装横板。

本实用新型所述的分割器组合机械手，其中，所述安装外圈上设置有与所述定位叉对应的导向套。

本实用新型的有益效果在于：通过驱动电机驱动凸轮分割器，凸轮分割器带动转动轴转动，进而带动转动盘转动，通过分流室对安装外圈上的多个移料吸头进行抽气，占用空间小，设备安装维护均十分方便；通过定位叉进行定位，安装座安装固定移料吸头，安装板与连接臂进行固定，拆装极为方便，便于根据加工工件需要进行快速的增减移料吸头数量。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，下面描述中的附图仅仅是本发明的部分实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图：

图1是本实用新型较佳实施例的分割器组合机械手结构示意图；

图2是本实用新型较佳实施例的分割器组合机械手结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。

本实用新型较佳实施例的分割器组合机械手如图1所示，同时参阅图2，包括凸轮分割器1和带动其转动的驱动电机2，凸轮分割器1上表面连接设置有由其带动转动的连接轴3；连接轴3侧表面套设有转动盘4；转动盘4包括与连接轴3侧表面固定的固定内圈40、安装外圈41，和连接固定内圈40和安装外圈41的多个连接臂42；安装外圈41上设置有多个移料吸头5，和安装移料吸头5的安装架6；连接轴3上端设置有内部中空的分流室7；分流室7上端设置有与抽真空装置对应连接的分流接口70，侧表面设置有多个与其内部腔室连通的分流接头71；多个分流接头71与多个移料吸头5通过气管一一对应连接；安装架6包括安装座60和与安装座60固定的安装板61；安装板61与连接臂42螺丝锁接；安装座60上设置有定位叉600；通过驱动电机2驱动凸轮分割器1，凸轮分割器1带动转动轴3转动，进而带动转动盘4转动，通过分流室7对安装外圈41上的多个移料吸头5进行抽气，占用空间小，设备安装维护均十分方便；通过定位叉600进行定位，安装座60安装固定移料吸头5，安装板61与连接臂42进行固定，拆装极为方便，便于根据加工工件需要进行快速的增减移料吸头5数量。

如图1和图2所示，分流室7下端设置有连接底盘72，连接底盘72与固定内圈40螺丝锁接；便于快速更换分流室7，以对应不同的工件加工需求。

如图1和图2所示，安装座60包括与安装板61固定的立板601；立板601背离安装板61一侧设置有多个安装横板602；安装方便，安装稳定性好。

如图1和图2所示，安装外圈41上设置有与定位叉600对应的导向套410；保证稳定性。

应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。

Claims (4)

1.一种分割器组合机械手，包括凸轮分割器和带动其转动的驱动电机；其特征在于，所述凸轮分割器上表面连接设置有由其带动转动的连接轴；所述连接轴侧表面套设有转动盘；所述转动盘包括与所述连接轴侧表面固定的固定内圈、安装外圈，和连接所述固定内圈和所述安装外圈的多个连接臂；所述安装外圈上设置有多个移料吸头，和安装所述移料吸头的安装架；所述连接轴上端设置有内部中空的分流室；所述分流室上端设置有与抽真空装置对应连接的分流接口，侧表面设置有多个与其内部腔室连通的分流接头；多个所述分流接头与多个所述移料吸头通过气管一一对应连接；所述安装架包括安装座和与所述安装座固定的安装板；所述安装板与所述连接臂螺丝锁接；所述安装座上设置有定位叉。

2.根据权利要求1所述的分割器组合机械手，其特征在于，所述分流室下端设置有连接底盘，所述连接底盘与所述固定内圈螺丝锁接。

3.根据权利要求1所述的分割器组合机械手，其特征在于，所述安装座包括与所述安装板固定的立板；所述立板背离所述安装板一侧设置有多个安装横板。

4.根据权利要求1所述的分割器组合机械手，其特征在于，所述安装外圈上设置有与所述定位叉对应的导向套。